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最新专利技术
  • 一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备
    一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备_北京石油化工学院_202510204499.6
    本发明涉及一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备，能够建立水下焊缝检测机器人6自由度的动力学模型；构建各运动状况对应的螺旋桨电机转速计算公式；获取要切换到的目标位姿；根据当前位姿和所述目标位姿，计算出在运动过程中，各个点位各螺旋桨...
    2026-04-11
  • 一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司广州供电局_202510199935.5
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：将待巡检区域划分为若干个巡检子区；确定每一巡检子区的巡检工作量，并根据巡检工作量将每一巡检子区转换为对应的权重粒子；以每一权重粒子作为任务点，基于遗传算法确定巡...
    2026-04-11
  • 基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法
    基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法_南京音飞储存设备(集团)股份有限公司_202510203120.X
    本发明公开了一种基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法，在穿梭车上设置有至少一个定位标识检测传感器；在轨道上设置原点定位标识和货位定位标识；获取每个货位定位标识到原点定位标识之间的距离，建立数组以保存距离数据；穿梭车根据规划的速...
    2026-04-11
  • 作业机械的控制方法、控制装置、作业机械和存储介质
    作业机械的控制方法、控制装置、作业机械和存储介质_中联重科土方机械有限公司_202510204812.6
    本申请涉及作业机械控制技术领域，具体地涉及一种作业机械的控制方法、控制装置、作业机械和存储介质，控制方法包括：分别获取多个行走驱动件的驱动件故障码；根据驱动件故障码确定多个行走驱动件的当前工作状态；在至少一个行走驱动件的当前工作状态为异常状...
    2026-04-11
  • 化工过程运行的故障诊断方法及系统
    化工过程运行的故障诊断方法及系统_茂名市广地化工有限公司_202510204782.9
    本发明涉及化工过程运行的故障诊断方法及系统，所述系统包括：空间‑时间分布矩阵生成模块、协同异常检测模块、动态关联矩阵与网络映射模块、异常传播路径识别模块、根因修复措施模块。该方案构建了一个动态化、智能化的故障诊断体系，显著提升了化工过程的稳...
    2026-04-11
  • 核电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质
    核电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质_中广核工程有限公司_202510204361.6
    本申请实施例提供了一种核电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于核电厂控制技术领域。该方法包括：获取目标核电机组的启停顺控信息，响应于目标核电机组获取启停控制信号，并根据启停控制信号和启停顺控信息确定目标步骤序列，对目标步骤序列进...
    2026-04-11
  • 一种基于物联网的塑料袋生产监控系统
    一种基于物联网的塑料袋生产监控系统_日照伟明塑业股份有限公司_202510201156.4
    本发明公开了一种基于物联网的塑料袋生产监控系统，涉及塑料袋生产技术领域，用于解决无法及时识别和调整生产中的异常情况，对增塑剂在原材料中的占比缺乏精细的控制，确定增塑剂在塑料袋原材料的占比，打孔与切袋的顺序和精度一般是根据经验设定的，难以在动...
    2026-04-11
  • 一种龙门机床同步轴位置同步校正方法、装置及介质
    一种龙门机床同步轴位置同步校正方法、装置及介质_广州奇芯机器人技术有限公司_202510205337.4
    本申请涉及数控机床控制技术领域，尤其是涉及一种龙门机床同步轴位置同步校正方法、装置及介质，主要步骤包括：通过数控系统驱动龙门机床加工标准矩形工件；利用激光测量装置采集工件两条对角线的实际长度值L1和L2；根据公式计算Y轴方向偏差值dy；基于...
    2026-04-11
  • 合力与合力矩确定方法及装置
    合力与合力矩确定方法及装置_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202510209195.9
    本申请提供了一种合力与合力矩确定方法及装置，通过获取待控制目标在当前时刻下的目标规划信息以及行驶信息，目标规划信息包括初始力矩数据和行驶误差数据；在初始力矩数据与第一预设规则不匹配的情况下，对初始力矩数据进行预设阈值判断，第一预设规则用于确...
    2026-04-11
  • 一种电动助力转向系统的随速助力控制方法、设备及介质
    一种电动助力转向系统的随速助力控制方法、设备及介质_华南理工大学_202510204912.9
    本发明公开了一种电动助力转向系统的随速助力控制方法、设备及介质。所述方法包括步骤：获取车辆扫频实验数据；对扫频实验数据进行处理；获取从转向盘扭矩到电机扭矩指令、电机电磁力矩到电机扭矩指令的频率响应特性；建立稳定性控制器优化模型，计算在零车速...
    2026-04-11
  • 一种智能自重构机器人协同构型优化方法
    一种智能自重构机器人协同构型优化方法_上海航天控制技术研究所_202510203948.5
    本发明公开了一种智能自重构机器人协同构型优化方法。本发明涉及地外行星表面巡视探测任务中模块化机器人构型‑运动协同优化领域，构建构型与运动控制统一表征的多约束动态图优化模型，旨在提高模块化机器人构型重构效率，获得最优构型‑运动重构方案。所述方...
