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最新专利技术
  • 基于实时定位的视障学生室内导航方法
    基于实时定位的视障学生室内导航方法_广东石油化工学院_202610008412.2
    本发明公开了基于实时定位的视障学生室内导航方法，涉及室内定位与导航技术领域；包括以下步骤：采集并处理区域全部场景的点云与图像数据，生成稠密点云地图，对关键节点添加标签，对齐不同定位技术坐标系，构建全局坐标体系；视障学生佩戴的定位设备实时采集...
    2026-04-23
  • 一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统
    一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202610009720.7
    本发明公开了一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统，将DEM地形建模、雾凇算法气象预测与改进A*路径规划算法结合，实现动态环境下的安全路径规划，可应用于无人机巡检(如电力线路覆冰监测)、山地救援、自动驾驶等场景中，解决传统A...
    2026-04-23
  • 一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备
    一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备_天津师范大学_202610015083.4
    本发明提供了一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备，涉及路径规划技术领域，方法包括：识别二维栅格地图中的障碍物，将二维栅格地图中的障碍物转化为凹凸多边形障碍物，运用凹凸多边形放大技术，对凹凸多边形障碍物进行等距离放大，构...
    2026-04-23
  • 基于大型语言模型的室内导航语义定向方法
    基于大型语言模型的室内导航语义定向方法_湖南科技学院_202610015115.0
    本发明公开了基于大型语言模型的室内导航语义定向方法，涉及室内导航技术领域，包括，通过机器人的定位传感器与图像传感器，采集时间同步的连续视频流及每帧图像对应的空间位置坐标，以构建包含时间对齐关系的完整数据集；对所述完整数据集进行基于相邻帧间语...
    2026-04-23
  • 一种基于语言引导的无人机多模态拓扑地图导航方法
    一种基于语言引导的无人机多模态拓扑地图导航方法_北京理工大学_202610027818.5
    本申请提供一种基于语言引导的无人机多模态拓扑地图导航方法，包括：获取无人机飞行过程中的多帧图像序列及自然语言任务指令；基于所述自然语言任务指令，从所述多帧图像序列中提取出语义关键帧；基于所述语义关键帧，构建表征图像、语言与空间信息的拓扑节点...
    2026-04-23
  • 一种基于北斗导航的无人机河湖巡查路径规划方法及系统
    一种基于北斗导航的无人机河湖巡查路径规划方法及系统_浙江问源环保科技股份有限公司_202610034769.8
    本发明提出一种基于北斗导航的无人机河湖巡查路径规划方法及系统，涉及无人机巡查领域。该方法通过获取无人机实时位置信息，并基于预设关键监测点信息判断无人机是否满足数据采集要求。若不满足，采集环境感知数据，构建无人机安全飞行区域。计算满足数据采集...
    2026-04-23
  • 一种海带采收船全覆盖路径规划方法、系统及介质
    一种海带采收船全覆盖路径规划方法、系统及介质_济南大学_202610035282.1
    本发明提供一种海带采收船全覆盖路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域，包括：构建二维规划图纸，确定每个子区域多个相互平行的作业行以及边界端点中的所有角点；将每个子区域的所有角点作为回溯点；将其中一个子区域通过子区域内部遍历方法进行遍...
    2026-04-23
  • 基于UWB与IMU的无人清扫车室内定位方法
    基于UWB与IMU的无人清扫车室内定位方法_长春职业技术大学_202610039398.2
    本发明提供了基于UWB与IMU的无人清扫车室内定位方法，包括以下步骤：获取室内环境的UWB基站部署信息、无人清扫车的UWB测距数据及IMU运动参数；基于所述UWB基站部署信息，对所述UWB测距数据与IMU运动参数进行融合定位操作，以生成定位...
    2026-04-23
  • 一种多模式融合的动态航线规划与实时优化方法及系统
    一种多模式融合的动态航线规划与实时优化方法及系统_杭州雅格纳科技有限公司_202610041562.3
    本发明涉及一种多模式融合的动态航线规划与实时优化方法及系统，涉及航线规划技术的领域，其包括获取实时船舶信息；拆解实时船舶信息以得到船舶动态数据、初始航线与实时船舶位置；根据实时船舶位置查找对应的海图数据；通过海图数据与初始航线得到实时航线段...
    2026-04-23
  • 一种基于AR与UWB的装配式建筑叠合板智能定位方法及系统
    一种基于AR与UWB的装配式建筑叠合板智能定位方法及系统_十九冶(湖北)建筑工程有限责任公司_202610045863.3
    本发明涉及建筑施工智能定位技术领域，尤其涉及一种基于AR与UWB的装配式建筑叠合板智能定位方法及系统。该方法通过构建包含UWB定位基站与视觉定位靶标的物理监测网络，并利用AR增强现实技术将云端BIM模型解析生成的数字化作业指令转化为叠加于真...
