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机器人上甑系统的无视觉传感器酒醅铺料方法及系统
机器人上甑系统的无视觉传感器酒醅铺料方法及系统,涉及智能控制技术领域,S1:在布料装置的侧面安装接触开关;S2:甑锅标定在甑锅空锅状态时,机器人控制布料装置移动至甑锅内,并建立以甑锅底面中心为原点的笛卡尔坐标系;S3:初始底层布料;S4:规...
一种玻璃生产线输送装置
本发明涉及玻璃生产加工输送技术领域,具体为一种玻璃生产线输送装置,包括输送机、放置在输送机一侧的升降码垛台以及安装在输送机一侧将玻璃从输送机输送端抓取放置在升降码垛台上的转移机械手,通过薄胶涂覆组件和送料组件的设置以及运行,使得该转移机械手...
一种便于煤矿装卸的煤矿输送设备
本发明公开了一种便于煤矿装卸的煤矿输送设备,本发明涉及煤矿输送技术领域,包括复合机构。该便于煤矿装卸的煤矿输送设备,通过复合机构设计,通过电机带动辊轴旋转,辊轴带动输送带进行转动,以此达到对煤矿的输送作用,煤矿在下落至输送带的外部时,容易对...
用于湿压裂砂搅拌混合的储存罐
本发明提出一种用于湿压裂砂搅拌混合的储存罐,其包括罐体、上层盖、中层封盖和搅拌器;罐体具有顶部开口和出砂口,罐体内形成有用于存储湿压裂砂的腔室;上层盖绕一轴线可转动地盖设在罐体顶部,上层盖朝向腔室一侧设有喷洒机构;中层封盖设在罐体和上层盖之...
一种仿鸟扑翼机器人
本发明公开了一种仿鸟扑翼机器人,包括飞行组件和主体机架,主体机架上设置有主扑翼组件、动力源组件和尾翼调节组件;飞行组件包括铰接在主体机架左右两侧的翅膀组件;动力源组件的电机通过齿轮传动机构驱动旋转轴;主扑翼组件包括调节机构和曲柄导杆机构,曲...
一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘
本发明涉及机器人底盘舵轮领域,具体为一种可在舵轮和万向轮间切换的机器人底盘,包括底板,所述底板的表面等距开设有四个安装槽,所述安装槽的内部固定连接有万向套,所述万向套的内部转动连接有舵轮本体,所述底板的顶部搭接有支撑板,所述支撑板的表面开设...
客车端墙及客车
本申请提供了一种客车端墙及客车,涉及轨道交通技术领域,客车端墙包括端墙框架和两个承重梁,两个承重梁在第一方向上以端墙框架的对称中心对称设置,并与端墙框架固定连接,各承重梁包括第一主梁和第二主梁,第一主梁的一端和第二主梁的一端在竖向上连接,且...
一种自动驾驶状态下的自适应巡航方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶状态下的自适应巡航方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,基于交通信息组构建交通密度及驾驶性能指标SH,并运用模糊数学与模糊逻辑技术将其模糊化,划分为不同模糊集合,进一步增强了系统对复杂交通场景和自车状态的理解与适应能力。...
车辆规划方法、控制方法、装置
本申请公开了一种车辆规划方法、控制方法、装置,所述车辆规划方法包括:响应于感知数据,确定当前弯道的盲区范围;根据所述弯道的盲区范围,筛选出影响自车规划策略的目标障碍物;以及根据所述目标障碍物匹配对应的所述自车规划策略,生成自车规划结果。通过...
车辆制动系统智能维保方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种车辆制动系统智能维保方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集EMB系统的多维状态数据,将多维状态数据输入至预先设定的动态分析模型中,确定EMB系统的健康度,根据健康度和预先设定的动态阈值,生成维保建议,将维保建议通过...
