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一种姿态回归模型的训练方法、回归方法、系统和设备
本发明涉及一种姿态回归模型的训练方法,包括:获取拍摄样本图像和合成图像;合成图像是基于拍摄样本图像合成的;将拍摄样本图像和合成图像分别输入姿态回归模型中,得到第一预测姿态、第一图像特征、第二预测姿态和第二图像特征;根据第一预测姿态和第一真实...
一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法,属于车厢三维姿态估计技术领域,包括可放置在工程机械设备的驾驶室中的服务端智能处理模块、通过数据传输与服务端智能处理模块连接的车厢姿态数据采集模块以及可固定安装在工程机械设备的驾驶舱顶...
一种自适应三维激光扫描分辨率优化方法
本发明涉及一种基于自动扫描装置的自适应三维激光扫描分辨率优化算法。根据第一次“粗扫”得到的各个网格内的曲率情况,并经过图像学膨胀法将多个光程距离变化较大的区域合并为数量较少的大块区域,然后用小步长(数值大约为大步长的1/3~1/10)进行“...
基于相位一致信息和多矩特征图的多源遥感图像配准方法
本发明公开了一种基于相位一致信息和多矩特征图的多源遥感图像配准方法,包括:根据多角度向带宽滤波器组和相位一致信息计算得图像的多组多矩特征图;对多组多矩特征图分别进行特征点检测,得到特征点检测结果;根据特征点检测结果得到特征向量;根据特征向量...
一种无人机具身跟踪方法及系统
本发明公开了一种无人机具身跟踪方法及系统,方法包括:从无人机拍摄的图像中标注待跟踪目标,待跟踪目标作为模板图像,无人机拍摄的图像作为搜索图像,将模板图像以及当前拍摄的视频帧中搜索图像输入被动跟踪模块进行特征提取并实现搜索图像的特征与模板图像...
一种监测退耕还林区域的土地生态遥感图像分割方法
本发明涉及一种监测退耕还林区域的土地生态遥感图像分割方法,属于土地生态遥感图像分割技术领域。其包括以下步骤:获取土地生态遥感图像;构建土地生态遥感图像分割模型,模型包括特征增强模块、多尺度语义融合模块、局部信息捕捉模块、边缘信息增强模块以及...
一种基于混合图像的不确定性感知协作学习模型的半监督图像分割方法及其系统
本发明公开一种基于混合图像的不确定性感知协作学习模型的半监督图像分割方法及其系统。所述基于混合图像的不确定性感知协作学习模型包括三个子模型、混合原型引导的不确定性估计模块和混合图像的协作学习策略。混合原型引导的不确定性估计模块利用从标注数据...
腹部医学图像的处理方法及系统
本公开涉及一种腹部医学图像的处理方法及系统,涉及腹部图像处理技术领域。其中,所述的腹部医学图像的处理方法,包括:获取预设分割网络、用于训练所述预设分割网络对应的双能腹部训练图像、所述双能腹部训练图像对应的表示肾脏、输尿管、膀胱及结石的多掩码...
一种基于计算机视觉的龋齿识别方法
本发明适用于龋齿识别技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的龋齿识别方法,所述方法包括:获取原始龋齿影像数据,对原始龋齿影像数据进行标注和预处理;构建概率神经网络模型,基于预处理后的龋齿影像数据对其进行训练;在训练完成后,利用训练好的概率神经...
一种基于注意力引导的前列腺癌图像分类方法
本发明公开了一种基于注意力引导的前列腺癌图像分类方法,以DenseNet121作为基干网络,引入一个改进的多方位残差条带池化注意模块MDRSPA,还提出了多尺度特征引导自注意模块MFGSA,在DenseNet121模型的前两个Dense B...
一种基于关键点的桥梁裂缝智能识别方法及系统
本发明公开一种基于关键点的桥梁裂缝智能识别方法及系统,涉及混凝土桥梁结构检测技术领域,解决现有桥梁裂缝识别方法面对复杂场景时难以准确识别的技术问题;本发明包括收集裂缝原始图像制作原始数据集,而后对原始数据集进行标注得到裂缝数据集,所述裂缝数...
一种背胶质量检测方法、装置及系统
本发明提供了一种背胶质量检测方法、装置及系统,涉及背胶质量检测技术领域,方法包括:获取超声波特征向量QA;得到相似度列表λ;遍历λ,若λ
i
>ρ
i
,则确定待检测部件的整体背胶区域符合预设的合格条件;...
一种液晶显示模组的制作方法及装置
本发明适用于液晶显示模组制作技术领域,提供一种液晶显示模组的制作方法及装置,所述方法应用于一种液晶显示模组制作控制系统,所述系统包括信息获取模块、模型构建模块、模型训练模块、模型评估模块、参数确定模块、生产应用模块、无线通信模块、无线通信模...
一种面向视觉语义分割领域的廊道裂缝检测网络
本发明公开了一种面向视觉语义分割领域的廊道裂缝检测网络,涉及计算机视觉领域,采用编码器‑解码器架构构建;其中,编码器包含19层由基于自注意力机制的特征提取模块和下采样模块组成的结构,解码器包含7层由上采样模块和卷积模块组成的结构。本发明提供...
一种结合幻影卷积的轻量化钢铁表面缺陷检测方法
本发明公开了一种结合幻影卷积的轻量化钢铁表面缺陷检测方法,涉及工业图像处理技术领域。本发明通过编码器解码器结构能够鲁棒地检测钢铁表面缺陷,利用Ghost混合注意力模块,极大降低了内存占用,并增强了网络对空间位置信息和通道特征关系的关注能力,...
基于深度学习的多模态医学影像融合系统
本发明公开了基于深度学习的多模态医学影像融合系统,涉及医学影像技术领域,包括:影像采集模块,获取来自不同模态的医学影像数据;数据预处理模块,对采集的影像数据进行去噪、标准化、图像增强和配准;深度学习融合模块,用于基于卷积神经网络,对不同模态...
图像畸变校正方法、系统、存储介质、控制器及车辆
本申请涉及一种图像畸变校正方法、系统、存储介质、控制器及车辆,该方法应用于图像畸变校正系统,先基于抬头显示设备的眼盒范围确定多个参考位置,再在每个参考位置,分别采集设定的测试图像以及每个测试图像对应的标准图像,得到测试图像和标准图像之间的投...
一种摩尔纹去除方法、计算机设备及存储介质
本发明一种摩尔纹去除方法、计算机设备及存储介质,包括预处理得到标准化数据;将标准化数据输入N个离散小波变换DWT进行频域分解;通过空间注意力和通道注意力对权重参数进行调整得到特征数据;将第N个特征数据通过逆离散小波变换IDWT得到第N个重建...
多病灶类型医学图像的恢复、分析方法及系统
本公开涉及一种多病灶类型医学图像的恢复、分析方法及系统,涉及医学图像处理技术领域。其中,所述多病灶类型医学图像的恢复方法,包括:获取医学图像及其对应的病灶掩码图像;其中,所述病灶掩码图像配置为多个病灶类型对应的不同掩码数值;对所述医学图像及...
一种基于GANimation改进的人脸表情数据增强方法
本发明提出了一种基于GANimation改进的人脸表情数据增强方法,步骤为:获取人脸图像数据集,将原始图像和参考图像的人脸表情的AU序列进行第一次级联作为所述生成器的输入,基于注意力掩码和颜色掩码利用生成器获取第一生成图像,所述的生成器采用...
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