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最新专利技术
  • 一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法
    一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510568746.0
    一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位姿，将输入的期望位姿转换为单臂下的期望位姿，调用单分支...
    2025-09-19
  • 一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法
    一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510568744.1
    一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型，建立躯干虚拟位置公式，根据躯干高度与姿态约束计算躯干虚拟位姿，将移动端期望位姿转换为各单臂下的期望位姿，...
    2025-09-19
  • 一种滚压充气式气动人工肌肉
    一种滚压充气式气动人工肌肉_中国计量大学_202510560309.4
    本发明公开了一种滚压充气式气动人工肌肉。本发明包括充放气装置，用于对气动人工肌肉进行充放气操作；所述充放气装置包括：滚压装置，用于挤压气动人工肌肉，使其内部气体被压缩并充入气动人工肌肉；缠绕装置，用于缠绕挤压后的气动人工肌肉，以实现气体的进...
    2025-09-19
  • 一种高速并联机器人
    一种高速并联机器人_天津中德应用技术大学_202510563536.2
    本发明提供了一种高速并联机器人，包括执行机构及其两侧分别设置的平动机构，且两个平动机构相互平行且对向设置，每个平动机构均转动连接至执行机构的一侧，两个平动机构能够带动执行机构沿X、Y和Z三向平动，且两个平动机构能够带动执行机构沿轴向转动。本...
    2025-09-19
  • 一种生产线上半成品调度机器人
    一种生产线上半成品调度机器人_济南全成交通设施有限公司_202510559966.7
    本发明公开了一种生产线上半成品调度机器人，涉及调度机器人技术领域，包括底座及其上设置的机械手，机械手由多组可自由转动的多组臂杆组成，远离底座的一组臂杆上设有与生产线上半成品零件同步运动且对其进行抓取的相对夹持机构，相对夹持机构包括与远离底座...
    2025-09-19
  • 改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺
    改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺_安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司_202510565708.X
    本发明提供改善晶圆TTV的双面抛光载体、设备及工艺，本发明涉及晶圆加工技术领域，改善晶圆TTV的双面抛光载体包括第一承载片，所述第一承载片外侧设置有外齿圈，还包括第二承载片，所述第二承载片与第一承载片之间通过多个弹性连接件连接，所述第一承载...
    2025-09-19
  • 一种数控磨床设备
    一种数控磨床设备_温州阿泰科机械科技有限公司_202510564146.7
    本申请涉及数控磨床加工的技术领域，公开了一种数控磨床设备，其包括床身、定位结构和驱动机构，定位结构包括砂轮轴、连接在砂轮轴上的滑块和用于打磨硬密封球体的磨具，驱动机构包括驱动电机和航吊，驱动电机的输出轴与砂轮轴连接，航吊连接在硬密封球体上以...
    2025-09-19
  • 一种计算机机箱加工用打磨装置
    一种计算机机箱加工用打磨装置_长春财经学院_202510564495.9
    本发明涉及机箱打磨技术领域，具体涉及一种计算机机箱加工用打磨装置，包括支架、加工机构、驱动气缸、推动组件、夹紧机构、固定机构、移动机座和打磨机；所述加工机构安装在支架的上面，加工机构用于放置机箱并对其定位固定；所述驱动气缸安装在加工机构的侧...
    2025-09-19
  • 一种砂锅加工用辅助装置
    一种砂锅加工用辅助装置_重庆中天陶瓷有限公司_202510566406.4
    本发明涉及砂锅加工装置技术领域，具体公开了一种砂锅加工用辅助装置，包括支撑架、带动砂锅转动的转动结构和打磨组件，打磨组件包括设于支撑架一侧且竖直开有两道滑槽的功能箱、分别与滑槽滑动连接的两组清理结构和用于驱动清理结构交错往复滑动的驱动组件，...
    2025-09-19
  • 一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装
    一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装_大连船用柴油机有限公司_202510563310.2
    本发明属于低速柴油机十字头销轴制造领域，具体涉及一种磨削低速柴油机十字头销轴外圆的工艺及工装。本发明的工装采用大直径管螺纹与十字头内螺纹直接连接，并通过工装锥圆与十字头锥孔贴合定位，结合基准圆找正，实现了镗削与磨削工序的基准统一，工装中心通...
    2025-09-19
  • 一种实现高精度加工的龙门架铣床误差补偿系统及方法
    一种实现高精度加工的龙门架铣床误差补偿系统及方法_上海凌力特殊钢发展有限公司_202510567970.8
    本发明涉及机床加工精度控制技术领域，公开了一种实现高精度加工的龙门架铣床误差补偿系统及方法，该系统包括：多模态传感器模块，数据处理模块，特征提取模块，深度强化学习模块，补偿模块；该方法包括：通过多模态传感器实时采集龙门架铣床加工过程中的误差...
