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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统
    一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610263378.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统。包括：基于预设仿真环境建立基础控制模型，根据机器人的运行监测数据生成训练数据包；根据训练数据包生成基础控制模型的迭代指令，并根据迭代结果生成运行控制模型...
    2026-04-13
  • 一种机器人
    一种机器人_英特莱思(深圳)科技有限公司_202411380205.7
    本申请提供了一种机器人，机器人包括：机器人本体，包括身体模块及第一防呆件，第一防呆件与身体模块连接；底座组件，包括底座、驱动机构及第二防呆件，底座与身体模块呈可拆卸的对接设置，驱动机构安装在底座上，第二防呆件与驱动机构连接，以使得驱动机构驱...
    2026-04-13
  • 一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质
    一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质_北京光亚鸿道操作系统有限公司_202511977422.9
    本申请实施例提供了一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质，所述控制系统包括：ROS2服务模块，部署在实时的第一系统上，用于从机器人获取机器人状态的第一数据和向机器人发送对机器人进行控制的第二数据；ROS2控制器，部署在第一系统上...
    2026-04-13
  • 抓取装置和焊接机器人
    抓取装置和焊接机器人_桂林实创真空数控设备有限公司_202511966361.6
    本发明公开了一种抓取装置和焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，其中，所述抓取装置包括安装架、第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件安装于所述安装架，所述第一抓取组件具有与第一工件或第二工件的部分表面的形状相匹配的第一夹持面，所述第二抓取组件...
    2026-04-13
  • 机械手
    机械手_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512042186.8
    本发明公开一种机械手，其底座上安装有两个手指机构，并且每个手指机构的远离底座的一端均设有相对的接触面和背离面，同时在底座上设置第一、第二限位结构，第一限位结构用于限制其中一组手指机构的手指模组的转动，并使得该手指模组具有第一、第二极限位置，...
    2026-04-13
  • 智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法
    智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法_深圳市海翔铭实业有限公司_202610045324.X
    本发明属于机械制造技术领域，尤其为智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法。本发明通过设置与筒夹驱动件锥面配合且带有特殊驱动孔的圆形内胀筒夹，利用调节紧固件的轴向锁紧驱使驱动臂锥面挤压驱动孔，使力经矩形孔上侧壁、L形孔短边传递至筒状...
    2026-04-13
  • 一种可调距的电芯夹爪机构
    一种可调距的电芯夹爪机构_深圳市汇鼎智能制造技术有限公司_202610202758.6
    本发明涉及电芯生产设备技术领域，具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构；它包含主体，主体上方设有用于安装的法兰盘，主体内下方设有多组夹爪，主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构，夹爪底部对称设有两组爪体，每组爪体均通过可调结构安装，夹爪上设有用于辅...
    2026-04-13
  • 一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指
    一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指_西安交通大学_202610210942.5
    本发明提供了一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指，属于软体机器人与机械手可变刚度技术领域，包括刚性骨架、气动驱动器、单向可拉伸织物层、混线径纤维阻塞变刚度模块和真空管路，混线径纤维阻塞变刚度模块设置于刚性骨架的凹槽腔体内，混线径纤...
    2026-04-13
  • 一种多自由度机械手及操作方法
    一种多自由度机械手及操作方法_知行机器人科技(苏州)有限公司_202610247675.9
    本发明提供了一种多自由度机械手及操作方法，涉及机械手技术领域。多自由度机械手包括手臂、手掌、手指组件、第一驱动装置和多个第二驱动装置。手指组件包括拇指掌骨关节、至少两个四指掌骨关节和多个指关节。拇指掌骨关节可转动地连接于手掌，四指掌骨关节连...
    2026-04-13
  • 一种用于机器人的测量模组快换装置
    一种用于机器人的测量模组快换装置_华中科技大学无锡研究院_202610123270.4
    本发明公开一种用于机器人的测量模组快换装置，涉及工业机器人自动化技术领域。通过将测量传感设备、控制器、电源及无线通信模块集成于屏蔽壳体内，实现无线缆化快换。针对传感器通信协议是否支持热插拔提出自适应双路径数据方案：非热插拔设备数据经控制器处...
