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面向极端环境的浮空飞行器控制方法及控制系统
本发明涉及飞艇控制技术领域,具体为一种面向极端环境的浮空飞行器控制方法及控制系统。控制方法包括以下步骤:通过多模态传感器实时采集浮空飞行器的环境参数与运行状态数据,所述环境参数包括平流层或平流层下风速、紫外线辐射强度、外部温度梯度及气压波动...
一种船用调距螺旋桨、船舶及方法
本发明属于船用螺旋桨技术领域,具体公开了一种船用调距螺旋桨、船舶及方法。本发明的船用调距螺旋桨,包括毂帽、平衡块、桨叶组件、桨轴、驱动内轴以及驱动机构。本发明的船用调距螺旋桨、船舶及方法,通过驱动手柄向前或者向后摆动设定角度,就可以带动浆叶...
一种填充骨架、碰撞吸能结构、车架及车辆
本申请提出一种填充骨架、碰撞吸能结构、车架及车辆,填充骨架适于填充在车辆梁体的中空腔内;所述填充骨架由塑料制成,包括多个空心网格,用于吸收车辆受到碰撞的冲击能量。这种填充骨架可以使车辆的碰撞吸能缓冲性能更好且更加轻量化。
用于独立四轮转向机的限位及支撑结构
本发明公开了一种用于独立四轮转向机的限位及支撑结构,包括钢套,锁止块和C型滑动衬套;所述钢套为薄壁桶状,与转向机的壳体过盈配合;所述锁止块外圈具有环形凹槽,C型滑动衬套装配固定在所述凹槽内;所述锁止块端部通过螺纹与转向机的齿条固定连接;所述...
车辆控制方法、装置、域控制器及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、域控制器及存储介质,属于智能交通领域。本申请提供的车辆控制方案实现了更加智能、安全与高效的跟车控制。详细来说,该方案结合V2X通信技术、CAN报文控制技术与前车信息处理技术,实现了车辆对前车信息的实时感知...
一种基于碳化硅的高可靠性PTC控制器
本发明公开了一种基于碳化硅的高可靠性PTC控制器,包括:主控芯片、状态监控模块、驱动模块、短路监测模块、SiC功率模块和冗余切换模块;PTC控制器通过继电器与PTC发热组件连接,利用SiC功率器件替换了硅基功率器件,提高了PTC控制器的功率...
多工况下车用PTC智能功率分配方法及汽车
本发明公开了一种多工况下车用PTC智能功率分配方法及汽车,该方法包括:确定汽车电池和加热体是否处于正常工作状态;若汽车电池和加热体均处于正常工作状态,则确定汽车的电池温度是否在预设的有效工作范围内;若电池温度在有效工作范围内,则根据功率分配...
一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法
本发明涉及一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法,包括以下步骤:采集车辆传感器数据;若车辆处于激烈转向工况,同时控制车身侧倾姿态和车身高度;计算全主动悬架输出控制力,并输出控制信号到主动悬架执行器。本发明具有以下优点:1)车辆处于激烈转向工况...
一种PET托盒配套防雾易揭盖膜
本发明公开了一种PET托盒配套防雾易揭盖膜,其包括由上向下依次复合连接的多层共挤膜及防雾涂层;所述多层共挤膜包括由上向下依次连接的多层膜结构构成;且每一层膜均选自LDPE、LLDPE、PE‑g‑MAH、EVOH、改性EMA、PETG中的至少...
一种基于表面双疏处理技术的高屏蔽医用面料及制备方法
本发明公开了一种基于表面双疏处理技术的高屏蔽医用面料及制备方法,涉及医用面料技术领域,包括由下至上依次设置的基材层、屏蔽功能层和双疏处理层,所述基材层由聚氯乙烯纤维与聚酯纤维以3:7‑5:5比例混纺而成的经编针织结构,所述聚氯乙烯纤维经磺化...
一种具有电加温功能的透明防弹陶瓷复合结构及其制备方法
本发明提供了一种具有电加温功能的透明防弹陶瓷复合结构及其制备方法,复合结构包括依次设置的防飞溅层(1)、第一中间层胶片(2)、玻璃片与胶片的多层堆叠结构(3)、第一过渡层(4)、电加温薄膜层(5)、第二过渡层(6)、陶瓷层(7)、第一增透膜...
乘波体网格筋舱段、筋舱段模具及筋舱段制备方法
本发明涉及网格筋舱段技术领域,具体涉及一种乘波体网格筋舱段、筋舱段模具及筋舱段制备方法,网格筋舱段包括:蒙皮层、T型环框、第一加强筋、第二加强筋、第一端框和第二端框,T型环框沿蒙皮层内壁轴向间隔设置;第一加强筋与第二加强筋设置于蒙皮层的内部...
一种导光板及其制备方法
本发明涉及光学显示技术领域,提供了一种导光板制备方法,采用聚碳酸酯塑料粒子作为原材料,其注塑成型工艺包括以下步骤:将导光板专用模具安装于注塑机上;将聚碳酸酯塑料粒子在90℃‑100℃下进行干燥,时间为4h;通过封闭式循环系统将干燥后的粒子输...
一种空心体玩具的包裹式制作工艺
本发明公开一种空心体玩具的包裹式制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,结构件进行组装的时候,装配的边沿会残留有缝隙,通过包胶件在外侧进行包覆固定,或者在内壁成型的过程中,将边沿的缝隙...
一种含有多色注塑流道的制作工艺
本发明公开一种含有多色注塑流道的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,在阵列形式的注塑过程中,模具内的水口流道中部采用正多边形或者弧形结构,注塑射胶工艺注入时,保证各个位置的产品质量...
一种大尺寸实心玩具的制作工艺
本发明公开一种大尺寸实心玩具的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,在大尺寸的实心玩具进行注塑的时候,实行分段式加工处理,通过每个单件注塑过程中成型出骨位,将各个单件组合成型,各个单件注塑时间因为冷却时间的缩...
机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统
本申请实施例提供了一种机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统,包括:可穿戴数据采集终端,用于在穿戴于人手的在位状态下,基于所述人手的操作动作对目标物执行相应的操作任务,并采集操作过程中对应的多模态数据;光学追踪系统,用于在所述操作过程中追踪...
用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人
本发明提供了一种用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人,所述可穿戴数据采集装置包括支撑件,支撑件上设置有传动组件和可开合的夹持件,传动组件的输出端与夹持件传动连接,传动组件的输入端用于与机械臂可拆卸地连接,传动组件可传递机械臂...
组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统
本发明提供了组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统,涉及电力建设施工技术领域,所述组塔机器人控制方法包括:分别获取第一焦距下和第二焦距下采集的图像;融合第一焦距和第二焦距下采集的图像得到融合图像,基于融合图像提取螺栓的几何特征,基于...
一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统
本发明公开了一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统,属于智能带电检测技术领域。本发明方法,包括:基于预设的自适应接入技术,在仿真环境中,使用构建的深度强化学习算法训练虚拟仿真模型完成指定动作,以对虚拟仿真模型的动作算法进行训练,将训...
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