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  • 本发明涉及一种黄精中寡糖的分离纯化与结构解析方法。针对黄精中复杂的寡糖混合物体系,利用亲水色谱联合石墨化碳色谱的多维色谱模式将黄精中的寡糖混合物分离纯化至寡糖单体分子,再采用多级质谱和二维核磁共振波谱解析寡糖单体的结构,可准确解析寡糖单体的...
  • 本发明公开了两例氧化阿朴菲和双胍衍生物混配的铑配合物及其合成方法和应用,属于医药技术领域。本发明所述铑配合物的合成方法为:取氧化阿朴菲、水合三氯化铑以及相对氧化阿朴菲过量的盐酸二甲双胍或者盐酸苯乙双胍置于反应容器中,加入混合溶剂,于加热条件...
  • 本申请涉及一种胺类化合物的制备方法。所述一种胺类化合物的制备方法包括如下步骤:将含硝基和卤素基团取代的化合物与催化剂、水、有机溶剂混合,进行硝基加氢反应,制备胺类化合物;所述催化剂包括亲水型碳材料负载的钯催化剂;所述水相对于所述含硝基和卤素...
  • 本发明属于对叔丁基甲苯领域,公开了一种利用离子液体来催化合成对叔丁基甲苯的制备工艺,按照重量百分比计份,包括以下成分:甲苯50‑60%、叔丁基氯30‑35%、离子液体催化剂5‑10%、酸碱调节剂0.1‑1%、助剂0.5‑2%、副产物0‑5%...
  • 本发明涉及一种滴灌棉花溶磷解钾水溶性功能菌肥及其制备方法和应用。所述滴灌棉花溶磷解钾水溶性功能菌肥由以下重量份的组分组成:溶磷微生物菌剂5~10份;可溶性氮肥10~30份;可溶性磷肥10~15份;可溶性钾肥10~20份;可溶性腐殖酸钾5~1...
  • 一种基于多微孔基质肥料的制备方法,包括:步骤一、准备多微孔基质;步骤二、选取目标生物菌并制备液体培养基对目标生物菌进行培养,生物菌中,一种是有利于农作物生长的菌种,另一种是能够对重金属污染土壤进行修复的菌种;步骤三、将多微孔基质浸泡于液体培...
  • 本发明公开了一种自锁式物流仓储货架,包括:第一板体,第一升降组件,一个或多个第一安装板,第一驱动机构以及M个第一限位机构,第一板体上安装有第一支撑组件与第二支撑组件,第一支撑组件的长度方向为第一方向,第二支撑组件的长度方向与第一方向平行,第...
  • 本发明公开了一种自动化物流仓储货架,包括:第一板体、第一升降台、一个或多个第一安装板、第一驱动机构以及N个第一限位机构,第一板体上安装有第一支撑组件与第二支撑组件,第一支撑组件的长度方向为第一方向,第二支撑组件的长度方向与第一方向平行,第一...
  • 本发明涉及工业自动化领域,具体涉及智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统。方法包括以下步骤,通过部署于目标空间内的多个工业相机构建协同感知系统,实时采集堆垛区域的动态环境数据;基于分层位姿规划机制生成自适应堆垛位姿,包括:通过主题控...
  • 本发明公开了一种软件开发用计算机闲置防护装置,本发明涉及防护装置技术领域。本发明包括线路收束装置,固定板远离表面固定有固定夹板,固定夹板的上表面滑动连接有活动夹板,活动夹板固定连接有第一凹槽板,第一凹槽板内壁转动连接有转轴,转轴的外表面固定...
  • 本发明公开了基于深度学习的自动驾驶车辆环境感知系统,涉及人工智能的技术领域,解决了难以识别当前车辆所处驾驶场景和道路类型;难以预测未来3秒内的场景迁移概率,以及预测车辆在预测的驾驶场景迁移路径上的行驶状态是否安全;难以分析当前车辆所处的道路...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于ADMM和分布式MPC的匝道合流区域多车协同控制算法。在上层,通过基于拉格朗日对偶理论和ADMM算法,将纵向路径规划问题转化并分解到各个车辆上进行分布式求解;这一举措有助于宏观上保证前后车辆间的...
  • 本申请提供了一种基于智能B柱的智能驾驶方法、装置、设备及介质,该方法包括:用户对目标车辆进行解锁后,目标车辆的智能B柱开始工作,智能B柱可以接收目标车辆的雷达系统发送的探测数据,其中,该雷达系统用于探测在目标车辆的预设范围内是否存在障碍物。...
  • 本申请公开了一种用于调节驾驶员情绪的车载交互系统、方法、车辆及介质,涉及智能驾驶技术领域。该车载交互系统包括相互连接的情绪感知模块、数据处理模块和反馈控制模块;情绪感知模块用于获取驾驶员的多模态信息,多模态信息包括面部数据、生理数据和语音数...
  • 本申请涉及一种新能源车辆阻燃的防撞缓冲车,其包括承载卡车和缓冲模块,缓冲模块包括:前支架,铰接安装于承载卡车尾部;后支架,连接于前支架上;金属弯管和缓冲垫,设置于前支架和后支架之间;防火毯,收纳于前支架下端面;阻火囊袋,其内部填充有阻火剂、...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆胎压调节装置、方法、系统以及车辆,装置包括:被配置适用于采集车辆周围环境及前方路面特征信息环境感知单元、被配置适用于监测车辆行驶和轮胎工作状态的车辆状态监测单元、被配置适用于监测与调节轮胎气压的轮胎气压控制单元、...
  • 本发明涉及一种玻璃基覆铜板的制作方法,属于玻璃基覆铜板技术领域。所述制作方法即将无机玻璃两面覆盖涂胶铜箔后,在90‑100Kpa的真空条件下置于热压机中处理,得到应用于Mini LED的玻璃基覆铜板。通过无机玻璃、涂胶铜箔、涂胶层树脂组合物...
  • 本发明涉及铺丝机技术领域,具体涉及一种高密度纤维材料的分层铺设装置及铺设方法,包括铺丝机本体,铺丝机本体的内部固定连接有用于固定板件的固定架,铺丝机本体的输出端设置有铺丝头壳体,铺丝头壳体的内壁转动连接有卷辊,铺丝头壳体的内壁转动连接有两个...
  • 本发明涉及钢丝骨架管制造技术领域,且公开了一种高强钢骨架PE复合管生产制造设备,包括底座,底座的上侧固定安装有第一固定块,第一固定块的上侧固定安装有固定环,固定环的内侧转动安装有转动块,转动块的侧面固定安装有第一连接块,第一连接块的一端固定...
  • 本发明公开了一种防止注塑制品变形的成型设备,涉及汽车加工设备技术领域,包括动模、定模和冷却机构,动模与定模合模后之间形成注塑腔,冷却机构设置在动模与定模内,冷却机构包括多个靠近注塑腔厚区的第一冷却嵌件和靠近注塑腔薄区的第二冷却嵌件,多个第一...
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