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  • 本发明公开了一种联合实例分割和光流估计的语义SLAM方法,属于机器人定位导航技术领域,该方法包括:将动态区域检测线程,语义地图构建线程和点线特征融合方法融入ORB‑SLAM3系统中;动态物体检测线程结合了改进的YOLOv8‑seg语义分割网...
  • 本发明公开了具有历史数据对比功能的奶牛和乳肉牛杂交评价系统,涉及脊椎动物饲养技术领域。所述方法包括:模型构建模块,数据获取模块,数据获取模块,数据分析模块和杂交评价模块。本发明通过建立杂交评价模型,可以在牛犊幼年阶段,精准预测牛犊的发育潜力...
  • 本发明涉及一种电动汽车‑充电桩参与需求响应策略调节方法及系统,该方法包括以下步骤:采集区域内通过充电桩入网的电动汽车数据,确定电动汽车入网时的初始状态;基于所述初始状态,结合电动汽车电池容量SOC约束、用户意愿约束以及充放电状态限制分析车‑...
  • 本发明公开了用于统一化管理的智慧园区资产数据管理方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括进行资产数据的数字化采集,得到基本信息、状态信息和动态信息;基于资产数据的基本信息,对资产数据进行设施划分得到资产数据的类别;建立数据库;基于资产数据的类...
  • 本发明公开了基于二分区四分支树的高效时钟树综合方法,属于集成电路领域,通过GBC贪婪聚类算法,采用贪婪策略迭代选择点,将时钟树中的触发器进行聚类;在底层聚类的基础上,基于低时钟偏移的缓冲器重选位算法,通过远近搭配原则对缓冲器进行重选位;采用...
  • 本发明提供一种工频磁场全向检测装置和智能电能表,属于电磁检测领域。该装置包括:感应天线、限幅电路和峰值保持电路;感应天线,用于感应待测智能电能表四周的磁场信号,并将磁场信号转换为交流电信号;限幅电路分别连接感应天线,以及峰值保持电路;限幅电...
  • 本发明提供了一种全流量补燃循环发动机双半系统联合热试装置及热试方法,包括富燃半系统测试单元和富氧半系统测试单元;富燃半系统测试单元包括富燃发生器、涡轮I、燃料泵、富燃燃气工艺喷管、导流筒I和燃料入口管路;富氧半系统测试单元包括富氧发生器、涡...
  • 本发明涉及一种车载折叠式龙门吊的控制系统及展开方法,一种折叠式龙门吊控制系统包括:龙门吊展开执行装置、控制器、HMI系统,动力装置、检测装置、起重装置。所述龙门吊设有检测所述龙门吊展开、收缩以及起重运行过程是否达到平衡状态的检测装置,所述起...
  • 本发明公开了一种电机集成式电驱单元,涉及车辆驱动系统技术领域,包括固定安装在车架上的电机组件和减速传动箱,所述电机组件的输出端固定安装电机轴,所述电机轴固定连接在减速传动箱的输入端,所述减速传动箱的输出端固定连接有驱动轮毂,所述驱动轮毂用于...
  • 本申请提供了一种柴油机油封压装方法,涉及油封压装技术领域。该柴油机油封压装方法,包括支撑组件、油封压入装置和伺服电缸控制模块。通过在支撑组件上设置伺服电动油缸,在伺服电动油缸输出轴上安装油封压入装置,油封装载在油封压入装置内部,使伺服电动油...
  • 本发明属于酶解饲料制备技术领域,公开了一种适用于仿刺参的褐藻酸酶解饲料的制备方法。本发明是用基础饲料和特定比例的水制成酶解原料,接种褐藻酸降解菌。利用褐藻酸降解菌的粗酶液酶解基础饲料,使基础饲料的适口性得到改善,营养和活性组分得到提高,有效...
  • 本发明涉及消化内镜图像辅助诊断技术领域,具体为基于人工智能的消化内镜图像辅助诊断系统,包括图像预处理模块、微小病灶检测模块、困难病灶识别模块、病灶分类模块、三维重建模块、病灶变化追踪模块、辅助决策模块和隐私保护模块;所述图像预处理模块用于图...
  • 本发明公开了一种随机振动载荷的循环内聚力模型材料疲劳裂纹扩展预测方法,包括搭建基于循环内聚力模型的裂纹扩展分析有限元模型;基于建立的裂纹扩展分析有限元模型,计算当前时间增量步下整体非内聚区单元的应变和内聚单元的分离位移;根据所述分离位移以及...
  • 本发明公开了一种自分配型长寿命燃烧器,旨在煤化工领域中用于碳氢化合物燃料部分氧化制备合成气。该燃烧器通过优化物料分配和喷射角度,提高气化效率和燃烧均匀性。燃烧器具备三个以上原料出口,用于氧气、氮气、水蒸气(第一介质)、水煤浆、流化煤粉、天然...
  • 本发明提供一种基于线阵光电传感器的纺织纱线检测系统及方法,属于纺织生产监控技术领域,包括:光源模块,设置于检测区域的一侧;线阵传感模块,设置于检测区域与光源模块相对的另一侧,用于在纱线穿过检测区域时,根据各个像素接收管接收到的光强度变化,生...
  • 本发明公开了一种基于服务号矩阵的模板消息群发推送方法及装置。其中,方法包括:根据用户信息的用户共享ID和用户独立ID以及服务号ID,构建服务号矩阵;将需要群发给指定用户的模板消息放入消息队列,其中数据信息包括:用户信息以及场景值;根据用户信...
  • 本发明涉及一种重力仪测量数据的时间同步方法,旨在提高测量数据的时标准确性。该方法通过比较采样定时器的理论计时周期与实际计时周期,计算出计时周期数量偏差,并据此调整采样脉冲的分配,以确定重力仪测量数据的数据时标。进一步,通过分析惯导数据和卫导...
  • 本申请实施例提供了晶圆加工装置。晶圆加工装置包括:清洗箱;多个用于承载晶圆的支撑轮,支撑轮位于清洗箱内,并且,多个支撑轮中包括检测轮;检测轮包括第一轮盖、第二轮盖、安装轮座和垫圈;安装轮座设置于第一轮盖和第二轮盖之间,垫圈套设于安装轮座外,...
  • 本发明涉及电子商务技术领域,且公开了一种基于人工智能的电商商品推荐系统,所述系统包括:用户信息采集模块,用于获取用户的个人宗教信仰信息;数据处理模块,用于对所述宗教信仰信息进行处理,并生成用户的宗教偏好数据;推荐引擎模块,基于用户的宗教偏好...
  • 本发明公开了一种基于BERT‑BiLSTM‑CRF模型的电力设备故障信息抽取与智能诊断方法,包括以下步骤:S1:采集电力设备运行数据,包括故障日志、设备状态、操作记录等文本信息;S2:对采集的文本数据进行预处理,去除噪声并进行分词,为后续处...
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