    2025-09-19
  • 车铣刀架旋转错位拉刀机构
    车铣刀架旋转错位拉刀机构_广州汉墨机电实业有限公司_202510560141.7
    本发明涉及机床刀夹技术领域，提出了车铣刀架旋转错位拉刀机构，包括滑枕，滑枕包括工作端和调节端，工作端内部同轴开设有装配孔，调节端内部同轴开设有调节孔，装配孔与调节孔相通，还包括刀具、错位固定组件和定位组件，刀具可拆卸安装在装配孔中，调节孔中...
    2025-09-19
  • 一种机械加工用钻孔攻丝设备及其方法
    一种机械加工用钻孔攻丝设备及其方法_徐州力达缝纫设备制造有限公司_202510568477.8
    本发明公开了一种机械加工用钻孔攻丝设备及其方法，包括机床；钻孔单元，所述钻孔单元包括钻头、电机一、固定套以及带动固定套移动的调节组件，所述机床一端活动设有固定套，所述固定套的一侧通过更换组件安装有套筒，所述机床的一端滑动安装有电机一，所述电...
    2025-09-19
  • 一种别针与下盖自动组装设备
    一种别针与下盖自动组装设备_东莞市密奇技术有限公司_202510564979.3
    本发明涉及组装机技术领域，尤其是指一种别针与下盖自动组装设备，其包括转移机械手及依次设置的下盖供料机构、正反面检测翻转装置、摆放角度检测调整装置、别针和下盖组装装置及放料位，转移机械手包括第一取放部、第二取放部、第三取放部和第四取放部。本申...
    2025-09-19
  • 光学镜头辅助装调装置
    光学镜头辅助装调装置_扬州市宝余光电有限公司_202510565779.X
    本发明公开了光学镜头辅助装调装置，涉及光学镜头装调技术领域，包括机架，所述机架的一侧固定连接有用于对光学镜头本体进行安装的装调台，所述装调台的顶部设置有台板，所述装调台的顶部设置有保证光学镜头本体装调稳定的夹紧组件；所述装调台的一侧设置用于...
    2025-09-19
  • 一种主轴承盖螺栓的装载装置
    一种主轴承盖螺栓的装载装置_广西玉柴机器股份有限公司_202510563662.8
    本发明公开了一种主轴承盖螺栓的装载装置，涉及发动机加工技术领域，该装载装置包括：一支撑架；锁定架，其设置在支撑架上，且锁定架上设有可旋转的卡块；两个相互平行的贴合板，且两个所述贴合板分别位于锁定架的两侧，所述贴合板上的嵌入槽与锁定架上的卡块...
    2025-09-19
  • 核电站安全壳贯穿件的安装焊接方法
    核电站安全壳贯穿件的安装焊接方法_中国核工业二三建设有限公司_202510567763.2
    本发明涉及核电站技术领域，尤其涉及一种核电站安全壳贯穿件的安装焊接方法。该安装焊接方法包括：在贯穿件端面设置线坠盒和水平尺，使线坠沿竖直方向的径向设置，水平尺沿水平方向的径向设置；水平尺与线坠之间的交点为贯穿件端面的中心点，将贯穿件两个端面...
    2025-09-19
  • 一种PCBA电路板元器件自动焊接装置
    一种PCBA电路板元器件自动焊接装置_江苏电子信息职业学院_202510562358.1
    本发明属于电路板焊接技术领域，具体地说是一种PCBA电路板元器件自动焊接装置，包括支架，支架的上表面设有弯折面，支架的正面通过螺栓固定安装有基准块，基准块的上表面一侧表面贯穿连接有气缸，基准块远离气缸的一侧贯穿连接有铰接杆，基准块的下表面通...
    2025-09-19
  • 一种基于焊接残余应力控制的散热器智能焊接方法与系统
    一种基于焊接残余应力控制的散热器智能焊接方法与系统_广州浩通智能科技有限公司_202510563778.1
    本发明提供的一种基于焊接残余应力控制的散热器智能焊接方法与系统，通过传感器阵列获取焊接区域温度场数据，生成温度梯度映射图像，并利用热‑结构耦合有限元分析确定残余应力分布，提取热膨胀系数和焊接速度参数，生成变形偏移向量，当偏移超过偏移阈值时，...
    2025-09-19
  • 一种大型换热器芯体组装机器人
    一种大型换热器芯体组装机器人_山东中诺制冷设备有限公司_202510565405.8
    本发明涉及一种大型换热器芯体组装机器人，涉及换热器组装相关技术领域，包括调节支撑平台、回型框、升降组件、夹持件、抱箍框、清理组件、触发件、滑动杆、锁定组件、定位组件、电动伸缩架、焊接组件，本申请可以解决现有技术通常为人工焊接，人工焊接对操作...
    2025-09-19
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