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  • 本发明涉及白酒包装盒设计与制造技术领域,具体为一种防翘边的包装盒切边机构及修整方法,解决了包装盒在切边过程中包装材料的两侧容易翘起的问题,包括工作台,所述工作台一侧的前后两端均开设有对称的侧槽,两侧所述侧槽的内部均同步活动连接有贯穿侧槽,两...
  • 本发明公开了一种基于光聚合原理的光固化3D打印机,包括打印机本体,打印机本体的上侧固定连接有料槽,打印机本体的上侧设置有位于料槽一侧的升降机构,升降机构的一侧固定连接有与料槽相配合的打印板。本发明,通过设置有抽气泵、进气组件,可实现当密封框...
  • 本发明涉及石材加工技术领域,特别是一种对正浮动的盆孔加工机及其加工方法,其中盆孔加工机包括基座、安装于基座的X、Y、Z轴驱动机构、安装于Z轴驱动机构的安装臂,还包括C轴驱动机构、浮动驱动机构、A轴承载座和刀具;C轴驱动机构安装于安装臂,C轴...
  • 本发明涉及人造石板材的后处理技术领域,尤其涉及一种人造石板材加工的浮动式动力头,包括安装座、终端驱动机构、嵌套气缸和磨切终端;安装座安装有所述终端驱动机构,终端驱动机构以非同轴驱动形式,驱动磨切终端自转进行加工;嵌套气缸包括外壳、内壳和输出...
  • 本申请涉及建材行业制砖机械技术,具体提供了一种全自动切泥条机,包括泥条切割组件、驱动组件和运输组件,泥条切割组件用于对泥条进行切割,驱动组件用于驱动泥条切割组件对泥条进行切割,运输组件用于运输泥条,以使得泥条在运输组件的驱动下,持续沿第一方...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种用于工程监测的机器人系统,本发明通过设置载具、机器人部件、数据收集模块、特征聚合模块以及姿态控制模块,通过特征聚合模块确定信号执行量以及根据信号执行时段内底座受力值的变化情况确定随动延迟表征量,通过...
  • 本申请提供了一种焊接机器人控制方法、机器人处理器、设备及介质,其中,获取机器人的末端执行器的当前位姿,其中,机器人还包括移动基座和设置在移动基座上的机械臂,末端执行器设置在机械臂末端,移动基座和机械臂上设置有若干可活动关节,各可活动关节用于...
  • 本发明涉及工业机器人控制技术领域,公开了机器人‑变位机PLC协同通讯控制方法及系统,该方法通过接收机器人末端位姿序列与变位机目标角度序列构建初始协同轨迹熵值模型,实时采集实际位姿、伺服反馈信号及焊接能流密度参数,生成时变权重矩阵和补偿强度,...
  • 本发明公开了一种机器手控制策略的生成方法及系统。该方法包括:通过出料口检测单元和区域检测单元对当前工作区域进行基础人员检测生成第一检测信号及第二检测信号;通过安全可编程逻辑控制器单元基于预设逻辑程序发送第一检测信号和/或第二检测信号;通过雷...
  • 本发明公开了任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统,其中,任意可微几何约束的虚拟夹具:在虚拟夹具的几何形式可以用解析形式给出,并至少二阶可微,约束的几何形式仅取决于空间位置的情况下:定义虚拟夹具的标量约束方程和约束控制量,构建多约...
  • 本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法,涉及工业机器人技术领域,该系统包括:数据管理模块、数据分析模块、运动预测模块及协调控制模块。本发明通过精准分析关键因素,系统能够识别影响机器人运动性能的核心参数,优化其在复杂环境中的适应性和工...
  • 本发明公开了一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器,涉及机器人技术领域,包括机器人驱动器主体,各个机器人驱动器主体的两端分别连接有卡接件与接口,用于各个机器人驱动器主体之间通过卡接件插入接口内的方式完成连接,还包括,所述卡接件的一端固定连接有...
  • 本发明专利公开了一种阶梯型电动螺丝枪,涉及电动螺丝枪技术领域,包括电动枪主体和枪头,电动枪主体的连接端设置有伺服驱动装置,枪头包括壳体、内六角套筒、制动批头固定筒和制动批头,制动批头固定筒和制动批头传动连接,壳体上设置有第二伺服电机,壳体内...
  • 本发明公开了一种带吸尘功能的汽车零件打磨清洁一体化设备,涉及打磨除尘技术领域,包括移动组件、打磨组件、零件清洁室、气流清洁组件、旋风分离组件和过滤收集组件,打磨组件设置有吸尘管,在打磨时收集粉尘与碎屑,减少粉尘与碎屑扩散,零件清洁室的上方安...
  • 本发明属于泵体加工技术领域,且公开了一种泵体精加工半成品的表面处理设备,包括打磨加工台,还包括:打磨机构,所述打磨机构设置于打磨加工台顶部一侧;夹具支撑台,所述夹具支撑台活动套接于打磨加工台顶端的中部;夹持组件,所述夹持组件设置于夹具支撑台...
  • 本发明公开了一种建筑装饰弧形墙面打磨设备,涉及建筑装饰领域,技术方案为,包括机架,机架上固定设置有便于使用者握持的握把,机架的中部转动设置有用于墙面打磨的打磨机构;位于机架的两侧分别转动设置一组限位机构,限位机构用于对机架进行限位,以保证打...
  • 本发明涉及一种电梯轮表面精加工装置,涉及电梯轮加工技术领域,包括底座和曳引轮,曳引轮分为带A柱与A环的曳引轮A及带B环的曳引轮B,底座上部设有人字形凹槽;通过主齿轮与副齿轮圆座的啮合驱动装置运转;底座配置三组夹持组件,每组包含液压缸驱动的连...
  • 本发明公开了一种模具钢胚加工铣床的废料清理装置及方法,应用在铣床,铣床包括铣床主体、工作台,废料清理装置包括第一清洗管和第二清洗管,放置槽中部设有回收槽,固定梁可上下运动且可自转的设置放置槽内,第一清洗管喷淋出的液体用于将放置槽内的碎料冲刷...
  • 本发明涉及保险杠中支架总成加工技术领域,尤其涉及一种保险杠中支架总成加工辅助设备,包括工作台,工作台的顶部两侧均设置有端部限位机构,两个端部限位机构之间设置有下压机构,下压机构的两侧均设置有托举机构,工作台的一侧设置有固定框架,固定框架上设...
  • 本申请属于承载鞍加工技术领域,公开了一种承载鞍定位加工工装,包括底座,所述底座的上表面固定设置有两个相互对称的支撑件,两个所述支撑件的上表面均开设有放置槽,两个所述放置槽内共同放置有承载鞍本体,所述底座上设置有用于固定承载鞍本体的固定装置,...
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