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一种接力器内泄漏故障综合诊断及预警方法、设备及介质
本发明涉及水电机组故障诊断技术领域,提供一种接力器内泄漏故障综合诊断及预警方法、设备及介质,该方法包括:采集水电机组接力器液压缸的运行工况监测数据,制作试验数据集和测试数据集,提取特征值;通过多元非线性回归分析模型拟合特征值与目标值内泄漏量...
微电网运行管理方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种微电网运行管理方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取目标微电网的多维度电量序列;对所述多维度电量序列进行维度压缩,生成所述目标微电网对应的局部特征表示;将所述局部特征表示上传至运行处理中心,以便所述运行处理中心对接收...
基于智能座舱用户行为序列的交互模型评价方法及系统
本申请实施例公开了基于智能座舱用户行为序列的交互模型评价方法及系统,其中方法包括:采集用户在智能座舱内的行为序列数据,该行为序列数据包括主观反馈数据和客观行为数据;根据德尔菲法和因子分析法确定评价指标,该评价指标分为主观指标与客观指标;根据...
一种智能座舱大模型的自动化测试方法及系统
本申请实施例公开了一种智能座舱大模型的自动化测试方法及系统,其中方法包括:上传待测试用例文档,并根据所述待测试用例文档生成测试输入信号;接收所述测试输入信号,并针对所述测试输入信号执行测试任务,生成测试响应结果;采集测试响应结果,所述测试响...
一种温度智能控制方法及系统
本发明公开了一种温度智能控制方法及系统,属于温度控制技术领域,其方法具体包括:实时采集目标区域的相关数据;根据所述目标区域的相关数据,构建四场耦合动态预测模型,预测目标区域的温度,所述四场耦合动态预测模型基于四场耦合模型和实时采集的目标区域...
一种蒸汽闪爆控制系统、方法及装置
本发明涉及智能控制技术领域,并具体公开了一种蒸汽闪爆控制系统、方法及装置,包括:获取设定模块,用于获取物料参数,同时,基于实时应用场景确定物料处理需求,并结合物料参数确定初始控制策略,得到初始控制参数;阶段控制模块,用于基于预设传感器实时监...
一种水利枢纽水位的调节方法及系统
本申请提供一种水利枢纽水位的调节方法及系统。其中,通过水下机器人扫描与卫星遥感数据同步采集,构建含沉积梯度的泥沙淤积时空图谱并进行周期性修正。在泄洪道弯道段部署雷达阵列,利用多频脉冲信号解析三维泥沙流速场矢量分布。通过动态耦合沉积梯度与流速...
基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
本发明属于四旋翼无人机控制领域,公开一种基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法,步骤如下:建立四旋翼无人机位置状态空间模型;对所获得的位置模型使用龙贝格观测器,获得动态误差系统;基于
2025-12-06
基于集群任务动态负载均衡的全天候自主巡检方法及系统
本发明提供了基于集群任务动态负载均衡的全天候自主巡检方法及系统,涉及巡检监测技术领域,该方法通过机载终端实时采集无人机集群的剩余电量、定位位置、任务队列长度及传感器健康状态;融合气象数据与多源环境感知数据,构建动态障碍物地图与气象影响模型;...
一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法
本发明公开一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法,涉及仓储运输技术领域,所述穿梭车包括:主动感知模块,用于根据任务驱动的感知策略动态捕捉多模态环境数据;感知数据融合模块,用于将捕捉到的多模态环境数据进行融合;穿梭车行走模块,用于驱动穿...
基于密集追踪的机器人视觉伺服控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于密集追踪的机器人视觉伺服控制系统及控制方法,包括对目标机器人进行环境感知获取环境感知信息,对所述环境感知进行图像预处理,得到预处理环境感知信息;构建三级高斯金字塔,根据所述预处理环境感知信息进行多尺度光流场构建,并设定双...
一种电动转向控制器EPS老化检测方法及系统
本发明公开了一种电动转向控制器EPS老化检测方法及系统,涉及电子测控领域,包括在检测到开机信号时,依次对多个EPS测控模块进行加电,并根据预设温度启动加热控制模块和循环风控制电路进行温度控制;在达到预设温度时,接收来自于嵌入式系统管理模块的...
车辆生产维修的自查控制方法、装置及服务器
本发明提供了一种车辆生产维修的自查控制方法、装置及服务器,涉及汽车工业的技术领域,包括:当监测到订单车辆电源接通时,基于车联网服务平台发送的密钥,将信息域控制器与车辆的生产制造执行系统连接;将生产制造执行系统提供的车辆信息,发送至信息域控制...
一种智能曝气系统的气量管理方法及系统
本申请提供一种智能曝气系统的气量管理方法及系统,适用于采用活性污泥工艺的污水厂,污水厂至少包括好氧池,好氧池包括至少一个好氧池分区,根据实时获取的与好氧池分区相关的参数信息、控制信息和调节系数,计算好氧池分区的当前实际需气量;根据各个好氧池...
一种自定义输入输出的主令控制系统及其控制方法
本发明公开了一种用于主令控制器内的控制系统,旨在提供一种具有多个输入与输出端口,并能自动的根据输入信号来控制对应的输出设备的一种自定义输入输出的主令控制系统及其控制方法,其技术方案要点是通过在控制系统中设置有信号采集端口模块、信号映射模块以...
微型仿生扑翼飞行器驱动电路系统
本发明涉及一种微型仿生扑翼飞行器驱动电路系统,包括液晶显示模块、控制信号模块、按键选波调频模块、DAC数模转换模块、调幅电路和双路驱动模块,控制信号模块分别与液晶显示模块、按键选波调频模块以及DAC数模转换模块电连接,调幅电路模块分别与DA...
基于多参数协同的控制方法及吹风设备
本发明公开了一种基于多参数协同的控制方法及吹风设备,所述方法包括:获取目标头发的电阻抗参数以及环境湿度,并基于所述电阻抗参数以及所述环境湿度构建发质特征矩阵;对所述发质特征矩阵进行加权计算以获得所述目标头发的发质分数;基于所述电阻抗参数和所...
一种工业级数据采集仪数据处理方法及系统
本发明公开了一种工业级数据采集仪数据处理方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域包括采集模块、分析模块和管理模块,采集模块采集工业设备的运行参数和生产环境数据并传输至分析模块,对运行参数和生产环境数据进行单域分析和关联处理,生成跨域关联分析结...
一种多模式协同的智能家居设备控制方法及系统
本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种多模式协同的智能家居设备控制方法及系统,通过分析目标区域内不同的智能家居设备在智能家居设备运行任务中的功能与逻辑控制位置,生成针对每种控制模式对应的家居设备控制模型,考虑智能家居历史控制指令中的模型调用...
一种多步态控制器生成方法、控制器及四足机器人
本发明提供了一种多步态控制器生成方法、控制器及四足机器人,涉及机器人控制相关技术领域,在多步态控制器生成方法中基于深度强化学习设计了两阶段训练框架,通过两阶段训练框架生成控制器,通过控制器控制四足机器人,控制方式可以分为自动姿态控制和手动姿...
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