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一种估计动力学模型约束空间基准平移和旋转误差的方法
本发明公开一种估计动力学模型约束空间基准平移和旋转误差的方法,该方法包括:利用星载星间链路设备获取的星间测距观测量,构建观测方程,利用对轨道摄动力建模构建卫星动力学方程;对卫星动力学方程进行空间基准平移和旋转变换,并对相关参数求偏导得到包含...
一种基于激光雷达点云数据的白酒酿造上甑高度预测方法
本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的白酒酿造上甑高度预测方法,包括:1)通过激光雷达设备对上甑物料进行三维扫描,获取物料的表面点云数据;2)利用直通滤波器对点云数据进行去噪,并剔除小车侧壁数据,保留物料表面及底面的点云;3)对去噪后的点云...
管道三维定位方法、装置、设备及计算机存储介质
本发明涉及一种管道三维定位方法、装置、设备及计算机存储介质,属于地下管道探测技术领域,其中,该管道三维定位方法包括:采集待定位管道反射的多个真实声波反射信号,基于所述多个真实声波反射信号的信号强度确定所述待定位管道的延伸方向;构建包含所述待...
二进制调相雷达的目标探测方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了二进制调相雷达的目标探测方法、装置及电子设备,涉及雷达探测技术领域,方法应用于雷达探测系统。雷达探测系统包括多个发射天线以及多个接收天线,发射天线和接收天线形成呈虚拟排布的虚拟阵元,第一虚拟阵元与第二虚拟阵元重叠;方法包括...
一种TBM搭载式地质超前预报设备及其施工方法
本发明公开了一种TBM搭载式地质超前预报设备及其施工方法,属于地质超前预报设备及其施工方法技术领域,解决现有地质超前预报的准确性差,无法实时进行准确性验证,从而易造成实际地质与预报地质不一致,使施工安全受到威胁等问题。本发明包括设置在TBM...
一种基于雷达和摄像头融合的目标检测方法、装置、系统
本发明提供一种基于雷达和摄像头融合的目标检测方法、装置、系统,该方法包括:获取车辆环境数据、传感器故障数据以及盲区的点云数据和图像数据;对齐点云数据和图像数据;根据对齐后的点云数据和图像数据、车辆环境数据、以及预标定数据,得到点云数据和图像...
一种邻近目标观测度量方法、设备、介质及产品
本发明涉及雷达信号处理技术领域,提供一种邻近目标观测度量方法、设备、介质及产品,该方法包括:构建雷达发射信号和目标回波信号的联合频率相关函数,融合所述联合频率相关函数和CLEAN算法得到残差信号,并基于所述残差信号进行遍历搜索得到所述联合频...
雷达天线装配调试装置
本申请公开了一种雷达天线装配调试装置,包括输送机构、装载台和测试机构,其中,输送机构包括输送模组;装载台可移动地设在输送模组上,装载台的一侧通过调节件设有第一隔板和两个对称的第二隔板,其中,第一隔板、两个第二隔板和挡板之间形成有用于雷达放置...
一种基于动态阈值的变压器故障检测方法及装置
本发明公开了一种基于动态阈值的变压器故障检测方法及装置,属于故障检测技术领域,所述方法为:实时采集变压器的当前基本参数、环境参数和当前实际负载;基于当前实际负载计算实时负载率;获取各当前基本参数对应的变压器静态阈值;基于环境参数,分别将各变...
基于BMS的锂离子电池故障预测方法及系统
本发明涉及电池故障预测领域,尤其涉及一种基于BMS的锂离子电池故障预测方法及系统。该方法包括以下步骤:通过BMS提取电池多维度运行监测参数,并进行多状态演化感知及标签映射处理,构建电池全局多状态感知图谱;根据电池多维度运行监测参数进行短期非...
电池检测设备、电池检测方法
本申请涉及电池管理技术领域,提供了一种电池检测设备、电池检测方法。其中,电池检测设备包括检测单元、数据管理单元、通讯单元、以及恒流电源;其中:所述检测单元包括处理芯片、负载、以及外接端子;所述处理芯片分别连接所述数据管理单元和所述通讯单元;...
一种基于FPGA的多通道时间测量系统及方法
本发明涉及一种基于FPGA的多通道时间测量系统及方法,属于电子测量技术领域,该系统包括:上位机通过所述PCIE通信模块向FPGA处理器发送通道采集指令和时间参数测量类型;多通道信号采集电路采集各个通道的待测信号;FPGA处理器对多通道待测信...
一种微波芯片模组测试夹具装置
本发明属于芯片模组测试技术领域,具体的说是一种微波芯片模组测试夹具装置,包括;底座;基座,固接在底座顶部的一端设有基座;限位机构,设有两组,均设在底座的顶部,用于固定微波芯片模组,所述基座与微波芯片模组电气连接;散热机构,设在底座的内部;通...
一种多工况适应的高精度电能计量与故障诊断方法
本发明提出了一种多工况适应的高精度电能计量与故障诊断方法,所述方法包括如下步骤:通过双AD并行采样架构对电参量进行多速率同步采样,其中低速AD模块以4kHz采样率采集基波电压/电流信号,高速AD模块以256kHz采样率捕捉高频谐波及暂态信号...
一种配电网故障评估系统
本发明公开了一种配电网故障评估系统,涉及故障监测评估技术领域,本发明通过设定配电网故障监测区域,并基于设定的配电网故障监测区域内均匀设置多个监测点,同时基于设置的多个监测点构建电网拓扑结构并保存,同时在每个监测点上安装检测设备,通过安装的检...
无线功率传输系统的品质因数获得方法及装置
本申请提出了一种无线功率传输系统的品质因数获得方法及装置,包括:S1:向无线功率传输系统的谐振腔施加激励源,使其产生自激振荡;S2:检测所述自激振荡形成的谐振电压信号,并根据所述谐振电压信号得到其振荡频率;S3:根据所述振荡频率设置采样窗口...
一种便携式瞬态高压交流电功率测试系统及方法
本发明属于特种车辆机电复合传动系统的电力监测技术领域,具体涉及一种便携式瞬态高压交流电功率测试系统及方法。该系统通过三个交流电流变送器和三个交流电压变送器,分别监测三相三线制星型连接永磁同步交流电机U、V、W三相的相电流和线电压。每个通道集...
一种多点支撑共平的晶圆芯片测试夹具及其使用方法
本发明涉及晶圆芯片测试技术领域,具体为一种多点支撑共平的晶圆芯片测试夹具及其使用方法,包括:支撑台,以及设置在所述支撑台上的送气盘,所述送气盘端部形成有呈圆周等距分布的多个送气孔;间距调控机构,设置在所述支撑台上,所述间距调控机构上设置有呈...
一种反应杯理杯装置及理杯控制方法
本发明公开了一种反应杯理杯装置及理杯控制方法。理杯装置包括物料槽、输送带、捞杯机构、碰杯机构、竖向缓存通道、放杯机构、旋转缓存机构以及控制模块;理杯控制方法包括第一部分状态机和第二部分状态机,第一部分状态机用于将无序状态的反应杯转化为有序状...
一种HPVE6/E7导致宫颈癌病变早期诊断系统及应用
本发明公开了一种HPVE6/E7导致宫颈癌病变早期诊断系统及应用,涉及医疗技术领域,该系统包括:HPVE6/E7蛋白检测模块,用于定量检测目标对象的宫颈脱落细胞中的HPVE6/E7蛋白水平,得到HPVE6/E7蛋白水平的检测结果;端粒酶活性...
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