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一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法
本发明公开一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法。通过构建分层抗扰控制体系,外层运用强化学习与多智能体协同优化算法规划参考轨迹,中层采用结合注意力机制长短期记忆网络与自适应卡尔曼滤波的观测器估计干扰,内层融合模型预测、自适应滑模及自适应...
一种基于极化转换表面的PolSAR图像调制方法
本发明提出一种基于极化转换表面的PolSAR图像调制方法,包括:步骤一:建立极化转换表面调制信号模型;步骤二:建立PolSAR回波调制模型;步骤三:生成PolSAR图像目标散射中心位置变换调制结果;步骤四:提取PolSAR图像目标极化特征。...
机载双基地雷达杂波抑制与目标积累检测联合实现方法
本发明公开一种机载双基地雷达杂波抑制与目标积累检测联合实现方法,应用于雷达技术领域,针对机载双基地雷达检测低空机动目标时出现的距离徙动、多普勒徙动以及强杂波噪声背景问题,本发明利用两级滑动子孔径空时处理、目标信号重构以及子孔径分段积累,有效...
一种辐射制冷功率测试装置及测试方法
本发明属于辐射制冷技术领域,提供一种辐射制冷功率测试装置及测试方法,装置包括:测试装置主体,包含机箱,以及设置在机箱内的水冷反向同步验证模块、加热恒温功率测试模块和同步平行比对测试模块;小型气象站,独立设置于测试装置主体周围,包括温度传感器...
工件校正方法、装置、设备和介质
本发明涉及模具加工技术领域,公开了一种工件校正方法:通过UG软件对与待测工件对应的工件三维图档进行点位识别,得到点位信息,并根据点位信息生成测量程序;对待测工件进行信息识别,得到工件信息,并根据工件信息选择料架装配固定待测工件之后运送到三次...
多特征误差的激光位移传感器质量检测方法及装置
本发明涉及激光位移传感器制造技术领域,具体的说是一种能够高效快速完成对射型激光位移传感器质量检测的多特征误差的激光位移传感器质量检测方法及装置,包括以下步骤:将传感器所发射的光束直射到测量板上,得到衍射光束,将衍射光束转换为波形信号,波形信...
一种脱硫石膏粉生产用蒸汽余热回收再利用装置
本发明涉及蒸汽余热回收技术领域,具体为一种脱硫石膏粉生产用蒸汽余热回收再利用装置,包括底座,底座的上表面固接有安装架,安装架的内部开设有安装槽,安装架的一侧壁固接有散热孔,安装槽的内部固接有抽泵,底座的上表面设置有沸腾罐,抽泵的一侧壁固接有...
一种基于煤矸石的矿坑生态修复方法
本发明公开了一种基于煤矸石的矿坑生态修复方法,包括以下步骤:在煤矿采空区底部铺设防渗层;在防渗层上铺设煤矸石固化层;在煤矸石固化层上设置一层阻燃层;在最后一层阻燃层上铺设土壤层一;在土壤层一上种植植物,在土壤层一的非植物种植区域铺设土壤层二...
一株能合成吲哚-3-乳酸的巨大芽孢杆菌在促进大豆生长及结瘤中的应用
本发明公开了一株能合成吲哚‑3‑乳酸的巨大芽孢杆菌在促进大豆生长及结瘤中的应用,该菌株具有多种植物生长促生特性,显著提高了大豆鲜重和结瘤;其合成并分泌大量吲哚‑3‑乳酸(ILA),显著提高了大豆植株鲜重和结瘤;该菌株作为豆科作物生物接种剂很...
一种类病毒结构纳米衔接器及其应用
本发明公开了一种类病毒结构纳米衔接器及其应用,以去除C末端的145‑183位的核酸结合域的乙肝病毒核心蛋白Uniprot P03146为基础,其刺突部位和N末端分别插入有如SEQ ID NO.01所示的CBP。本发明基于仿生decorin设...
