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  • 本发明公开了一种面向AGV的托盘动态识别与定位方法,包括首先采集托盘图像训练模型并部署权重,奠定图像识别基础。RGB‑D相机实时同步采集多模态图像存入缓冲区,保障数据时效性。调用CUDA加速模型从最新RGB图像提取托盘ROI区域。对齐深度图...
  • 本发明公开了一种动态识别过程中剔除异常值的方法,包括采集获得对象关键点位置信息,获得初始数据集合;对初始数据集合进行计算,得到物理结构参数;使用最小二乘法对数据集合中的数据进行拟合,得到对象关键点位置的预测值;实时获得最新关键点位置信息,基...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,公开了基于时间序列分析的农情遥感图像变化检测方法,通过多时相遥感传感器采集农情遥感图像序列,经时空对齐算法配准和辐射校正后,利用多模态数据融合网络提取多尺度融合特征。时间序列分解模型分解特征,提取时间动态变化...
  • 本发明涉及一种基于多传感器与时空图自注意力的多目标跟踪方法及系统,包括:S1,获取车辆行驶过程中激光雷达坐标系的点云检出目标和相机坐标系的图像检出目标;S2,根据点云检出目标和图像检出目标获得2D‑3D目标匹配对、未匹配的点云检出目标、未匹...
  • 本发明公开了一种基于CT图像扫描的活猪体组成自动分割与量化方法及装置,属于分割量化技术领域。本发明的方法包括:包括:获取生猪的CT扫描图像数据,并对其进行预处理;基于梯度引导水平集边缘强化分割法对预处理后的CT扫描图像进行分割,以去除图像中...
  • 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的晶圆缺陷实时检测方法及系统,所属领域为晶圆缺陷检测领域,包括:针对生成的特征集,采用卷积神经网络对各尺度特征进行初步编码,得到包含缺陷局部与全局信息的特征向量组;若特征向量组中高频成分的显著性超过预设阈值...
  • 本发明涉及医学图像处理领域,具体涉及基于多模态特征对比学习的肺癌PET‑CT融合分割方法及系统,首先提取PET和CT图像特征,通过语义引导型对称对比学习架构将特征投影至共享语义空间,采用病灶自适应关注采样机制获取关键区域特征,并通过跨模态特...
  • 本发明涉及电缆表面缺陷检测技术领域,提出了一种电缆表面缺陷检测方法,在检测效率上,采用混合量化技术和硬件加速手段,大幅提升了模型推理速度,让系统能够快速处理大量检测数据,独特的动态追踪技术减少了不必要的计算量,使检测过程更为高效,能适应电缆...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及一种基于AI视觉的车灯灯罩表面划伤检测系统及方法。系统包括图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、划伤检测模块及结果输出模块。通过低角度和高角度光源分时采集图像,预处理模块用于对采集的图像进行灰度化、滤波...
  • 本发明涉及硫酸铵颗粒技术领域,本发明公开了一种硫酸铵颗粒缺陷检测方法,在流水线上方安装工业级高速摄像头,以俯视角度连续抓拍清晰的颗粒图片,每次采样m张图片,每隔n时长进行下一组采样;为减少阴影影响。本发明通过对硫酸铵颗粒的图像采集后对样本的...
  • 本发明属于遥感影像畸变矫正技术领域,尤其涉及基于滑动窗口相关滤波的遥感影像畸变矫正方法,包括:S1、获取参照图像;S2、使用滑动窗口在参照图像上滑动遍历;对于各滑动窗口分别确定距离其关键参照点;S3、对于每个关键参照点,使用相关滤波方法寻找...
  • 本发明提供了一种基于真实夜间图像去雾的无人机控制方法,包括对夜间雾霾图像进行预处理,采用暗通道先验法对预处理后图像进行初步去雾,得到多个中间结果。基于图像对比度、色度、显著性和色彩对比度,建立评分模型。将每个中间结果输入评分模型进行评分,得...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备,属于图像处理技术领域。该图像处理方法包括:获取目标图像帧序列,目标图像帧序列包括参考图像帧和其他图像帧,其他图像帧为目标图像帧序列中除参考图像帧之外的图像;将其他图像帧、光流幅值图以及其他图像帧...
  • 本发明公开了一种基于虚拟现实的智能手术模拟与培训系统及其操作方法,属于虚拟现实与医疗教育交叉领域。系统涵盖医学影像处理模块、物理引擎模拟模块、虚拟现实交互模块和智能辅助引擎。医学影像处理模块将医学影像数据转化为个性化三维解剖模型,还具备多模...
  • 在线学习平台的兴起推动了个性化学习资源推荐系统的发展。然而,现有的推荐算法未能充分适应用户兴趣和需求的动态变化,影响了推荐效果。为此,本文提出了一种基于特征提取与注意力机制的个性化学习推荐方法。首先利用卷积神经网络来捕捉学生的学习特征,随后...
  • 本发明属于数据处理技术领域。提供了一种用于企业筛选的数据处理方法及系统,获取企业财报数据以及经营数据,根据与所述企业财报数据相关联的经营数据,对所述企业财报数据进行缺失值补充,并去掉异常值,得到企业财报修正数据,其中,所述预设的筛选公式以及...
  • 本发明公开了一种基于约束分段回归与卡尔曼滤波的药物用量估算方法,属于数据挖掘范畴和基本医疗保险领域,根据患者购药的时间序列,结合患者一般会有囤积少量存药,以及用药方案会在不同阶段发生变化的实际情况,对优化后的序列通过卡尔曼滤波的方法估算参保...
  • 本发明涉及金融信息技术领域,揭露了一种股票交易智能提醒方法及系统,包括:收集股票交易的价格序列,识别出股票交易的价格形态,分析股票交易的价格走势;根据投资用户的股票交易倾向,提取出投资用户的股票交易类型;结合股票交易类型和价格走势,构建投资...
  • 本申请实施例提供了一种产品推荐方案确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及金融科技技术领域。该方法包括:响应于第一输入,获取待推荐产品推荐的目标对象的类型和评估指标;根据目标对象的类型,获取多个目标对象的历史行为数据和多个目标对象的历史身份...
  • 本发明公开了一种基于商品簇特征的购物篮推荐方法与系统,包括,利用商品与商品之间、商品与商品簇之间的相关度,构造出商品‑商品簇之间的带权关联图;根据用户和商品、商品簇的交互,分别构造两个不同视图下的交互图;提取用户、商品、商品簇的表征,将带权...
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