    2026-04-23
  • 一种基于载重动态反馈的无人机低噪声路径优化方法
    一种基于载重动态反馈的无人机低噪声路径优化方法_广东工业大学_202610076586.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，提出一种基于载重动态反馈的低噪声路径优化方法。该方法包括以下步骤：首先构建了载重‑推力‑噪声耦合的物理模型，并通过深度学习模型进行精细化校正，实现了无人机配送在载重变化下对噪声的精准预测；再将三维地图选取合...
    2026-04-23
  • 基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置
    基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置_北京航空航天大学_202610078833.2
    本发明公开一种基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置，包括：获取腕带可穿戴设备的加速度、角速度、磁场强度和定位观测数据；根据加速度，提取线性加速度；根据线性加速度进行步态检测并估计步长；根据三轴加速度和磁场强度，基于姿态补偿得到航向...
    2026-04-23
  • 基于惯性导航的航空器的航迹规划方法
    基于惯性导航的航空器的航迹规划方法_北京理工导航控制科技股份有限公司_202610102010.9
    本申请涉及一种基于惯性导航的航空器的航迹规划方法，该方法包括：获取航空器的总航迹上的M个航路点的坐标，航空器的总航迹包括：M+1个分段的航迹，每个分段具有多个子分段；根据表示分段的航迹上的点对应的剩余航程的项、表示目标分段的航迹的起始端点对...
    2026-04-23
  • 基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法
    基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法_贵州航天控制技术有限公司_202610131821.1
    本发明属于定位导航的技术领域，具体公开了一种基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法。该方法包括：将GNSS解算出的伪距和SINS计算得到的位置的差值作为观测量输入到滤波器，进行状态误差估计；利用状态误差估计结果对导航定位结果进行修正，...
    2026-04-23
  • 基于激光导航的自动导引车路径优化方法及装置
    基于激光导航的自动导引车路径优化方法及装置_深圳市天健工程技术有限公司_202610185603.6
    本发明提供一种基于激光导航的自动导引车路径优化方法及装置。所述方法包括：通过激光雷达获取实时参考点扫描数据、实时环境扫描数据；通过对所述实时扫描数据进行补偿处理，得到自动导引车AGV定位坐标数据；根据所述实时环境扫描数据、所述自动导引车AG...
    2026-04-23
  • 基于主动3DGS与视觉语言模型推理的目标导航方法及装置
    基于主动3DGS与视觉语言模型推理的目标导航方法及装置_浙江工业大学_202610192663.0
    基于主动三维高斯飞溅与视觉语言模型推理的目标导航方法及装置，其方法包括：在未知环境中获取RGB‑D图像和位姿，通过主动感知构建增量式三维高斯飞溅地图作为持久记忆；基于构建的3DGS地图生成探索地图，提取前沿点并进行空间结构自适应聚类；生成指...
    2026-04-23
  • 一种基于U²-Net的山地区域离线路径规划方法
    一种基于U²-Net的山地区域离线路径规划方法_重庆市测绘科学技术研究院_202610199132.4
    本发明适用于地理信息系统与路径规划技术领域，提供了一种基于U²‑Net的山地区域离线路径规划方法，方法通过无人机采集目标区域的影像及激光点云数据，并快速制作数字正射影像(DOM)与数字高程模型(DEM)。采用U²‑Net深度学习算法对DOM...
    2026-04-23
  • 一种消防防护服多源定位数据融合方法
    一种消防防护服多源定位数据融合方法_优普泰(深圳)科技有限公司_202610247354.9
    一种消防防护服多源定位数据融合方法，涉及火场定位技术领域，在目标区域部署微型UWB基站，在消防防护服上部署多源传感终端，多源传感终端用于采集多源异构数据，构建三维模型，生成多源传感终端在三维模型中的立体位置信息；对多源异构数据中的超宽带信号...
    2026-04-23
  • 基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统
    基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统_武汉光谷卓越科技股份有限公司_202610304314.3
    本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及一种基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统，包括：获取无人机在飞行过程中由不同传感器采集到的多个维度的测量数据；根据每个维度的测量数据的波动特征，构建每个维度的误差标记序列；根据误差标记序列中误差标...
    2026-04-23
  • 一种多自主水下机器人路径规划方法及系统
    一种多自主水下机器人路径规划方法及系统_广东海洋大学_202610320684.6
    本发明提供了一种多自主水下机器人路径规划方法及系统，涉及自主水下机器人路径规划技术领域，包括根据自主水下机器人所处航行环境，构建三维水下环境模型；根据所述三维水下环境模型确定多自主水下机器人路径规划的优化目标及约束条件；基于加权和法与罚函数...
    2026-04-23
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