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  • 本申请涉及农业机器人领域,公开了一种具备视觉导航的农业喷雾机器人系统,该系统包括多模态感知模块,动态环境建模模块,时序预测模块,多目标路径规划模块,喷雾控制模块,硬件加速单元;该方法包括通过多模态感知构建动态语义地图,融合农业语义与注意力机...
  • 本申请公开了一种暗光环境下的SLAM方法,所述方法包括:基于特征提取系统,获取惯性特征信息;获取暗光环境下的图像,获取暗光图像;对所述暗光图像进行处理,获取曝光图像;获取所述曝光图像中的特征点,以获取图像信息;基于所述图像信息,获取图像中的...
  • 本申请公开了一种基于网靶数据的飞行体姿态角多指标融合辨识方法,该方法首先在直角坐标系下获取网靶破洞轮廓与飞行体旋转投影轮廓的真实坐标点集,并从中提取极坐标点集。接着,依据这些坐标点集,计算皮尔逊相关系数、豪斯多夫距离、PCA主成分轴夹角及主...
  • 本发明公开了一种铁路精密控制网自动测量系统,包括基座和全站仪本体,所述基座水平设置,所述基座的底面四角位置均安装设置有行走机器人组件,用以通过所述行走机器人组件带动所述基座沿铁路轨道自动移动到设站点测量位置;所述基座的顶面中部安装设置有拆装...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉的沉降监测系统,涉及基础设施监测技术领域,包括沉降监测平台,所述沉降监测平台通信连接有图像采集模块、传感器网络模块、数据融合分析模块、沉降异常识别模块和沉降预警模块,其中,各模块间电信号连接;所述图像采集模块,...
  • 本发明公开了一种基于激光扫描的同轴度检测系统及方法,系统包括:所述水平驱动机构驱动所述移动滑台沿着所述滚筒轴向运动;所述移动滑台上设置有升降机构和支撑板;所述升降机构驱动所述支撑板升降;所述支撑板上对称设置有两楔形块,夹持机构驱动两楔形块相...
  • 一种双封隔器高压气体爆破泄能装置及施工方法,包括中心管,上接管、液压推动机构、上封隔器和下封隔器,所述中心管的外壁套设有液压推动机构、上封隔器和下封隔器,中心管的侧壁开设泄气孔,所述液压推动机构的上部连接上接管,上接管的内部与中心管的内部相...
  • 本发明公开一种岩体预裂成缝的放电破岩结构及其使用方法;放电破岩结构包括放电组件、支撑组件和喷射组件;放电组件包括极性相反的两个放电柱,两个放电柱相对的一侧均连接有放电针,预裂缝设置在两个放电柱之间;存储囊内部设置有用于存放流体和支撑颗粒的存...
  • 本发明公开了用于散热器除尘的振动频率智能调节方法及系统,涉及振动频率调控技术,用于改善散热环境内用电器振动引起的共振现象导致散热器除尘效率下降问题,包括识别散热器环境信息并对不同用电器进行标记,记录标记用电器工作行为,判断是否对用电器进行振...
  • 本发明提供一种自清洁式螺旋管热交换器,涉及热交换器技术领域,包括换热器壳体和侧边接水管,所述侧边接水管固定安装在换热器壳体的两侧端部,所述换热器壳体内设有进行自清洁的清洁机构,所述换热器壳体外设有对清洁结构进行限位的限位机构,所述清洁机构包...
  • 本发明属于球团矿冷却设备技术领域,具体公开了一种球团环冷机模块化拱顶结构及其制作方法,包括由多个预制拱顶模块沿环冷机台车栏板拼装而成的双曲率拱顶,所述拱顶模块内设正交网状钢筋骨架并预埋镍铬合金预埋件,模块侧边设有榫头‑榫槽耦合系统及定位销孔...
  • 本发明属于冶炼控制技术领域,具体公开基于多元信息融合的铜冶炼PS转炉冷料控制系统及方法。所述系统包括采集炉口火焰图像的图像采集模块;采集火焰温度和烟气温度的温度采集模块;将火焰图像与温度参数时序对齐并归一化处理的数据处理模块;提取火焰图像的...
  • 本发明公开了一种铝合金连续型集中熔化炉,包括沿铝液流动方向依次连通的熔化室熔池、保温室、放汤口;熔化室熔池上部设置有天然气或油烧嘴,熔化室熔池上设置有用于扒出氧化渣的扒渣门;保温室的顶部安装有浸入式电加热器,保温室的顶部设置有惰性气体注入孔...
  • 本发明提供一种烧结系统,包括进料装置、烧结炉、冷却装置以及出料装置,进料装置包括进料布料组件、钼舟进料移动组件、进料密封室、进料推杆机构以及进料隔热闸板阀,钼舟进料移动组件位于进料布料组件和进料密封室之间,进料隔热闸板阀位于进料密封室与烧结...
  • 本申请涉及一种环境调节系统、冷库气体控制方法、装置及冷库,包括:控制模组、第一置换模组、第二置换模组、气体监测模组和货物监测模组;控制模组用于根据货物监测模组采集的货物参数确定第二空间内目标气体的目标浓度值;根据气体监测模组采集的气体参数确...
  • 本发明公开一种基于空调冷凝水的回收利用系统及其控制方法。回收利用系统包括冷凝水回收管路、低温蓄水箱、常温蓄水箱、喷淋管路和水冷管路。冷凝水回收管路与空调机组连接。低温蓄水箱与冷凝水回收管路连接。常温蓄水箱与低温蓄水箱连接。喷淋管路具有喷淋泵...
  • 本发明公开了一种室内甲醛处理装置,属于空气净化技术领域,包括壳体;所述壳体靠近其底部分别开设有第一滑孔和第二滑孔;所述壳体两内侧壁上分别开设有多个滑槽;所述第一滑孔内滑动连接有用于放置工作活性炭的第一抽屉;所述第二滑孔内滑动连接有用于放置备...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生与深度强化学习的供热智能调控系统,系统包括:物理层:由热源设备、输配管网及用户终端构成的物理供热系统;数字孪生层:构建与物理层实时映射的虚拟供热系统,虚拟供热系统包括基于热力学与流体力学原理的多物理场耦合模型,通...
  • 本发明涉及锅炉燃烧及环保技术领域,尤其是涉及一种循环流化床SNCR和SCR协同脱硝控制方法、装置及电子设备、存储介质,该方法应用于循环流化床锅炉脱硝系统的控制单元;该方法包括:采集系统中多个监测点的监测参数及系统的运行参数。本申请提供一种优...
  • 本发明公开了一种循环流化床锅炉外置床换热器,包括外置床结构、两级蛇形管受热面、进口集箱、出口集箱,两级蛇形管受热面间通过连接管连接有减温器;外置床结构包括进料室、进料分配室、高温返料室、换热室、回灰斗、换热室进口隔墙、换热室出口隔墙、分配室...
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