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一种原水膜处理的膜组件更换装置
本发明公开了一种原水膜处理的膜组件更换装置,属于原水膜处理技术领域,包括污水存储组件,用于对污水进行存储;膜处理组件,用于对污水进行生物膜处理;挤压移动组件,用于对夹持组件进行挤压分离,进行拆卸更换膜处理组件。本发明通过设置第一转杆,电机启...
一种油水分离设备及其分离工艺
本发明涉及油水分离技术领域,公开了一种油水分离设备,包括池体,所述池体的内侧壁上设有环形出料槽和出水口,所述环形出料槽的内壁上通过延伸架安装有分隔挡板,所述分隔挡板的内壁上还安装有集油通道,所述集油通道的下端连通有出油管;所述池体设有进料筒...
一种微波加热辅助耐腐蚀易挥发性酸高效分离方法及装置
本发明公开了一种微波加热辅助耐腐蚀易挥发性酸高效分离方法及装置,包括如下步骤:a.将含杂质酸的废酸混合物置于耐腐蚀介质腔体中;b.将介质腔体置于微波谐振腔内,通过微波发生器产生动态频率与功率的微波,分阶段加热废酸混合物;c.通过真空系统控制...
一种新型起重机小车穿装钢丝绳装置及工艺
本发明是一种新型起重机小车穿装钢丝绳装置及工艺,穿装钢丝绳装置包括第一连接件、第二连接件、工装减速机、第三连接件、动力源、支撑机构,第一连接件与小车减速机的输入轴可拆卸连接,第二连接件焊接在第一连接件背离小车减速机一侧中心,工装减速机通过支...
一种海上起重用配重式升沉补偿差动吊具
本发明公开了一种海上起重用配重式升沉补偿差动吊具,差动补偿卷扬机通过负载卷筒缠绕有负载钢丝绳,差动补偿卷扬机通过配重卷筒缠绕有配重钢丝绳,配重钢丝绳的底部设有被动补偿配重,负载钢丝绳穿过平衡吊梁负载钩头内部的滑轮组后固定于平衡吊梁,平衡吊梁...
一种用于煤矿输送中环境保护的喷洗降尘设备
本发明涉及煤矿运输技术领域,具体为一种用于煤矿输送中环境保护的喷洗降尘设备,包括底部具有排污口的降尘箱,还包括两端贯通的集尘罩,集尘罩截面呈倒置的U形,集尘罩罩设在上游输送带和下游输送带承接处的外部,降尘箱顶部具有用于将其内空气抽吸至外部以...
盘条生产线用立式卷芯架的旋转滚床
本发明公开了盘条生产线用立式卷芯架的旋转滚床,包括:底座、安装于底座上的旋转座台、安装于旋转座台上的滚床和安装于滚床上的导向框,还包括:开设于导向框两侧外壁多个等距分布的安装口,所述安装口内壁安装有弹力组件。本发明的盘条生产线用立式卷芯架的...
基于无人机平台的粮仓平仓机
本发明涉及粮食仓储与农业设备领域,公开了基于无人机平台的粮仓平仓机,包括无人机平台和作业吊舱,其中,所述无人机平台为设备提供运动能力,所述作业吊舱与所述无人机平台相连接,所述作业吊舱设有扫平模块、吸尘模块和平整模块;且所述扫平模块、吸尘模块...
机车信号设备的远程监测方法及系统
本发明公开了一种机车信号设备的远程监测方法及系统,涉及列车运营技术领域,其包括:步骤一、机车信号设备信息采集,其包括:若某一个机车信号设备的信号灯色、列车运行信息符合预设的设备检查触发条件,则获取对应机车信号设备的影像数据,并发送给预设于机...
一种智能化货场列车通行防护控制系统
本发明涉及货场列车通行防护技术领域,公开了一种智能化货场列车通行防护控制系统,包括:监测单元获取铁路平交道口数据并分类为平过道区域数据和轨道列车数据,控制单元还包括:基于铁路平交道口的历史数据构建平过道判断模型;结合获取的第一类数据、第二类...
