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  • 本发明公开了一种船用发电机组吊运工装,涉及吊运工装技术领域。该船用发电机组吊运工装,包括架体,所述架体上端固定有两个固定架,两个所述固定架上端两侧均打结固定有第一钢丝绳,所述架体下端固定有两个顶架,两个所述顶架内均穿过有第二钢丝绳,两个所述...
  • 本发明公开了一种建筑施工多功能吊运装置,两所述支撑座底部在前后方向上分别转动连接有水平的下支撑辊,两所述下支撑辊共同蜗状缠绕有柔性的支撑带,两所述支撑座上部在前后方向上分别安装有上支撑辊,两所述上支撑辊前后两部各转动连接有滑块,所述滑块与支...
  • 本发明专利公开了一种方便固定的吊装机构,所述起重器的输出端固定连接有钢丝绳,且钢丝绳的另一端固定连接有连接板,所述连接板的下方侧壁固定连接有两个拉杆,且两个拉杆对称设置,所述拉杆的另一端固定连接有固定轴,且固定轴的另一端固定连接有圆角头,所...
  • 本发明公开一种防倾斜的底部侧环体冷屏吊装工装,涉及吊装工装技术领域,包括导吊机构和若干勾扣机构。导吊机构由内壁贴板、半月支板、竖筒及半月顶板组成,通过贴合冷屏内弧面并配合顶部吊耳实现稳定起吊;勾扣机构包含支框、转杆及月牙形勾舌,勾舌可转动地...
  • 本发明公开了一种港口起重机用的便于固定集装箱的集装箱吊具,涉及集装箱吊具技术领域,包括框架,所述框架的内壁位置开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的一端与桁架的一侧固定连接,所述桁架上转动连接有一对杆体,一对所述杆体的底端固定...
  • 本发明实施例提供了一种方便拆卸的岸电绞车支架及船舶,所述支架包括若干对立式集装箱底座,成对设置的两立式集装箱底座对应布置在岸电绞车的支撑底座及船体的甲板上,并对应通过扭锁实现可拆卸连接固定,且若干对立式集装箱底座间隔布设在岸电绞车的支撑底座...
  • 本发明公开了一种基于起重船的钢管桩辅助搬运系统及其搬运工艺,包括框架、吊装组件和取料机构;在起重船甲板上相对于竖桩装置一侧设有框架,且在甲板上相对于框架内前后间隔设有放置板Ⅰ,并在框架内相对于放置板Ⅰ正上方对齐设有放置板Ⅱ,两个放置板Ⅱ通过...
  • 本发明属于安装方法,具体涉及一种环吊环承梁与环轨模块化安装方法。它包括:步骤一:支撑工装布设;步骤二:环承梁与环轨地面组装;步骤三:测量、采集数据;步骤四:牛腿测量放线及钻孔;步骤五:调整垫板初加工;步骤六:环承梁与环轨整体吊装及安装;步骤...
  • 本发明公开了一种铁轨快速转换接头,涉及轨道结构技术领域,具体为一种铁轨快速转换接头,包括十字交叉的龙门吊铁轨、平车铁轨,还包括旋转支撑件、转动轨道,所述龙门吊铁轨由处于同一轴线上的第一龙门吊铁轨、第二龙门吊铁轨构成;通过车轮碾压触发液压发生...
  • 本申请提出了一种旋转式超大墙面板整体吊装方法,包括:在超大墙面板上设置多个连接点,每一连接点连接一独立的起吊执行机构;将超大墙面板提升至初始高度,其中,超大墙面板在初始高度处于悬空状态;将超大墙面板从初始高度提升至目标高度,在提升过程中,通...
  • 本发明公开一种吊装用的防摇定位装置,包括吊缆、固定基座、吊具框架、检测控制组件和防摇调整组件;通过集成惯性测量单元、距离传感器和图像处理单元并与控制器多方面检测和配合,实现了对吊具框架摆动状态及与集装箱相对位置的多源信息感知,控制器基于此综...
  • 本发明公开了基于外光电效应的双吊具悬臂式吊车防摇装置及方法,涉及起重机械监测技术领域,本发明利用光电阴极与光源之间距离变化引起的光电流线性或非线性变化来反推位移,消除了传统机械传感器因接触摩擦带来的磨损和寿命问题,通过真空腔室设计有效隔离了...
  • 本发明提供一种核废料转运智能起重机的双闭环防摇控制方法及装置,该方法包括:基于当前时刻对应的第一位置点及其运动方向矢量,驱动起重机的各个机构运行,获取吊具的能量流动方向;若吊具与起重机主体间为能量正向注入,则将第一位置点后的第二位置点沿运动...
  • 本发明涉及翻转吊具技术领域,尤其涉及一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具,包括主体板,主体板的上端设置有对主体板进行角度调整的转动连接机构,转动连接机构包括开设在主体板上端的第二空槽,主体板内开设有与第二空槽相通的第一放置槽和第一空槽,主体板...
  • 本发明属于零件吊装设备技术领域,具体的说是一种重型零件吊装用缓冲防晃装置,包括门式起重机和钢缆,所述钢缆端部安装有吊钩,所述钢缆上固接有固定块,所述固定块侧壁通过钢丝绳连接有防护罩,所述门式起重机上开设有一对滑槽,所述滑槽内固接有立杆,所述...
  • 本发明涉及桥式起重机技术领域,公开了一种高安全性具有防摆功能的通用桥式起重机,包括吊装组件,包括支撑梁,所述支撑梁顶部设置有大车,所述大车顶部设置有吊装梁,所述吊装梁上设置有小车,所述小车内转动连接有转动轴。本发明有益效果为:1.防摆效果高...
  • 本发明公开了柔性吊装适配型动滑轮座下置式构件三向自由度调整设备,包括:调整壳体,为中空的壳体结构,四个调姿油缸,位于调整壳体内,其上端均通过虎克铰固定在调整壳体的内腔顶部,其下端穿过对应的调姿孔向下延伸并伸出调整壳体,调姿油缸的下端与吊具机...
  • 一种AHC起重机的力矩补偿方法,该方法用于补偿AHC起重机在动态环境中因吊臂运动而产生的额外力矩,起重机包括连接的起重机主体和吊臂,吊臂包括主臂和折臂,在吊臂上设置有主钩组件和副钩组件;副钩组件包括设置在主臂上的副绞车,设置在折臂前端的副滑...
  • 本发明提供一种AHC起重机水下补偿精度的验证方法,先通过记录初始位置,然后记录标记点相对初始位置向上移动后的距离和标记点相对初始位置向下移动后的距离,这样便能够使得主臂输出端向上转动后的高度差与标记点相对初始位置向下移动的距离相对应,主臂输...
  • 本申请公开了一种港口起重机拉绳角度自动标定方法及系统,方法包括:以当前拉绳基准值为中心,按照固定步长对称生成多个目标采样点位;在每个采样点到达后,等待预设时间以到达稳定点位后进行数据采集;在每个稳定点位连续采集多帧角度数据,通过滤波算法去除...
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