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  • 本申请涉及输送控制的技术领域,公开一种原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质。方法基于原料配料指令获取输送线实时图像,从中提取输送目标和输送线;通过图像识别算法计算输送目标的实时姿态数据和输送线的输送线标;根据输送线标从预设数据...
  • 本申请涉及一种管理Tray盘的设备,包括:收纳柜,内设彼此独立的多个收纳仓,所述多个收纳仓被构造为能够满足叠置收纳多种规格的Tray盘;中转装置,设置有人工上下盘区、机械手搬运区以及串接所述人工上下盘区和所述机械手搬运区的传送带;机械手,被...
  • 本发明公开了一种菇类定量灌装机,涉及灌装机技术领域。其主要技术方案:切向阀上布设有进料口、出料口、第一阀口和第二阀口;第一灌装机构连接于第一阀口;第二灌装机构连接于第二阀口;当切向阀处于第一导通状态时,进料口与第一阀口连通,出料口与第二阀口...
  • 本申请涉及包装技术领域,提供一种集成废料回收再利用设备的产品包装设备及方法,集成废料回收再利用设备的产品包装设备包括机架、设置于机架上的漏斗部;漏斗部包括设置于连接件的一侧的固定漏斗、设置于机架上的连接件、设置于连接件的另一侧移动漏斗、设置...
  • 本发明公开一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法,包括:设置任务场景下的相关参数,包括航天器的转动惯量、最大推力力矩、航天器的初始状态和目标状态、指向约束以及扰动系数矩阵;建立随机航天器姿态动力学模型;利用机会约束描述具有不...
  • 本发明涉及船用布风器技术领域,特别涉及一种降噪静音船用布风器,为了解决了现有的因为气流与网孔相撞以及摩擦依旧会产生的噪音,导致降噪效果不理想的问题;本发明通过分流板分流板将气流引入到吸湿板开设的过滤孔内部,由于分流板是呈现三角状与气流的接触...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆控制领域。该方法包括:获取车辆的第一控制信息,其中,第一控制信息包括泊车控制信息、行车控制信息和安全辅助控制信息中的至少一种;泊车控制信息、行车控制信息和安全辅助控制信息分别是车辆的...
  • 本发明提供了一种卡线式接触网弹性吊索液压驱动装置,属于接触网安装的技术领域,包括支撑梁、坠砣、支撑架和坠砣调整组件。上述卡线式接触网弹性吊索液压驱动装置在非极端大风天气的情况下,坠砣可自动对承力索和接触线进行调节,使承力索和接触线保持拉直状...
  • 本发明公开了多功能槽位智慧充电桩远程控制与调度系统,具体涉及充电桩领域,用于解决充电资源利用率低和电网负荷冲击大问题,是基于联邦学习实时采集并预测用户充电需求和车辆充电能力,为功率分配提供了精准基础;通过多目标优化算法将预测结果与电网实时负...
  • 本发明公开了一种用于电动叉车的输出动力分配方法,涉及电动叉车控制技术领域,包括:利用电动叉车多维度数据信号,获取电动叉车当前工况;基于所述电动叉车当前工况利用所述电动叉车多维度数据信号进行动力分配,获取初始动力分配结果;根据所述初始动力分配...
  • 本发明涉及热收缩膜定型装置技术领域,公开了一种降解聚乙烯热收缩膜生产定型装置,包括定型箱,所述定型箱的一侧固定安装有热收缩膜输送架,所述定型箱的内侧设置有两组辅助辊,所述热收缩膜输送架与两组辅助辊内侧设置有热收缩膜片,所述定型箱的内侧安装有...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体公开了一种带IC芯片线束的注塑模具,包括转盘、上模、下模、芯片定位机构和铜套定位机构,上可升降安装于注塑机上,转盘上对称设置有两个下模,并均可与上模密封盖合,上模和下模之间配合形成多个平行布置的型腔,型腔包括...
  • 本申请提供了一种密炼机实际容积动态校准方法、系统及存储介质,涉及密炼机技术领域,所述方法包括:获取物料特性数据库;构建分布式传感器集群;按标准工艺投入物料和助剂,通过分布式传感器集群持续采集密炼机运转时的过程参数,构建状态信息库;基于所述状...
  • 本发明公开了一种用于核电工程的多套搅拌站骨料上料系统,包括大料库模块、多段出料皮带机、多套配料仓模块、多套送料皮带机和分料机构。该系统的控制方法:配料仓模块的料位检测装置获取配料仓内骨料堆积高度,发送缺料信号至大料库模块和分料机构;若分料机...
  • 本发明涉及管桩模具技术领域,且公开了一种用于管桩模具拆装的抽装芯一体机,底座组件的上端后部对称滑接有第一侧边管桩模具和第二侧边管桩模具,第一侧边管桩模具和第二侧边管桩模具前部之间驱动有后端伸缩盖组件;底座组件的上端前部居中设置有可前后移动的...
  • 本发明涉及污泥回收利用设备领域,具体的是一种污泥压制制砖设备,包括凵形板,凵形板内部设置有对污泥原料进行移动的运泥机构,凵形板的两个竖直段上部通过L形支板设置有对移动中的污泥原料进行压制的压砖机构,本发明采用压制模具与支护模具同步移动的方式...
  • 本发明公开了一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人,涉及自生长机器人技术领域,包括:主体顶端固定连接有呈圆弧形状的顶板,主体末端通过基座固定连接有进气管,所述顶板侧端固定连接有螺杆,主动电机转向控制单元沿轴心线等距旋转连接有若干滚轮,主...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种机器人的运动控制方法、机器人及系统。其包括以下步骤:通过RGB‑D相机获取当前场景深度信息、颜色信息以及目标物体的视觉纹理与几何特征,生成局部环境地图;引入电机电流采样值,修正目标物体的材料类...
  • 本申请公开了一种滚磨方法及滚磨设备,该滚磨方法包括:获取晶棒的晶向轴的位置,并基于预存的晶棒的生长轴的位置,确定晶向轴与生长轴的第一夹角;获取晶棒的三维模型;基于三维模型以及第一夹角,驱动磨削件活动,以使得磨削件能够沿预设路径对晶棒进行滚磨...
  • 本申请实施例提供了一种激光光路控制系统、极片切割系统和电池生产线,属于激光切割技术领域。激光光路控制系统包括第一反射器,包括第一反射镜和与第一反射镜动力耦合连接的第一驱动器,第一驱动器包括第一单向电机,用于驱动第一反射镜沿转动轴线转动;第一...
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