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  • 本发明涉及微服务技术领域及金融科技领域,提供一种服务调用关系展示方法、装置、设备及介质,通过获取业务系统的服务调用关系链,服务调用关系链用于描述业务系统中存在调用关系的目标服务;获取目标服务的操作日志的日志属性信息;获取服务调用关系链的全链...
  • 本发明涉及一种多级压缩机系统的模型预测功率跟踪控制方法,旨在提高多级压缩储能系统的功率跟踪精度和控制性能。本发明基于质量守恒、动量守恒和角动量守恒原理,建立了多级离心压缩机系统的精细状态空间动态模型,考虑压缩机之间的耦合效应,并通过半经验公...
  • 本发明涉及基于蒙特卡洛树搜索的无人集群侦察救援任务分配方法,属于任务规划技术领域。本发明将侦察救援中的任务分配问题表述为序贯决策过程,充分利用问题的启发信息,设计了状态空间和动作空间,平衡了动作完备性和动作数量,在保证分配效果的同时,节约了...
  • 本申请提供了一种基于混合熵因子图的多无人系统协同定位方法及其装置,其技术要点是:S1,通过将各无人系统自身位置信息和各主无人系统、各从无人系统间相对距离量测信息抽象为因子节点,建立多无人系统协同定位的因子图模型,获得各主无人系统、各从无人系...
  • 本申请提供了一种训练方法、轨迹规划方法、电子设备,涉及自动驾驶技术领域。该训练方法包括:基于当前场景的实际视觉数据确定下一场景的预测视觉数据;根据下一场景的预测视觉数据以及下一场景的实际视觉数据确定第一调整目标参数;基于当前场景的实际视觉数...
  • 本发明涉及一种虚实快速切换的锚泊系统半实物仿真方法,通过分布式建模方式建立锚泊系统模型,用于模拟锚泊系统样机;建立用于模拟样机通信系统的通信系统模型;锚泊系统模型和通信系统模型运行在实时目标机上,配置后的实时目标机通信接口与真实传感器通信接...
  • 本发明涉及一种状态码驱动的半实物仿真控制流分段同步方法,属于半实物仿真技术领域。本发明构建包含仿真模型上位机、实时目标机、真实控制器、测试仪、执行元件、电源等单元的半实物仿真系统,提出支持故障快速定位的半实物仿真状态同步方法,通过状态流实时...
  • 本发明公开了一种基于信号特征对比的北斗优先多模定位方法及系统,包括以下步骤:S1,根据GNSS授时时间和已验证基准位置,计算各个卫星的伪距、多普勒和载波相位测量值残差;S2,若各个卫星的伪距测量值残差均超过第一阈值,则统计各个卫星的伪距测量...
  • 本发明涉及安检技术领域,特别涉及一种人体安检三维成像快速实现方法、装置、设备及介质,其中,方法包括以下步骤:获取目标的运动信息;基于目标的运动信息,采用预设的成像算法,对每一个高度向的竖向切片信息进行处理,得到处理后的高度向信息,对处理后的...
  • 本发明公开一种用于研究海洋风机吸力桶基础安装过程的透明土试验装置及其使用方法,装置包括光学平台、以及安装于光学平台上的透明土装置、真空泵、加载系统、成像系统以及图像采集与数据处理系统。所述透明土装置包括吸力桶基础抽气管、荷载加载板、吸力桶基...
  • 本发明公开一种用于研究海洋风机基础周围土体冲刷劣化的透明土试验装置及其使用方法,装置包括水槽支架、透明试验水槽、浪‑流耦合装置、平面镜支架、平面镜、光学平台、成像系统和数据采集分析系统。所述透明试验水槽放置于水槽支架上,包括基槽、试验段凹槽...
  • 本发明提供了一种抗坏血酸高灵敏比色传感器及其制备方法和应用,目的是解决MOFs纳米材料在抗坏血酸检测中存在灵敏度低的问题,本发明利用在酸性条件下,Ce‑UiO‑66‑NH2纳米酶颗粒可催化O2氧化...
  • 本发明涉及彩绘与壁画颜料老化模拟技术领域,尤其是涉及一种彩绘和壁画颜料的环境耦合模拟老化系统及其使用方法和应用。该系统包括设置于移动支架上的若干反应腔和外部控制终端;所述反应腔与通气和排气组件相连接,底部设置有控湿组件,内部设置有控温组件,...
  • 本发明属于纺织化学技术领域,涉及一种印染用印花糊料中海藻酸钠含量的检测方法,首先将印花糊料待测样加入至纯水中,搅拌使印花糊料待测样充分溶解膨化并测量溶液粘度,然后向溶液中加入海藻酸裂解酶进行搅拌酶解直至无气泡产生,再次测量溶液粘度,最后根据...
  • 本发明公开了一种钢绞线拉伸强度检测装置,涉及钢绞线强度检测技术领域,包括试验架体、滑轨和移动块,所述试验架体后侧侧壁安装有滑轨,且滑轨的内部设置有移动块,所述试验架体内部的两侧安装有第二推架,且第二推架外壁套设有与移动块内壁相适配的双面夹头...
  • 本发明公开了一种内衬高真空调节阀,包括阀体和装入阀体内的阀杆,还包括与阀杆连接的阀芯、以及设有填料函的阀盖,其特征在于,所述阀体内表面包覆有第一衬层,第一衬层通过热成型工艺与阀体形成共形包覆结构;所述阀芯外表面包覆有第二衬层,第二衬层通过热...
  • 本发明公开了一种煤层爆破卸压储能方法,所述煤层爆破卸压储能方法包括步骤S1‑步骤S2,S1:确定巷道内煤层应力集中范围,并对煤层钻孔以形成爆破孔,S2:在爆破孔内安装爆破件和储能件,爆破孔爆破以对煤层进行卸压,储能件吸收煤层的卸压的压力能,...
  • 本发明涉及一种微电子金属层蚀刻液,按照重量份计算,包括如下组分:有机酸0.5‑1份;无机酸60‑70份;有机溶剂10‑20份;氧化剂1‑2份;功能剂0.5‑1份;超纯水30‑40份。本发明还公开上述蚀刻液的制备方法与用途。本发明有机酸和无机...
  • 本发明涉及镁合金处理设备技术领域,且公开了一种用于镁合金表面处理的蚀刻装置,包括蚀刻机体、传送组件以及喷淋组件,所述传送组件与喷淋组件均设在蚀刻机体上,本发明通过检测件与控制器的联动,实现了对镁合金板材厚度的精准检测及蚀刻参数的智能调节,距...
  • 本发明涉及一种贵液分质分流动态循环梯级吸附提金工艺及其系统,所述工艺包括贵液分质分流,将贵液分流为高、中、低三种品位;钙离子靶向抑制协同阻垢处理,通过向不同品位的贵液添加聚天冬氨酸、柠檬酸钠和羧甲基壳聚糖复合组合药剂,使各贵液中的游离钙离子...
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