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一种便于清理的墨水打印机废墨收集装置
本发明公开了一种便于清理的墨水打印机废墨收集装置,包括墨水打印机和废墨收集盒,所述墨水打印机的后部开设有安置槽,所述废墨收集盒设置于安置槽的内部,所述废墨收集盒的前部通过开设开口固定连接有固定框,本发明涉及墨水打印机技术领域。该便于清理的墨...
一种印刷机智能排风系统
本申请公开了一种印刷机智能排风系统,包括印刷室,印刷室内延其长度方向依次设置有进料室和印刷机,印刷机设置有多个并用于在装饰纸/PVC膜表面印刷的不同色彩或图案,印刷室外设置有废气净化箱以及用于将净化后的废气排出的排气机构,废气净化箱顶部固定...
一种具有送料机构的塑料中空格子板加工用切割装置
本发明公开了一种具有送料机构的塑料中空格子板加工用切割装置,包括两个固定柱和位于固定柱之间的若干个支撑托辊,两个固定柱上部固定连接有主支架,主支架连接有下压部件和刀具组件,主支架前后方向分别设有结构相同的送料部件和出料部件,出料部件后方设有...
一种高压胶管气动切割设备
本发明涉及胶管加工技术领域,公开了一种高压胶管气动切割设备,包括切割台,所述切割台上固定有切割气缸,所述切割气缸输出端固定有刀具,所述切割台两侧滑动有连接架,两侧所述连接架之间设置有将多根胶管同步夹持的夹持件,所述切割台上设置有驱动两侧所述...
一种仿人体手臂关节的两轴搬运机器人
本发明提出一种仿人体手臂关节的两轴搬运机器人,包括:本体和驱动电机,所述驱动电机对称分布于本体的两侧;还包括对称分布于本体两侧的主动臂组件、第一从动臂组件、第二从动臂组件和轴承组件;所述第一从动臂组件和第二从动臂组件均用于支撑主动臂组件,所...
一种柔性抓手装置
本发明公开了一种柔性抓手装置,涉及机械自动化抓取技术领域,包括安装在机械臂上的抓手,抓手还包括,真空阀岛,一侧开设有多个用于连接真空抽气管道的真空导气孔,所述真空阀岛的底部还开设有多个吸附孔,所述真空导气孔与吸附孔均与真空阀岛内部连通、构成...
一种果蔬采摘机器人控制系统
本发明公开了一种果蔬采摘机器人控制系统,涉及果蔬采摘领域,其包括前端采集设备、数据整合模块和处理控制中心:前端采集设备中高清摄像头和力传感器将采集获取的果蔬数据传输至数据整合模块,数据整合模块对果蔬数据进行整合获得果蔬数据集U并传输至处理控...
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法,涉及空间机械臂轨迹规划技术领域。设计多目标优化模型,优化目标包括直线度矢量优化、避障优化和加加速度优化;设计轨迹规划器,搜索的个体为五次多项式轨迹的中间节点构型,采用量子态编码方式对机械臂构...
一种玻璃盖板加工用边缘抛光装置
本发明提供了一种玻璃盖板加工用边缘抛光装置,属于抛光设备技术领域,包括放卷辊、张紧辊、收卷辊、侧板、固定座和受力板;所述固定座与受力板之间安装有第一伸缩件,所述侧板上转动安装有放卷辊和收卷辊,侧板上滑动安装有滑动块,所述滑动块与侧板之间连接...
一种流量计壳体成型加工设备
本发明涉及流量计加工技术领域,具体为一种流量计壳体成型加工设备,包括顶部带柜门的加工柜,所述加工柜的内部设置有通过电机驱动的转轴。该种流量计壳体成型加工设备,利用非牛顿流体取代传统机械夹具,通过流体的物理特性实现智能固定:壳体放置阶段,流体...
一种三自由度打孔仪
本发明属于金属结构件残余应力测量技术领域,尤其涉及一种三自由度打孔仪,通过X轴移动组件带动其中一个第三轴体在X轴方向上移动,通过Y轴移动组件带动另一个第三轴体在Y轴方向上移动,其中一个第三轴体带动第三滑块在另一个第三轴体上移动,从而带动第三...
一种耳套挂料用生产装置
本发明公开了一种耳套挂料用生产装置,属于耳机生产的技术领域,其包括承载座、上料机构、转盘传动机构、热压机构、冲切机构以及下料机构,承载座用于对叠放的挂料进行承载;转盘传动机构包括架体、转动盘、转盘驱动组件以及放置座,转动盘转动安装于架体,放...
一种真空吸附式推环机构及方法
本发明公开了一种真空吸附式推环机构及方法,推环机构包括机架组件、吸附组件、膨胀气囊以及取料组件,膨胀气囊安装于机架组件上以对囊皮进行膨胀,取料组件位于膨胀气囊上方以夹持推环并将推环安装至囊皮内部;吸附组件包括吸附支架、吸附滑板、第一吸附筒、...
一种切割方法和切割装置
本申请涉及半导体材料加工领域,尤其是涉及一种切割方法和切割装置,切割方法包括:所述激光器沿第n预设轨迹切割晶体,所述检测器获取第n预设轨迹上晶体表面的面型数据;所述激光器沿第n+1预设轨迹切割晶体,基于第n预设轨迹上晶体表面的面型数据,调整...
一种基于风管加工的定位激光焊接装置及工艺
本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种基于风管加工的定位激光焊接装置及工艺,其中,一种基于风管加工的定位激光焊接装置,包括风管段、角铁法兰和焊接设备,还包括定位机构,定位机构包括包裹在风管段外表面的柔性金属带以及用于锁定柔性金属带两端的外框...
一种回抽式摩擦焊接装置及方法
本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域,特别是一种回抽式摩擦焊接装置及方法,包括:焊接主轴,其包括同轴设置的轴肩及搅拌针,驱动单元,其包括用于驱动轴肩及搅拌针同步旋转的第一驱动件,以及用于驱动搅拌针相对轴肩沿轴向位移的第二驱动件,通过定位件带动搅拌...
一种电动车主梁焊接装置
本发明公开了一种电动车主梁焊接装置,包括机架,还包括:纵梁支撑座,纵梁支撑座与纵梁相适配,纵梁支撑座具有两个,两个纵梁支撑座平行设置;升降组件,升降组件具有两个,两个升降组件分别用于驱使两个纵梁支撑座升降;横梁支撑机构,横梁支撑机构用于支撑...
一种使用高熵合金钎焊SiC
f
/SiC包壳管与端塞的封装方法
本申请涉及材料焊接技术领域,公开了一种使用高熵合金钎焊SiC
f
/SiC包壳管与端塞的封装方法,包括以下步骤:将原料粉末和粘结剂混合并依次进行球磨和筛分,以得到成分均匀、粒径均匀的高熵合金粉末钎料;其中,原料粉末包括预设...
一种钢结构自动切割机
本发明涉及钢结构切割领域,具体的说是指一种钢结构自动切割机,包括抬升垫板及活动套接在抬升垫板顶部外侧表面上的钢结构,所述抬升垫板的顶部表面且位于两侧边缘位置上固定连接有两组搭接支撑板,所述搭接支撑板的一侧表面上设置有支撑限位板,所述抬升垫板...
一种钢条裁切装置及其工作方法
本发明涉及金属裁切领域,特别是指一种钢条裁切装置及其工作方法,该该裁切装置包括机架、送料机构、限位机构、传动机构、裁切机构、下压机构。本发明在使用时可提高钢条的裁切效率,实现钢条向前移动到一定距离后,通过送料机构、限位机构、传动机构、裁切机...
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