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  • 本发明属于化工生产技术领域,具体的说是一种羧甲基纤维素钠加工送料装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述机架上还设置有分流组件;所述分流组件包括固定连接于机架上端一侧的架体二,所述架体二上侧横向等距分布并套设有多根连接杆,最左侧所述连接...
  • 本发明涉及鞋盒技术领域,具体地说,涉及一种可辅助穿鞋的收纳鞋盒,其包括盒体,所述盒体内部两侧均设置有托板,两侧所述托板内前部均设置有阻挡机构,辅助机构包括转板一,两侧转板一顶端均设置在托板底部,两侧转板一底端均转动连接有连接盘,两侧连接盘顶...
  • 本发明涉及空投箱的技术领域,具体公开了一种滚塑空投箱,包括箱体以及箱体内用于放置物品的放置腔,箱体内开设有与放置腔连通的安装槽;箱体内设置有:安装在放置腔内的分隔组件、安装在安装槽内的收卷组件;分隔组件包括分隔带、插杆,分隔带的一端与放置腔...
  • 本发明提供一种能监控液位水平的智芯桶,包括:桶身、至少三个液位变送器和监控器;桶身包括内桶壁和外桶壁;内桶壁和外桶壁之间设置有监测液;液位变送器设置在监测液的不同位置,获取该液位变送器所处位置的监测液的高度位置;监控器储存有每个液位变送器的...
  • 本发明属于灯具包装技术领域,具体的说是LED一体化灯具包装线灯具装入机;包括:装盒机,所述装盒机上设置有传送装置,所述传送装置上固定连接有若干个隔板,灯具被放入两两所述隔板之间;所述装盒机能够将灯具装入包装盒内;所述LED一体化灯具包装线灯...
  • 本发明涉及手表玻璃贴膜检测领域,具体是涉及一种手表玻璃模组贴膜及检测装置。包括AOI检测模组、光学检测模组和贴膜模组,贴膜模组包括翻转机构和堆料工位。AOI检测模组通过转盘输送产品,检测PCBA面线路与焊点;光学检测模组识别玻璃面划痕、气泡...
  • 本发明公布一种具有自动配料功能的燕窝混料罐装设备,涉及的燕窝混料罐装技术领域,包括输送带,其上承载并输送用于容纳燕窝的容器;称重板,其设置有两块以对开旋转的方式铰接在配料筒上;称重板具有测量功能、少重/超重排放功能以及标准排放功能;通过设置...
  • 本发明属于飞机非线性系统控制技术领域,公开了一种飞机怠速条件下除冰车分层控制方法及系统。该方法基于拉格朗日方程构建非完整约束下的除冰车整体动力学模型,构建车臂联合轨迹跟踪误差状态模型,根据除冰车联合轨迹跟踪的控制目标设计模型预测控制器的代价...
  • 一种水下航行器稳性高测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,当水下航行器在实际水域航行过程时,调节载荷从其初始位置沿预设方向移动预设距离,使得水下航行器形成一定倾角;获取水下航行器的倾角和角加速度;将预设距离、载荷的重量、倾角和...
  • 本发明公开了一种具备抗风浪的自平衡式浮标,涉及浮标技术领域,包括依次套接在桅杆组件上的平台组件和浮体组件,所述平台组件与所述桅杆组件固定,浮球布置为多个,均布在浮体组件周边,且所述浮球通过牵引绳连接所述平台组件,所述浮球上设置有用于固定牵引...
  • 本公开提供一种车辆驾驶策略信息的生成方法、装置和电子设备,涉及车辆技术领域。上述方法包括:获取车辆自动变速行驶的行驶数据;从所述行驶数据中提取出驾驶风格信息;基于所述驾驶风格信息,对于驾驶风格信息对应的多个驾驶风格,分别生成用于降低能耗的车...
  • 本发明公开了一种共享充电机器人。该共享充电机器人包括轨道装置、充电卡位模块和移动装置。充电卡位模块与轨道装置连接,充电卡位模块用于与智能充电模块智能充电模块电连接。移动装置滑动设置于轨道装置,以使移动装置能够朝靠近或远离充电卡位模块的方向移...
  • 一种通用3D打印机,包括打印机本体和控制系统,打印机本体包括相互配合的下模及具有平板型腔的上模,下模包括底座和若干个传动组件,各传动组件分别间隔布置,各传动组件均包括同轴布置的移动杆和传动件,各传动件分别可转动地或固定安装于底座上,各移动杆...
  • 本发明提供了一种低门尼丁基再生橡胶胶片水冷却装置及冷却方法,该装置包括水槽、进料传送机构、出料传送机构及冷却机构,进料传送机构用于将胶片传送至水槽中冷却;出料传送机构设置于进料传送机构的出料端,用于传送自水槽中冷却后的胶片;冷却机构与水槽连...
  • 本发明公开了一种废旧风电叶片回收设备,属于风电叶片回收技术领域,包括主壳体,所述主壳体左右两侧均安装有用于负压吸附固定设备和驱动设备移动的负压移动机构,所述主壳体中侧安装有用于切割风电叶片同时进行除尘的无尘切割机构,所述主壳体右侧安装有用于...
  • 本发明涉及一种钻锚机械臂的智能控制系统,属于智能控制系统技术领域。包括:工作空间分析模块用于对钻锚机械臂进行工作空间分析;视觉定位模块用于采集钻锚机械臂的实时作业图像,并对实时作业图像进行分析;粗略控制模块用于以锚孔在机械臂坐标系中的三维坐...
  • 本发明一种长臂展重载机器人及力位混合控制与高精度动态补偿方法,属于锻造机器人技术领域,包括4R型串联主链和五个平行闭环结构,其中末端执行器、静平台和连杆部分在电机和液压驱动下,可实现七轴运动的能力。本发明的力位混合控制及高精度动态补偿方法,...
  • 本发明涉及轮毂加工领域,具体提供一种轮毂加工打磨设备,包括外机体,外机体的一侧滑动安装有防护门,且防护门上安装有把手和观察窗,外机体内通过驱动定位组件安装有轮毂本体,且外机体的内顶部位于轮毂本体的上方安装有打磨装置,外机体内位于轮毂本体的一...
  • 本申请公开了一种圆弧形工件焊接定位装置,涉及焊接定位设备技术领域,该定位装置包括:变位机构,包括固定板以及设于固定板上侧的转动板,固定板和转动板通过旋转组件连接,以支撑转动板在固定平面上转动;定位机构,包括设于转动板上的若干组夹持单元以及驱...
  • 本发明具体涉及一种户外休闲椅焊接用的高精度定位工装,属于定位工装技术领域,包括定位工作台,定位工作台上对称设置有沿Y轴方向进行相向滑动的滑动支撑座,滑动支撑座的一侧固定安装有用于对椅腿进行夹持的椅腿夹持组件,滑动支撑座的上端滑动安装有沿X轴...
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