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  • 本发明涉及植物根系探测与生态监测技术领域,公开一种基于GPR‑AI的植物根系生物量三维重建方法。旨在解决现有GPR探测深度、分辨率、形态识别及生物量估测准确性不足的问题。技术方案要点:1)通过多频段GPR阵列协同扫描获取多维度数据;2)经自...
  • 本发明涉及人工智能、对比学习及无监督学习技术领域,公开了多场景兼容的三维空间一致对比学习方法。旨在解决现有二维增强驱动的对比学习在遮挡一致性、物理可见性与姿态等变方面的不足,满足石化园区等工业场景多机位、强干扰、无标签数据下的三维鲁棒表征需...
  • 本公开提供了三维重建模型的训练方法、三维重建方法和装置,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域。具体实现方案为:确定第一源图像和第一目标视角,并确定该第一源图像和该第一目标视角对应的真实图像、真实点图和真实相机位姿...
  • 本发明公开了一种基于声音驱动的三维形状生成方法,涉及跨模态生成技术领域。本发明至少包括以下步骤:S1:跨模态对齐,提出了一个跨模态对齐网络模型,该模型通过将预训练的声音‑视觉和视觉‑语言基础模型的知识蒸馏至三维编码器的方式,消除声音和三维空...
  • 本发明公开了一种基于局部对比度的CT自适应三维光场显示方法及系统,涉及CT图像处理与显示领域,本发明通过多尺度梯度分析提取CT影像中的显著特征,并结合形态学处理和/或解剖先验知识有效区分病灶边缘与器官边界,从而构建出一个基于局部对比度的增强...
  • 本申请涉及大型场景三维模型重建方法、装置及电子设备。该方法包括:获取待重建场景的初始点云数据;将初始点云数据划分成若干均匀的子区域;根据初始点云数据构建全局体素网格,为全局体素网格中的每个基础体素生成体素空间编码;确定与当前视角相交的相交子...
  • 本公开提供了一种机器人带线激光传感器点云数据处理方法、装置、设备、可读存储介质、计算机程序产品。机器人带线激光传感器点云数据处理方法,包括:获取在所述机器人运动过程中采集并缓存的时序点云数据序列;获取由所述机器人在所述线激光传感器采集起点与...
  • 本发明涉及基于包裹相位筛选错误信息的多光机三维重建方法。通过至少两个光机向被测物体投射高频和中频结构光条纹,并采集反射图像,计算得到高频和中频的包裹相位图。通过数学关系由中频包裹相位图得到理想高频包裹相位图,再将其与实际高频包裹相位图做差,...
  • 本公开提供了一种基于数字孪生的信号灯可视化方法及装置、设备、介质,属于智慧交通技术领域。该方法包括:获取目标路口的车道中心线数据;其中,车道中心线数据包括按位置顺序排列的多个数据点,每个数据点包括对应的位置信息;根据车道中心线数据中数据点的...
  • 本发明涉及三维数据处理技术领域,具体提供一种基于接触图的手部抓握姿势数据增强方法及系统,旨在解决现有数据增强方法普遍存在手部姿势与模型的姿势分布存在误差,导致模型的泛化能力以及手部抓握姿势的生成效果较差的问题。为此目的,本发明的方法包括:基...
  • 本发明公开了一种农田防护林三维结构参数的提取方法及系统,属于遥感测绘与林业信息技术领域。所述方法包括:获取目标区域的倾斜摄影点云数据;通过深度学习模型自动识别并提取农田防护林对应的点云数据;基于该点云构建表征林带整体外轮廓的封闭三维模型;基...
  • 本申请实施例公开了一种三维模型序列生成方法以及相关设备,该相关设备可以包括三维模型序列生成装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质;本申请实施例对单目视频中的视频帧进行特征提取,得到图像特征,并生成目标对象的三维模型对应的初始噪声...
  • 本发明公开了一种三维扫描数据分区域处理方法及系统,属于计算机视觉与三维重建技术领域,包括以下步骤:步骤1:点云数据预处理;步骤2:特征提取;步骤3:自适应分区域划分;步骤4:分区域精细化处理;步骤5:数据融合与模型输出。本发明基于法向量、曲...
  • 本申请提供一种基于三维的耕地保护巡查监管一体化方法、系统及设备,涉及三维地理信息技术领域,其中,该方法包括:在三维地形视图中通过绘制操作选取采样点,生成多模态特征向量并进行自注意力增强,然后利用规则引擎初步识别地形、纹理或属性异常的可疑区域...
  • 本发明公开了一种路面裂缝三维重构方法及装置、电子设备、存储介质,属于雷达探测领域,该方法包括:利用三维探地雷达扫描目标病害路面,得到目标病害路面的扫描图像序列,其中,目标病害路面上存在裂缝;将扫描图像序列输入至训练好的裂缝分割网络,得到目标...
  • 本发明公开了一种基于跨尺度拓扑一致性的空间智能三维重建方法及系统,涉及空间智能领域,解决了现有空间智能三维重建技术存在三维重建效果不佳的问题,包括步骤S1:采集区域平面图像对建模区域进行空间标记,得到建模区域平面图像,对目标建模区域进行三维...
  • 本发明公开了一种基于异构表示与隐式神经网络的毫米波雷达点云压缩方法。首先,通过点基压缩网络提取点云精细几何特征,再通过体素基压缩网络聚合全局语义,实现点‑体素异构联合表示与初步压缩。其次,构建自适应八叉树对压缩数据空间结构进行编码生成分区比...
  • 本申请提供了基于表面法线引导的空间智能非平面反射生成方法。从含有非平面反射介质场景的原始RGB图像中提取多层视觉表示,并结合原始RGB图像的亮度分布与空间对称关系识别非平面反射区域;解析非平面反射区域中纹理的非线性形变特征,并结合多层视觉表...
  • 本发明公开了基于逐帧分析的结构光点云自动去基底方法,具体涉及结构光三维扫描点云处理领域,用于解决结构光扫描中基底与物体底部边界易混淆导致去基底误删或欠删的问题;通过采集当前帧点云并生成深度图与高度图确定可用区域,提取平面候选并结合基底模型确...
  • 本申请提供了一种3DGS的分块重建方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对待重建场景的多张二维图像进行预处理,基于多张预处理后的二维图像,构建稠密几何代理;基于多张预处理后的二维图像以及稠密几何代理之间的像素与几何可见性映射关系,构建几何像...
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