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路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:根据目标车辆的当前位置以及目标车位,分别确定目标车辆的起始位置和泊车终点;并通过启发式搜索算法从起始位置进行动态扩展搜索,逐步生成后继节点序列;在动态扩展搜索过程中,当按照预...
一种人员密集场所下的无人机航线规划方法及装置
本发明公开一种人员密集场所下的无人机航线规划方法及装置,涉及路径规划技术领域,包括:S1、通过摄像头和YOLO目标检测模型得到公共场所的人数统计,通过预设公式计算目标区域所划分网格的人员密集程度;S2、将计算得到的人员密集程度数据映射到目标...
一种快速响应线性位移传感器测试设备
本发明公开了一种快速响应线性位移传感器测试设备,属于线性位移传感器测试技术领域。一种快速响应线性位移传感器测试设备,包括测试台以及设置在测试台上的线性位移传感器主体,测试台上设置有计量测试组件,测试台上滑动设置有移动板;通过转动第一螺杆,在...
一种高精度工作台移动式三坐标测量机
本发明公开了一种高精度工作台移动式三坐标测量机,涉及移动测量机技术领域,包括移动机构和测量机构,测量机构安装在移动机构上,移动机构包括工作底板,工作底板上固定安装有横移座,横移座上固定安装有滑槽座,滑槽座上转动安装有横移螺杆,横移座上固定安...
一种基于光栅位移检测的双从动轴同步误差修正系统
本发明公开了一种基于光栅位移检测的双从动轴同步误差修正系统,涉及光栅检测技术领域,包括双从动轴结构,双从动轴结构包括移动架,移动架上转动安装有横移螺杆,移动架上固定安装有滑动杆,滑动杆上滑动安装有移动滑块,移动滑块与横移螺杆形成螺纹配合,移...
一种硅基负极材料制备系统及制备方法
本发明涉及负极材料生产制造设备和方法,尤其涉及一种硅基负极材料制备系统及制备方法。系统包括进气装置,进料装置,回转炉、成品仓、气固分离器、热量回收装置以及分离装置;本系统通过在回转炉出气口端连接气固分离器,对尾气所携带的粉料进行有效的拦截,...
一种地热能发电的智能调节系统
本发明公开了一种地热能发电的智能调节系统,涉及地热能发电技术领域,包括:搭建传感采集装置,利用所述传感采集装置对地热温度进行多点采集,获得地热温度拓扑结构集合;基于时间戳的先后顺序和所述地热温度拓扑结构集合进行地热出水温度趋势预测分析,确定...
柜式面板安装结构
本发明提供了一种柜式面板安装结构,柜式面板安装结构包括:柜体框架,柜体框架包括框架本体、安装槽、以及预设于框架本体的多个螺接部;面板,面板包括第一安装板、由第一安装板的相对两端分别向靠近框架本体的方向弯折延伸形成的两个连接板、以及分别由两个...
一种预制模块化数据中心箱体堆叠连接结构
本发明特别涉及一种预制模块化数据中心箱体堆叠连接结构。该预制模块化数据中心箱体堆叠连接结构,包括承插式接头、水平连接钢板和竖向连接钢板;承插式接头插接到预制模块化数据中心箱体的梁柱中,实现了预制模块化数据中心箱体的限位固定;堆叠后相邻的预制...
一种用于虹吸管保护的改进装置
本发明涉及虹吸管保护技术领域,具体为一种用于虹吸管保护的改进装置,包括虹吸管主体,所述虹吸管主体底端安装有防护组件,所述防护组件底端与虹吸管主体底部连接处安装有起到密封效果的密封圈,所述虹吸管主体上端安装有连接管。设置的改进装置在不改变现有...
一种模拟浅层气的放喷路径的实验装置
本发明公开了一种模拟浅层气的放喷路径的实验装置,装置包括:反应釜,反应釜内从上至下依次设置五个流层,分别包括:海水层、覆盖层、浅层流层和下伏地层;在海水层的顶部以及外侧设置红外摄像机;在海水层、覆盖层和下伏地层的侧面分别设置阀门,阀门控制海...