一种基因Ⅶ型新城疫病毒NP蛋白的多克隆抗体及其制备方法和应用
本发明属于生物技术领域,公开了一种基因Ⅶ型新城疫病毒NP蛋白的多克隆抗体的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建含有基因Ⅶ型新城疫病毒NP蛋白基因的重组质粒,所述的NP蛋白基因序列如SEQ ID NO.1所示;步骤2:将所述的重组...
一种基于湿氧法的废水预处理方法
本发明公开了一种基于湿氧法的废水预处理方法,具体涉及废水处理领域,包括对所有废水来源进行采样标定,分析废水中的有机污染物、无机污染物以及特征性污染物的含量和比例,同时测定废水的参照指标,得到分析结果,并通过分析结果将废水进行分类。本方案通过...
一种电子封装材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种电子封装材料,包括多孔金刚石热沉片、若干导热性半固化片,所述多孔金刚石热沉片夹于所述导热性半固化片之间。该电子封装材料既能保留现有同类型产品的热压可加工性能、与铜箔之间的附着力,又能显著提升材料的导热性能。
激光加工设备的自动对焦方法、装置、设备、系统及介质
本申请公开了一种激光加工设备的自动对焦方法、装置、设备、系统及介质,所述激光加工设备包括第一光输出模块和第二光输出模块,第一光输出模块用于输出激光加工用的光斑,第二光输出模块用于输出指示用的光斑,自动对焦方法包括:控制所述第一光输出模块输出...
一种鱼道观察窗智能清洗装置
本发明公开了一种鱼道观察窗智能清洗装置,包括毛辊主体,所述毛辊主体安装于玻璃窗一侧表面,所述毛辊主体两端对称安装有导轨主体,所述导轨主体两端一侧固定设置有安装块,所述安装块内侧固定安装有轴承座;通过齿轮、固定环、转筒、中空横杆、固定内筒与超...
一种用于自动控制吸收塔起泡的装置及控制系统
本发明涉及工业废气处理技术领域,特别是一种用于自动控制吸收塔起泡的装置及控制系统。装置包括控制单元,包括泡沐感应组件、设置于泡沐感应组件上端的喷淋组件,以及插接设置于喷淋组件顶部的消泡组件;泡沐感应组件用于检测吸收塔内泡沐的含量;喷淋组件用...
一种用于治疗腕背部腱鞘囊肿器具
本发明公开了一种用于治疗腕背部腱鞘囊肿器具,属于医疗器械技术领域,包括器具主体,所述器具主体顶部固定连接有负压囊,所述器具主体一侧固定连接有注射孔,所述器具主体底部固定设置有针芯,所述针芯底部固定设置有软管,所述器具主体内部固定开设有通槽,...
吸收制品
本发明公开了吸收制品,其中,吸收制品包括:吸收主体、导管机构以及拉绳,吸收主体包括吸收芯体以及芯体包裹布,芯体包裹布环绕吸收芯体的四周贴合设置;吸收芯体包括有机棉纤维,芯体包裹布包括有机棉水刺无纺布,导管机构为两端开口的管状结构,其内形成有...
腕关节镜治疗尺骨撞击综合征的干骺端撑开截骨复位装置
本发明公开一种腕关节镜治疗尺骨撞击综合征的干骺端撑开截骨复位装置,所述装置包括底板,所述底板上固定安装有环抱机构、撑开机构、截骨机构、复位机构;所述环抱机构设置有符合人体腕关节尺骨远端的放置空间;所述撑开机构用于撑开干骺端周围的皮肤组织并暴...
基于对象流和视频流混合的端云协同渲染方法及系统
本发明属于计算机图形学与云计算技术领域,公开了一种基于对象流和视频流混合的端云协同渲染方法及系统,本发明解决混合流渲染场景中对象流与视频流协同渲染效率低、传输负载重以及动态交互实时性不足的问题。通过研究用户行为对渲染任务优先级的影响,系统采...
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