    2026-04-13
  • 一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构
    一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构_昆山控达克精密机械有限公司_202511976140.7
    本申请属于更换机构技术领域，尤其是涉及一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构，包括旋转ATC快换支架机构、防护栅栏机构以及码垛主杆机构。本发明中，伺服电机通过行星减速机带动旋转轴转动，则立体安装座能够带动横梁模型和防护栅栏机构转动...
    2026-04-13
  • 一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置及其实现方法
    一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置及其实现方法_浙江广厦建设职业技术大学_202512045699.4
    本发明公开了一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置，包括定位盒和抓取组件，抓取组件包括连接座，连接座的上方连接有连接轴，连接座的下方连接有第一双滑块丝杆模组，第一双滑块丝杆模组的两个滑块上分别连接有第二双滑块丝杆模组，第二双滑块丝杆模组的两个滑块...
    2026-04-13
  • 水下杆件抓取动作装置
    水下杆件抓取动作装置_宜昌测试技术研究所_202511828596.9
    本发明公开了一种水下杆件抓取动作装置，包括抓手基板、勾爪、锁块、丝杠和螺母，勾爪设置在抓手基板上，锁块与勾爪对应设置，勾爪由开启位置旋转至锁定位置时，锁块可朝勾爪所在的方向移动，以对勾爪的复位旋转进行止挡，丝杠的一端通过螺母与锁块连接，以驱...
    2026-04-13
  • 一种高承载二级顶升机构
    一种高承载二级顶升机构_巨力自动化设备(浙江)股份有限公司_202610004027.0
    本发明公开了一种高承载二级顶升机构，涉及电机生产技术领域，包括顶升定位组件和压头组件；所述顶升定位组件包括活动板，所述活动板顶部四角处均固定连接有定位滑杆，四个所述定位滑杆顶部固定连接有托盘支撑板，四个所述定位滑杆外侧滑动连接有第一基板。该...
    2026-04-13
  • 一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人
    一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人_广州市科益精密机械设备有限公司_202610207951.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人。其中壳体组件设置有容纳腔；驱动组件的电机部件连接于容纳腔内，电机部件驱动连接于传动轴，波发生器套设于传动轴，帽型柔轮套设于波发生器，传动轴通过波发生器连接于帽型柔轮...
    2026-04-13
  • 一种机械关节传感结构及机械臂
    一种机械关节传感结构及机械臂_苏州大学_202511862305.8
    本发明提供了一种机械关节传感结构及机械臂，其包括：弹性传递体，弹性传递体包括侧壁以及力传递层；两个基座，两个基座分别设置于弹性传递体的两端；两个传感机构，任意传感机构包括传输电路板、传感基体、多个压敏电阻及弹性接触件。本发明中的多维力感知功...
    2026-04-13
  • 一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂
    一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂_浙江理工大学_202511786272.3
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂，包括转台、基座、大臂、小臂、肩关节和腕关节；所述基座与转台的输出法兰连接；所述大臂通过肩关节与基座铰接；所述小臂通过肘关节与大臂铰接；所述腕关节连接小臂与负载；所述大...
    2026-04-13
  • 一种可扭转柔性机械臂及机器人
    一种可扭转柔性机械臂及机器人_深圳技术大学_202610137901.8
    发明公开了一种可扭转柔性机械臂及机器人，属于机器人技术领域。所述机械臂包括由支撑盘和弹性管构成的单段连续体骨架、用于驱动远端支撑盘旋转的扭转变形驱动机构，以及至少三根驱动绳构成的弯曲驱动机构。除远端支撑盘之外的各支撑盘上，开设有允许驱动绳沿...
    2026-04-13
  • 伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂
    伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂_北京理工大学_202610062731.1
    本发明公开了一种伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂，涉及机械手的技术领域。伸缩运动单元包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、剪叉组件和线驱组件，所述第一伸缩组件的两端分别转动连接所述剪叉组件的两端，所述第二伸缩组件的两端分别转动连接于所述剪叉组件...
    2026-04-13
  • 一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置
    一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置_南通斯科赛智能装备有限公司_202610197422.5
    本发明提供一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置，涉及机械自动化技术领域，包括：座架、轴承筒、支撑臂和背板，所述背板上安装有框架，框架上安装有座板，座板与背板之间通过螺栓连接，且两者之间安装有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线收发器和电...
    2026-04-13
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