一种不锈钢墙面装饰线结构及其安装方法
本发明涉及建筑装饰技术领域,特别涉及一种不锈钢墙面装饰线结构,包括装饰线条,所述装饰线条,包括连接部与装饰部,所述连接部包括基面以及沿基面两侧垂直延伸设置的立面,所述装饰部包括一弧面以及沿弧面两端向外延伸的两个平伸面,两个所述平伸面位于同一...
现浇磷石膏灌浆纤维水泥基空心砌块砌体墙结构体系建筑
本发明涉及一种现浇磷石膏灌浆纤维水泥基空心砌块砌体墙结构体系建筑,包括纤维水泥基空心砌块主体、端部砌块、灌浆空腔、磷石膏填充层、预制门窗过梁、钢筋混凝土圈梁、现浇或预制楼板、钢筋混凝土构造柱,本发明通过现浇磷石膏浆料灌注纤维水泥基空心砌块空...
一种射流式海工清淤作业机器人
本发明涉及水下疏浚技术领域,尤其涉及一种射流式海工清淤作业机器人。射流式海工清淤作业机器人包括底部开口的壳体,所述壳体内设有框架,所述框架包括矩形的水平架和对称设于水平架底部的四条圆柱形支撑腿,所述水平架上设有射流喷冲抽吸装置和动力总成箱,...
富水地下工程仿真试验水流监控与循环控水系统及方法
本发明属于土木工程技术领域,具体公开一种富水地下工程仿真试验水流监控与循环控水系统及方法,该系统包括试验组件、水位控制与监测系统、供水系统、抽水系统、除气装置以及回水系统,其中,除气装置设于所述抽水系统和回水系统之间,用于排出抽水管中的空气...
一种用于能量回收监测的智能井盖系统及智能井盖
本发明涉及智能监测技术领域,尤其涉及一种用于能量回收监测的智能井盖系统及智能井盖,本发明设置井盖组件、信息监测组件、关联构建模块、信号分析模块以及通信调控模块,井盖组件包括井盖、安装框架以及能量回收模组,通过信息监测组件采集井盖边缘涂覆的磁...
一种水下模块化闸门结构及其安装方法和拆卸方法
本发明公开的一种水下模块化闸门结构,包括:对称布置在河道两侧的左、右边墩;构筑在河道底部且位于所述左、右边墩之间的闸门底座,所述闸门底座的顶面上沿长度方向间隔设置有若干闸门模块容置凹槽;若干对应地置于若干闸门模块容置凹槽内的集成化闸门模块,...
一种纳米纤维膜及其制备方法与应用
本发明涉及一种纳米纤维膜及其制备方法与应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)将聚氨基甲酸酯、纳米氧化镧、防水剂和溶剂进行混合,得到纺丝液;(2)将纺丝液经静电纺丝制得静电纺丝膜;(3)将后整理液喷涂在静电纺丝膜上,再经加热处理后,得到所述纳...
手性金属卤化物弹性弯曲晶体材料及其制备方法
本发明公开了手性金属卤化物弹性弯曲晶体材料及其制备方法,属于柔性晶体材料技术领域,将金属卤化物和有机胺的混合物溶于酸性溶剂中,加入可溶解有机胺的试剂后加热或超声至溶液澄清,将该混合液敞口置于装有反溶剂的容器中进行溶剂交换,得到纤维状晶体,再...
一种骨架结构的AlN多晶物料及其烧结装置
本申请提供了一种骨架结构的AlN多晶物料,包括多个圆柱状物料小块,每个所述圆柱状物料小块在轴向上均形成有多个通孔;且多个所述圆柱状物料小块堆叠而成,相连的所述圆柱状物料小块的通孔均连通。本发明解决了针对大尺寸AlN晶体生长时,晶体生长速率低...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
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物理化学装置的制造及其应用技术
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