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  • 本发明提供了一种水利工程水下测绘装置及方法。所述测绘装置包括牵引机构和测绘机构;所述牵引机构包括支撑板、收卷部件、限位部件、导向部件和第一牵引绳,限位部件位于第一牵引绳横向区域,导向部件位于第一牵引绳竖向区域;所述测绘机构包括底部开设升降口...
  • 本发明涉及电动绞盘领域,公开了一种电动绞盘装置,包括机架、保护壳,所述机架的顶部设置有电机,所述电机的输出端与固定连接在保护壳内部的减速机输入端相连,所述保护壳固定连接在机架的顶部,所述减速机的输出端固定连接有绞绳器,用于驱动绞绳器正向或反...
  • 本发明涉及一种二氧化碳气瓶拆卸更换方法,包括撬板,撬板的前端上部开设有缺口,撬板上位于缺口的后侧铰接有吊杆,吊杆的上端设置有挂钩;方法步骤如下:预先将吊杆的挂钩挂在二氧化碳气瓶的悬吊架的横梁上,并将撬板的缺口扣入二氧化碳气瓶的的挂架横杆底部...
  • 本发明公开了一种用于核电套管检测的静态送缆装置,属于核电工程检测设备技术领域。所述装置包括机架、W轴驱动组件、T轴驱动组件、检测杆组件及线缆动态平衡系统。通过W轴电机经齿轮组一驱动滚珠丝杆控制T轴驱动组件整体升降,T轴电机经齿轮组二驱动伸缩...
  • 本发明属于物料转运的技术领域,涉及一种塑胶件转运自动摆盘装置,包括有安装架、带式输送机、二轴移动平台、送料架、送料输送机、安装板和抓取机构,所述安装架上部安装有带式输送机,所述安装架上设置有送料架,所述送料架上部安装有送料输送机,所述安装架...
  • 本发明涉及建筑测量设备技术领域,具体为一种超高层建筑工程测量设备,包括箱体,所述箱体顶部的外壁转动连接有安装架,所述箱体内部开设有空腔,所述空腔顶部的外壁固定连接有层板,所述箱体内部的设置有蓄电池,所述空腔的内部呈矩形状滑动连接有支撑腿。通...
  • 本发明公开了一种可展开薄壳驱动的自适应薄膜防护机构,属于太空卫星防护技术领域,本发明可展开结构由碳纤维薄壳、薄膜组合构成,其他构件包括步进电机、锥形齿轮、转轴、外壳、卡扣、滚筒;薄壳通过结构设计与复位橡皮筋连接实现自动弯曲;薄膜一端与收纳构...
  • 本发明提出了一种可变距的环形螺旋桨及跨域航行器,属于跨域航行器领域,包括桨毂、环形桨叶及活动底座;环形桨叶与桨毂外周面具有两个连接部位,两个连接部位位于桨毂的同一径向断面上并分别设为第一叶根与第二叶根,环形桨叶为弹性材料制成并能够扭曲形变;...
  • 本发明涉及一种可视化船用发动机监视系统及运行监测方法,属于船用低速机技术领域,其包括用于采集扫气口区域状态的扫气口摄像头、用于采集活塞运动状态的活塞下部摄像头、用于监测曲柄箱内状态的曲柄箱摄像头、用于观察滴水分离器状态的滴水分离器摄像头、用...
  • 本发明属于水面载具技术领域,尤其涉及一种姿态自适应半潜式水面载具,包括船体,以及对称设置在船体两侧的鳍,所述鳍在船体两侧可摆动;在船体内部设置有主控舱和载荷舱,主控舱内部搭载动力系统及相关传感器设备,载荷舱内搭载双波束设备,在船体内还设置有...
  • 本申请公开了一种具有全悬挂多轮多驱的全地形多功能无人车底盘,属于无人车底盘领域,包括掉头系统和底盘结构,所述掉头系统包括安装底板,所述安装底板的顶部四角均安装有第一电动伸缩杆,所述安装底板顶部的两侧均安装有固定板,两个所述固定板的相对面均安...
  • 本发明公开了一种外墙表面检测装置,包括底盘组件、检测设备、多足行走机构和自适应吸盘组件,检测设备设置用于对外墙表面进行检测;多足行走机构包括两个移动驱动机构和八个爬行单元,八个爬行单元分成两组并呈十字形交叉正交分布,爬行单元与底盘组件的侧壁...
  • 本发明涉及尾门控制技术领域,具体为基于车辆状态识别的多模态语音控制尾门动作管理方法,包括以下步骤,获取ACC电平、门锁状态与尾门闭合信号,记录ACC中断时段,结合门锁与尾门状态归入静止车辆场景,采集脚部轨迹提取方向向量并匹配光标区域,提取语...
  • 本申请公开了一种车辆充电控制方法、装置、车辆、设备及介质,车辆充电控制方法包括:向充电桩发送充电请求信号;在接收到充电桩响应于充电请求信号提供的充电桩输入电压信号的情况下,基于充电桩输入电压信号对车辆的动力电池进行充电;基于动力电池的电压信...
  • 本申请实施例提供一种充电方法、充电桩及充电系统。充电系统包括多个充电组和多个充电枪;充电组包括多个充电模块,多个充电组的充电模块中存在各充电枪对应的第一充电模块;充电枪与任意充电组中的任意充电模块连接。获取第一充电枪对应的充电请求,根据充电...
  • 本发明实施例涉及一种电机减速方法、装置、存储介质及系统。该方法包括:获取减速状态信号;根据减速状态信号确定的控制减速值,执行控制减速操作;在控制减速操作的执行过程中获取减速条件信号,判断减速条件信号是否满足减速失控条件;在确定减速条件信号满...
  • 本发明公开一种可降低节距噪音的轮胎及其轮胎花纹设计方法。是在一轮胎的圆周面使用伪随机点运算器建立多个离散点;根据沃罗诺伊(Voronoi)几何原则将各离散点与相邻的离散点连接成三角形,各三角形的边长作中垂线延伸,各中垂线相交形成沃罗诺伊多边...
  • 本申请涉及废金属回收领域,且公开了一种废金属自动化打包生产装置,包括:压块箱,所述压块箱顶部一侧均固定连接有两组支撑板,其中一个所述支撑板的一侧固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出端传动连接有传送带。本发明通过第四驱动电机启动后通过...
  • 本申请涉及废旧金属回收领域,且公开了一种便于回收的废旧金属挤压装置,包括底座,底座的右侧固定连接有挤压壳,挤压壳的上部固定连接有导料壳,导料壳的中部固定连接有导板,导板的下方设置有移动板;驱动机构,设置于挤压壳的左侧,驱动机构用于带动移动板...
  • 本发明公开了一种基于磁流变液的注塑机动态减震装置及其控制方法,涉及注塑机配件技术领域。一种基于磁流变液的注塑机动态减震装置及其控制方法,包括主体组件和支架组件,主体组件包括减震机构,减震机构包括主仓,主仓的内部固定连接有第一隔板,第一隔板的...
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