    2026-04-11
  • 一种快速稳定高灵敏的水下电场信号探测装置及测试方法
    一种快速稳定高灵敏的水下电场信号探测装置及测试方法_上海交通大学_202510201636.0
    本发明公开了一种快速稳定高灵敏的水下电场信号探测装置及测试方法，解决了现有测量装置电极需要较长时间稳定电势，难以快速稳定和实时探测的问题，以及测试电极存在极差差异和漂移的问题。装置包括前端电场信号敏感电极、快速稳定电路、信号处理电路、上位机...
    2026-04-11
  • 基于热红外和激光雷达技术的火灾高温区监测预警与三维定位方法
    基于热红外和激光雷达技术的火灾高温区监测预警与三维定位方法_中国矿业大学_202510201856.3
    本发明公开了一种基于热红外和激光雷达技术的火灾高温区监测预警与三维定位方法，包括：对热红外相机和激光雷达进行联合标定后，获取热红外图像数据与雷达点云数据；对热红外图像数据进行校正，基于校正后的热红外图像数据获得火区边界阈值；对雷达点云数据与...
    2026-04-11
  • 基于深度学习噪声水平估计的海面目标重检测方法、存储介质和电子设备
    基于深度学习噪声水平估计的海面目标重检测方法、存储介质和电子设备_河南大学_202510205852.2
    本发明提供一种基于深度学习噪声水平估计的海面目标重检测方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：首先使用VI‑CFAR检测器计算背景噪声水平和检测阈值，并根据二元假设判断目标的是否存在，然后基于目标存在的基础上进一步利用信噪比判别是否存在目标...
    2026-04-11
  • 一种基于频谱校正理论的移动麦克风阵列声源定位方法
    一种基于频谱校正理论的移动麦克风阵列声源定位方法_华南理工大学_202510204914.8
    本发明公开了一种基于频谱校正理论的移动麦克风阵列声源定位方法，包括：驱动N个阵元麦克风阵列移动，预设M个采样位置，监测阵列的实时位置，建立声场模型；当阵列运动到预设采样位置，暂停待稳定后，记录开始采样的时间，并进行同步采样，得到声源信号；完...
    2026-04-11
  • 一种隔离接地检测电路及系统
    一种隔离接地检测电路及系统_武汉理工光科股份有限公司_202510204784.8
    本发明提供了一种隔离接地检测电路及系统，属于接地检测领域，该电路包括：方波输出模块，与待检测设备内部的变压器的初级绕组的一端电连接，用于输出检测方波，其中，变压器的初级绕组用于接收检测方波并放出电能，次级绕组两端分别与隔离地和机壳地电连接；...
    2026-04-11
  • 储能系统的SOC修正方法、系统、装置、设备及介质
    储能系统的SOC修正方法、系统、装置、设备及介质_北京金风零碳能源有限公司_202510206858.1
    本申请公开了一种储能系统的SOC修正方法、系统、装置、设备及介质，属于储能技术领域。该方法包括：获取第一电池簇中各单体电芯的电芯状态数据，第一电池簇为储能系统中的任意一个电池簇；响应于电芯状态数据满足修正条件集合中的任意一种修正条件，确定所...
    2026-04-11
  • 浪涌测试方法和浪涌测试装置
    浪涌测试方法和浪涌测试装置_惠州市新明海科技有限公司_202510203508.X
    本申请涉及一种浪涌测试方法和浪涌测试装置。所述方法包括：向防护电路施加浪涌波形；防护电路用于将防护电路的输出约束在安全范围内，以对浪涌波形进行防护；对防护电路的输出进行检测，以得到防护电路输出的输出波形；其中，输出波形用于确定防护电路的测试...
    2026-04-11
  • 一种用于空间电磁频谱监测的高精度中心频率检测方法
    一种用于空间电磁频谱监测的高精度中心频率检测方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510199448.9
    本发明属于频谱监测感知领域，特别涉及一种用于空间电磁频谱监测的高精度中心频率检测方法。将原始AD采样数据经过噪底补偿后经过Sgolay滤波器平滑曲线，接下来进行多参数融合寻峰算法查找多个峰值点，查找到峰值后进行半高查找，找出峰值相对高差一半...
    2026-04-11
  • 基于非接触式超声波成像的太阳能电池板缺陷检测装置及方法
    基于非接触式超声波成像的太阳能电池板缺陷检测装置及方法_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202510205344.4
    本发明提供了一种基于非接触式超声波成像的太阳能电池板缺陷检测装置及方法，该装置中，采用非接触式超声成像技术，能够在高辐照度日光环境下获得清晰的待检测太阳能电池板的目标缺陷图像，并且超声成像得到的目标缺陷图像可提供深度信息，进而可识别得到待检...
    2026-04-11
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