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一种采摘机器人及其双柔性带式果蔬采摘装置和采摘方法
一种采摘机器人及其双柔性带式果蔬采摘装置和采摘方法,该采摘机器人包括双柔性带式果蔬采摘装置,该装置包括:夹紧机构,包括机架和安装在其上的滑轨、夹紧驱动部件和夹紧传动部件,夹紧驱动部件与夹紧传动部件连接;采摘机构,通过滑块安装在滑轨上,并与夹...
一种自动化穴盘播种装置
本发明公开了一种自动化穴盘播种装置,包括机架,移动组件,安装支架,播种机,旋转组件,穴盘,种子槽,人机交互组件,通过上述各个部件之间的有机配合形成自动化穴盘播种装置,通过自动化穴盘播种装置无需人工进行手持播种,能够通过种子的自动化吸取与释放...
草原区露天煤矿土壤有机肥微生物植物的联合改良方法
本发明涉及环境工程技术领域,具体涉及一种草原区露天煤矿土壤有机肥微生物植物的联合改良方法;本发明方法包括对草原区露天煤矿土壤进行前处理后施加丛枝菌根真菌和蚯蚓粪后种植玉米;本发明利用玉米根系与微生物菌剂建立有机肥‑微生物‑植物互利共生的修复...
一种基于间作绿肥植物的樱桃果园酸化土壤的修复方法
本发明提供了一种基于间作绿肥植物的樱桃果园酸化土壤的修复方法,属于土壤改良技术领域。本发明所述方法包括以下步骤:向樱桃果园中撒施土壤改良剂,并在樱桃树行间或株间播种绿肥植物,刈割后将绿肥植物免耕覆盖在樱桃果园,翌年将绿肥植物整株粉碎后翻压,...
一种农业土壤治理用喷洒装置
本发明公开了一种农业土壤治理用喷洒装置,包括:车架、喷洒机构和翻土机构;所述喷洒机构包括支座、管道、水泵、水箱和多根万向喷水管;所述支座和所述水箱均安装于所述车架,所述水箱、所述管道和所述万向喷水管沿流水方向依次连接,所述管道与所述水泵连通...
一种用于治理盐碱地的治理设备
本发明涉及盐碱地治理设备技术领域,本发明公开了一种用于治理盐碱地的治理设备,包括移动车体以及安装在所述移动车体上的蓄电池;自动避让模块,设置在所述移动车体的前方,用于实现移动车体移动实时躲避障碍物;控制模块,安装在所述移动车体上;均匀下药机...
一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力提升系统
本发明提供一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力提升系统。所述一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力提升系统,包括:深层机架;连接机构,所述连接机构固定安装于所述深层机架的顶部用于与牵引机械连接。本发明提供的一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力...
钝化层、钙钛矿电池、钙钛矿/硅叠层太阳能电池及用电装置
本申请属于钙钛矿电池领域。提供一种钝化层、钙钛矿电池、钙钛矿/硅叠层太阳能电池及用电装置。钝化层包括化合物和还原剂,所述化合物的分子中至少含有一个巯基和/或至少含有一个二硫键;所述还原剂包括L‑抗血环酸和/或D‑抗血环酸。本申请实施例的钝化...
可调整贴片间距的贴片机
本发明公开了可调整贴片间距的贴片机,具体涉及贴片机技术领域,包括底座,底座上设置有联动贴片组件,联动贴片组件包括设置在底座顶部的滑杆,滑杆的侧面安装有连接框。本发明通过齿轮在齿杆上旋转带动第一焊接头同步转动,保持恒定的接触角度,确保焊料均匀...
一种以丁腈橡胶为前驱体的氮掺杂碳包覆磁性吸收剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种以丁腈橡胶为前驱体的氮掺杂碳包覆磁性吸收剂及其制备方法和应用,涉及吸波材料技术领域。所述方法包括制备含有磁性吸收剂的丁腈橡胶混炼胶;采用含有磁性吸收剂的丁腈橡胶混炼胶制备含有磁性吸收剂的丁腈橡胶硫化胶粉前驱体;将含有磁性吸收...
无线资源控制RRC连接的控制方法、装置及存储介质
本申请实施例公开了一种无线资源控制RRC连接的控制方法、装置及存储介质。本申请的技术方案中,终端设备在接收到网络设备发送的RRC连接拒绝消息并启动第一定时器后,获取第一定时器的当前状态和目标定时时长,目标定时时长是根据RRC连接拒绝消息携带...
一种数能一体化网络中的能耗优化方法及系统
本发明属于能耗优化技术领域,公开了一种数能一体化网络中的能耗优化方法,本发明在传统物联网的基础上引入了数能同传技术,并对该新型物联网进行了完整的通信模型和能耗模型的建立;建立了基于该场景下的固定基站的能耗优化问题,通过问题拆分与详细的数学推...
通信方法、通信装置及计算机可读存储介质
本申请提供了一种通信方法、通信装置及计算机可读存储介质。该通信方法应用于配置了频段A和频段B的通信系统,该频段A是cd‑SSB所在的频段;频段B是支持od‑SSB的频段,od‑SSB是周期扩展的SSB。在不支持接收od‑SSB的第一终端接收...
一种基于5G下行定时同步的优化方法
本发明提供了一种基于5G下行定时同步的优化方法,涉及信号处理技术领域,包括:设置信号截取位置,基于信号截取位置对下采样后的终端接收信号进行分段截取,得到若干个分段信号;分别对分段信号进行自动增益控制,得到增益分段信号;对增益分段信号进行滑动...
天线安装位置的确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种天线安装位置的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取地下车库的室内平面结构图,其中,室内平面结构图用于确定结构数据;依据结构数据,确定终端接收到的功率值大于预设最小接收功率的最远覆盖距离;依据最远覆盖距离,确定地下...
RIS辅助ISAC两阶段系统的鲁棒安全资源优化方法
本发明提出了一种RIS辅助ISAC两阶段系统的鲁棒安全资源优化方法,首先,构建一种RIS辅助鲁棒安全ISAC两阶段系统模型:在感知阶段,获得感知回波信号模型和感知目标角度的CRB,在安全通信阶段,获得通信接收信号模型和不完美CSI情况下的保...
用于转接的热成像模组及手持声像仪
本申请提供一种用于转接的热成像模组及手持声像仪,包括热成像模组、模组壳体、连接件和支架。热成像模组包括镜头和主体部,镜头安装于主体部的一侧,主体部靠近声像仪主体的一端具有延伸至主体部外侧的第一接口;模组壳体包括本体部和延长部,本体部具有第一...
交互方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及智能电视技术领域,尤其涉及一种交互方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取用户对电视终端的显示界面中任一功能模块的操作行为,若操作行为是对功能模块的首次操作,若检测到操作行为满足选择功能模块的条件,则获取对应功能模块的第一互动信...
一种信息显示方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种信息显示方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:在直播页面中显示直播物品的第一信息看板;其中,所述第一信息看板显示所述直播物品的基础参数信息;响应于所述第一信息看板的切换指令,在所述直播页面中切换显示第二信息看板;其中...
一种信息显示方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种信息显示方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:在直播页面中显示直播物品的信息看板;其中,所述信息看板包含信息显示区,所述信息显示区显示所述直播物品的基础参数信息;响应于所述信息看板的显示时长达到预设显示时长,在所述信...
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