可调节的石油钻井用化学品智能装卸装置
本发明公开了可调节的石油钻井用化学品智能装卸装置,涉及石油钻井技术领域。本发明包括运输小车以及安装板,安装板固定连接于运输小车的顶端,安装板顶端安装有若干个支撑杆,若干个支撑杆为一组,且一组支撑杆呈矩形阵列设置,还包括升降件、支撑板和放置板...
一种废旧光缆剥离分类回收装置
本发明公开了一种废旧光缆剥离分类回收装置,所述剥离部件包括伸缩内杆,所述伸缩内杆的外表面滑动连接有伸缩外杆,所述伸缩外杆的两端设置有支架,且支架的外表面与伸缩内杆的相对侧固定连接,所述支架远离伸缩内杆的一端滑动连接有弧形架,所述弧形架的内腔...
一种CRH2动车车体整体构件加工用自动化夹具
本发明公开了一种CRH2动车车体整体构件加工用自动化夹具,涉及机械制造技术领域,该CRH2动车车体整体构件加工用自动化夹具,包括放置平台,放置平台的顶部放置有车体框,车体框的下表面固定连接有固定框,放置平台的内部设置有能在放置平台表面各个位...
一种半导体晶圆研磨抛光工具
本发明公开了一种半导体晶圆研磨抛光工具,属于半导体抛光领域领域。包括有工作台,所述工作台的上表面中心处设置有研磨机构;所述工作台的上表面前方设置有喷液机构;所述工作台的上表面后方设置有休整机构;所述工作台的上表面右方固定设置有研磨吸取机构;...
一种铝铸件表面处理设备
本发明适用于铝铸件表面处理技术领域,提供了一种铝铸件表面处理设备,包括:底板;控料机构,控料机构设置于底板上;以及用于对控料机构上的铝铸件进行加工的自适应抛光机构,自适应抛光机构包括设置于底板上的壳体,壳体上固定安装有台架,且台架上设置有多...
一种球墨铸铁管机械加工装置
本发明公开了一种球墨铸铁管机械加工装置,涉及球墨铸铁管生产技术领域,通过限位杆、转杆防止因铁管的放置导致上下两侧皆失去固定导致内支撑机构掉落,通过内撑板对铁管内壁进行夹持,自适应内支撑功能减少了人工操作的复杂性和劳动强度,操作人员只需进行简...
汽车变速箱同步环多功能夹具
本发明提供了汽车变速箱同步环多功能夹具,包括夹具机构,所述夹具机构包括夹持气缸、精密夹钳、隔断板、同步环夹具旋转轴、压力传感器、调整气缸、同步环夹具安装板、同步环夹具对接口法兰、工位位置检测传感器,所述精密夹钳活动连接在夹持气缸的底部,所述...
特种阀门密封件一体化加工工艺
本发明涉及机械工程技术领域,公开了特种阀门密封件一体化加工工艺,包括以下步骤:S1、对高性能不锈钢或钛合金基材进行超声波清洗以去除表面油污和杂质;S2、利用五轴数控车床对基材进行外圆、内孔和端面的一次性粗加工;S3、通过TIG焊接或高强度环...
一种具有矩阵式上下料组件的双平台TRAY激光打码机
本发明公开了一种具有矩阵式上下料组件的双平台TRAY激光打码机,属于激光打码领域。一种具有矩阵式上下料组件的双平台TRAY激光打码机,包括工作箱,工作箱内壁两侧分别安装有中转传送带一和中转传送带二,所述中转传送带二的输出端与中转传送带一的输...
CNT原位生长修饰导能筋的制备方法、导能筋及利用其制备增强复合材料超声焊接头的方法
本发明公开了CNT原位生长修饰导能筋的制备方法、导能筋及利用其制备增强复合材料超声焊接头的方法,其中所述导能筋的制备方法,包括将催化剂水溶液均匀喷涂在金属丝网表面,烘干得到负载催化剂的金属丝网;将负载催化剂的金属丝网置于燃烧火焰中在金属丝网...
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