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  • 本申请公开了一种航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质,涉及航天器控制技术领域,应用于目标航天器编队中的控制器,包括:根据目标航天器编队中各航天器的交互连通性确定各拓扑邻居集,将拓扑邻居集中的潜在碰撞集合输入基于人工势函数构建的预设公式中...
  • 本发明公开了一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统,涉及机器人设计技术领域,本发明通过在室内的拐角处或视野盲区等位置布设相机,在行人出现时拍摄行人的图片,能全方位的覆盖室内所有行人可能出现的位置,即全方位覆盖所有的视野盲区,同时在进行相机与...
  • 本发明公开了一种基于PLC设备通信数据的采集系统,属于工业物联网与自动化控制技术领域。系统通过多协议兼容的智能网关实现工业现场PLC设备数据的实时采集,结合边缘计算与云端协同处理技术,构建设备数据的动态关联模型,解决传统工业数据采集系统中存...
  • 本发明属于振镜控制技术领域,提供了一种振镜的最终集合可调饱和容忍自适应滑模控制方法及系统。其中,方法包括基于振镜的系统模型,构建带有参数不确定性与外部干扰的饱和系统模型;利用最终集合可调饱和预定时空自适应滑模控制算法对所述饱和系统模型的输入...
  • 本申请的提供了一种显示面板及显示装置,该显示面板包括阵列基板、彩膜基板和液晶层,彩膜基板与阵列基板相对设置,液晶层设置于阵列基板与彩膜基板之间,显示面板还包括振动反馈层,通过将振动反馈层内置于显示面板的阵列基板或者彩膜基板中,并使振动反馈层...
  • 本发明提供一种2D/3D的融合显示设备、2D/3D的融合显示方法及装置,涉及显示技术领域。其中,2D/3D的融合显示设备包括:第一显示面板,第一显示面板由自发光显示器件组成,自发光显示器件包括MicroLED;位于第一显示面板的出光侧的第二...
  • 本发明公开了超埋深管道环焊缝地面磁定位方法,涉及本发明涉及油气管道安全技术领域,其主要内容如下:通过有限元方法计算目标管段的环焊缝磁异常信号;通过算法量化环焊缝信号的时域信号特征;对管道施加激励信号,采集管道轴向的磁异常信号并完成数据降噪预...
  • 本发明公开了一种基于Re‑RSSI的时序InSAR电离层误差鲁棒校正方法,包括:估计各SAR影像对的时空基线,根据预设时空基线阈值确定时序解算所需的SAR影像对集合,对原始SLC影像实施带通滤波,对全带宽和子带的SLC影像集进行配准后实施干...
  • 本发明公开了一种用于VDIS试验的信号转换装置及使用方法,属于电力设备技术领域,所述装置包括:信号转换组件、光信号探头、固定件、探头电缆和输出同轴电缆;光信号探头通过所述固定件安装在VDIS的信号位置,光信号探头内安装全光谱光敏元件,光信号...
  • 本发明涉及一种电池容量测试方法,包括如下步骤:S1、对标准电池单体分别在中低荷电情况下进行六阶段放电,记录放电过程中的荷电量、静态电压及工作电压;S2、根据荷电量、静态电压拟合两个方程;S3、对待预测电池进行两阶段放电,以上述工作电压为截止...
  • 本发明公开了一种闭环荧光光纤检测开关柜气室内部局部放电的装置及方法,包括有闭环荧光光纤传输模块和光电倍增管,闭环荧光光纤传输模块包括有荧光光纤,荧光光纤两端分别通过光纤转接头一和光纤转接头二与传输光纤一和传输光纤二一端连接,所述传输光纤一和...
  • 本申请属于接地电阻测量技术领域,尤其涉及一种多频点接地电阻测试装置及方法,包括:主控模块用于生成频点信号;信号转换模块用于将频点信号转换成正弦波信号;功率放大模块对正弦波信号进行功率放大,并耦合至接地系统中;采样模块用于对接地系统中的接地电...
  • 本发明涉及医药技术领域,尤其涉及FYB1基因作为标志物在制备胃癌诊断或预后判断试剂中的应用。本发明研究发现FYB1基因在胃癌组织中高表达并与患者预后呈负相关,可作为胃癌标志物应用于胃癌检测及疗效评价。另外,FYB1与Treg细胞标志物FOX...
  • 本发明属于斑马鱼药物筛选技术领域,公开了一种应用于高通量斑马鱼药物筛选装置,包括箱体,所述箱体内部正下方设置有光学成像系统,所述光学成像系统两侧对称设置有多个支撑杆,两侧的所述支撑杆顶部有自动化运动控制系统,所述自动化运动控制系统底部中心处...
  • 本发明涉及矿产勘探技术领域,公开了一种低品位锂矿资源检测的方法,包括从待检测的锂矿资源区域采集矿石样品,同时获取采集所述矿石样品时的环境数据;将所述矿石样品进行预处理,获得待检样品;对所述待检样品进行浸出提取获得浸出提取物,对所述浸出提取物...
  • 本发明提供了一种藕节、藕节炭配方颗粒薄层鉴别方法,包括:A)取藕节配方颗粒预处理,得到藕节供试品溶液;取藕节炭配方颗粒预处理,得到藕节炭供试品溶液;B)取藕节对照药材,加酸回流提取,而后用三氯甲烷提取,蒸干,残渣用甲醇溶解,得到对照药材溶液...
  • 本发明涉及医疗仪器技术领域,特别涉及一种便携式血糖尿酸血酮三合一检测装置。包括手持组件与检测组件,所述手持组件包括手持壳体,所述手持壳体上设置有盖板,所述盖板上固定连接有卡接台;所述检测组件包括主机壳体,如检测组件有故障或损坏,仅更换故障部...
  • 本发明涉及检测装置技术领域,且公开了一种基于智能传感器的电子产品注塑件生产用检测装置,包括传送台,所述传送台的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有施压板,本发明可以检测其是否能够承受一定的压力而不...
  • 本发明提供一种异物硬度的检测方法、系统、设备及存储介质,涉及物理测试技术领域。该异物硬度的检测方法,包括:获取激光烧蚀样品产生的光谱数据和冲击波数据;根据所述光谱数据,确定所述样品的材质类型;基于所述材质类型,确定所述光谱数据与所述冲击波数...
  • 本发明涉及光电子技术领域,为一种基于几何相位跃变效应的超高精度双折射探测系统及方法。其系统包括激光器、二分之一波片、四分之一波片、偏振器、待测晶体、旋转台、第一分束棱镜、第二分束棱镜、反射镜及电荷耦合元件;水平方向线偏振光束经过二分之一、四...
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