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  • 本发明公开了一种货物到户传送系统,涉及货物输送技术领域,包括:运货装置和储货装置,所述运货装置用于运送货物,所述储货装置用于暂存货物;其中,所述储货装置能够设置于住所窗户的外侧,所述运货装置能够与所述储货装置对接,并将货物输送到所述储货装置...
  • 本申请实施例提供一种双工位穿梭机构调度方法及其应用的机构,涉及自动化生产线调度技术领域,其包括以下步骤:S1、通过传感模块实时采集数据;S2、通过预设的LSTM时序预测模型实时预测作业时间;S3、通过MILP调度算法动态分配时间片;S4、控...
  • 本发明公开了一种空中转挂输送设备。该发明包括:移行机、升降剪台、吊具和轨道,移行机滑动连接在轨道上,升降剪台的顶部固定连接在移行机的底部,升降剪台的底部固定连接吊具。通过本发明,解决了相关技术中固定托臂无法打开以及调整档距的问题。
  • 本发明属于基坑施工技术领域,特别涉及一种用于基坑作业场景的全自动化运输系统,包括可拼装导轨、运土小车、动力系统,所述可拼装导轨包括伸入基坑内部的坑内段、位于基坑外的坑外段,所述坑内段与坑外段长度方向呈非0°夹角,所述运土小车一侧与可拼装导轨...
  • 本发明公开了一种机器人转运装置及机器人转运方法,该机器人转运装置包括:基座、竖直设于基座上的滑轨、可滑动地设于滑轨上的挂轨组件、设于滑轨上并与挂轨组件传动连接的驱动组件、设于挂轨组件的接驳处的第一检测组件、以及与驱动组件电性连接并与第一检测...
  • 本发明提出一种带重力夹持功能的物料运输装置,属于运输设备技术领域,为了提高物料的运输效率,所述带重力夹持功能的物料运输装置包括重力夹持车(2),重力夹持车(2)含有车体(21)、左夹臂(22)、托盘(25)和右夹臂(27),当物料(5)放在...
  • 本发明属于工业自动化检测领域,更具体地说,特别涉及一种高精度定位双工位升降切换机构,包括:气动滚子滑台单元,以及设置于该气动滚子滑台单元作业工位下方的气动举升单元。本专利所提供的高精度定位双工位升降切换机构,通过采用纯气动驱动的水平切换与垂...
  • 本发明涉及多轮台车换向技术领域,具体涉及一种多轮台车组整体换向的偏置平衡梁顶升结构及方法,包括大梁和偏置平衡梁,所述大梁的两端均固定设置有顶升支座,所述偏置平衡梁的顶部设有与顶升支座上下相互对应的上支座,所述顶升支座与上支座之间设有顶升支梁...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种行车架组件和环线分拣机。行车架组件应用于环线分拣机,所述行车架组件包括:车架;多个行走轮,多个行走轮的第一转动轴线平行设置;多个安装座,每一所述安装座包括座体和与所述座体转动连接的支架,所述支架与所述行走轮一...
  • 本发明公开了一种吊挂流水线吊架、系统及其控制方法,吊架包括吊架主体、复位弹簧、上顶装置、自锁装置、自锁打开装置和解锁装置,还包括主轨道、吊架轮、旋转定位器、吊架杆和连接杆。本发明实现了吊架直接在上线站自动装载物料,在流水线驱动下进入加工站点...
  • 本申请涉及一种带料盘供料设备,带料盘供料设备包括AGV小车、主体、料盘输送机构、料盘提升机构、接送料盘机构、空盘堆垛机构和空料盘回流机构,所述料盘输送机构、所述料盘提升机构、所述接送料盘机构、所述空盘堆垛机构和所述空料盘回流机构均设置在所述...
  • 本发明公开了一种具有翻转高稳定性的车架智能悬挂输送系统,包括有行车动力组件、升降吊装部件、整体翻转机构、微调适配套件与夹持定位机构。该发明装置主要是利用微调适配套件上的开口球舱外边侧设置三组环形阵列分布的凸基座、驱动机箱、贴合导轮使得贴合导...
  • 本发明公开了一种推丝车转向设备,涉及化纤生产制造领域。该设备包括地面旋转台、设置于旋转台一侧的输送机构、位于旋转台上的输送装置及位于输送装置上的支撑滚轮,输送机构的出口与输送装置的入口之间保持有水平间隔。水平间隔内设置有顶升滚轮与顶升机构,...
  • 本发明提供一种物流装卸输送机,属于物流输送设备技术领域,该物流装卸输送机,包括第一输送机,第一输送机的一侧安装有第二输送机,第二输送机的顶端固定连接有物料检测设备,分装装卸机构,包括摆臂杆、第二电机、转动杆与滑动杆等组件,第二电机驱动摆臂杆...
  • 本发明涉及一种模组入箱装置及方法,包括:上料组件,容纳空间位于相邻两个顶升机构之间,顶升机构位于相邻两个第一输送件之间,容纳空间用于容纳运输待入箱模组的第一运输件,第一输送件能够驱动待入箱模组移动至上料位置;移载组件,第一活动板与第一支撑架...
  • 本发明涉及环形流水线技术加工领域,公开了一种环形流水线尾料快速清理方法,包括以下步骤:S1:电池盖上料机;S2:DECO内支架组装机;S3:DECO点胶机;S4:DECO组装机;S5:电池盖点胶机;S6:电池盖组装机;S7:载具回流置换机;...
  • 本发明涉及一种电芯上料装置,包括:上料机构,其包括:第一升降组件、第二升降组件、传输组件、第一输送线、升降平台以及第二输送线,所述传输组件连接于第一升降组件的输出端,升降平台连接于第二升降组件的输出端,所述传输组件能够对接于第一输送线的输入...
  • 本发明公开了一种装载机自主卸料控制方法、装置及系统,包括基于装料车厢尺寸信息,计算出装载机的目标动臂角度;基于所述目标动臂角度,装载机与装料车厢之间的实时距离,预设的距离区间,以及不同距离区间所对应的控制策略,以装载机到指定位置时的装载机车...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的刮板输送机链条异常检测装置,包括:缓震支撑组件,固定安装于刮板输送机机尾挡煤板;视觉采集单元、灯光补偿单元均固定设置于缓震支撑组件上,且均与边缘处理器通信连接;边缘盒子,固定安装于刮板机端侧;边缘处理器,设置于边...
  • 本发明属于漏料检测方法技术领域。犁式卸料器与皮带间漏料检测方法,包括犁式卸料器、调节执行机构,犁式卸料器包括犁刀、托盘,犁刀包括主犁刀、副犁刀,调节执行机构用于同步带动所述犁刀、托盘相靠近或相分离,其特征是:犁式卸料器上设置视觉传感器,用于...
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