车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备和车辆
本申请公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备和车辆,应用于车联网通信技术领域,方法包括:获取目标车辆的轨迹属性时序数据、驾驶员时序数据和当前整车数据;根据轨迹属性时序数据进行预测处理,得到目标车辆在未来时间段的初始行驶轨迹;根据驾驶员时...
一种车辆爬行控制的方法及装置
本申请涉及车辆爬行控制的领域,具体提供一种车辆爬行控制的方法及装置,该方法包括,确定车辆是否满足爬行条件,其中,爬行条件包括车辆钥匙状态开启、车辆动力系统正常以及车辆的挡位状态为驱动挡状态或者倒挡状态;在确定车辆满足爬行条件时,控制车辆进入...
基于多模态协同控制的液力缓速器制动方法与相关装置
本发明公开了一种基于多模态协同控制的液力缓速器制动方法与相关装置,属于液力缓速器控制技术领域;所述方法在车辆行驶过程中,采集车速、系统温度和实际扭矩;基于车速、系统温度和实际扭矩,通过有限状态机进行稳定气压控制模态、稳定扭矩控制模态和稳定功...
控制驾驶设备方法、装置、驾驶设备和计算机程序产品
本申请适用于智能驾驶技术领域,提供了一种控制驾驶设备方法、装置、驾驶设备和计算机程序产品,方法包括:在驾驶设备的辅助转向功能激活的情况下,获取所述驾驶设备的当前驱动扭矩、当前制动压力、补偿驱动扭矩和补偿制动压力;根据所述当前驱动扭矩和所述补...
一种用于炼油的压榨浸出一体机
本发明属于炼油领域,具体的说是一种用于炼油的压榨浸出一体机,包括工作台,所述工作台上端面固定连接有壳体,所述壳体上端面两侧均固定连接有电推杆三,所述电推杆三活塞端固定连接有升降板,所述筛板设置有用于使油液通过的筛孔,所述工作台上端设置有用于...
一种面料转运机器人承重运速检测装置
本发明涉及机器人检测技术领域,且公开了一种面料转运机器人承重运速检测装置,包括测试架;机器人本体;模拟承重组件,用于模拟机器人本体的负载重量;检测组件,用于检测机器人本体在不同负载下的惯性翻转角度;所述检测组件包括有动作装置和标记装置。该面...
一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置
本发明公开了一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置,包括进行人体佩戴的人机交互机构,所述人机交互机构包括大腿组件和小腿组件,大腿组件和小腿组件通过主动关节活动相连,所述大腿组件和小腿组件之间设置有进行二者力矩调节的力矩调节机构和在主动关节处产...
一种用于自动化装配线的柔性夹具调节装置
本发明公开了一种用于自动化装配线的柔性夹具调节装置,涉及自动化装配线领域,包括框架,框架侧壁底端安装有夹持机构,框架一端固定连接有装配台,框架内侧安装有调节机构。本发明,通过驱动块的旋转运动带动挤压轮分离及摆动杆摆动,不仅完成夹持机构的开合...
一种新能源汽车白车身背门精度装调工装及其操作方法
本发明公开了一种新能源汽车白车身背门精度装调工装及其操作方法,包括铰链安装支撑组件,所述铰链安装支撑组件包括安装在工作板靠近边角处的两个竖向支撑组件和两个纵向定位组件,以及相互配合的辅助架A和辅助架B。本发明通过设置铰链和背门分装的支撑结构...
一种金属表面抛光装置及金属阳极氧化加工用抛光方法
本发明涉及金属抛光技术领域,公开了一种金属表面抛光装置及金属阳极氧化加工用抛光方法,包括抛光工作台,所述抛光工作台的顶部安装有板材输送带,所述抛光工作台的外部安装有升降安装座,所述升降安装座的外部安装有驱动机构,所述驱动机构的外部安装有抛光...
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