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一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备
本发明涉及飞行路径控制技术领域,具体为一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备,包括以下步骤:获取任务点三维坐标并分析间距趋势,筛选密集路径段提取任务集合,调整路径结构形成分配集合,识别高温区扰动路径段标注变化,判断分布均衡性优化路径...
基于智能车间数据实时监控的皮革包全流程自适配生产系统及方法
本发明提供基于智能车间数据实时监控的皮革包全流程自适配生产系统及方法。该基于智能车间数据实时监控的皮革包全流程自适配生产系统及方法,包括,设备物联协同模块,用于将生产设备通过工业以太网互联,并实时采集所述生产设备的实时运行参数,工艺流智能调...
一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质,所述方法具体包括:基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表;通过解析各运动轴的编程表中的动作指令序列,结合预设的凸轮控制算法,生成与每个运动轴对应的凸轮曲线;根据实时反馈的轴运...
面向改进神经网络的自适应无人机控制方法
本发明公开了面向改进神经网络的自适应无人机控制方法,包括以下步骤:构建BP神经网络的PID控制器SSA‑BP‑PID;基于麻雀搜索算法SSA优化PID控制器SSA‑BP‑PID,更新种群位置并赋值给SSA‑BP‑PID的权值与阈值,使得SS...
进行光场调控的光学元件、制备方法及成像干预装置
一种进行光场调控的光学元件、制备方法及成像干预装置,该光学元件包括镜片基体,所述镜片基体具有径向及与径向相互垂直的厚度方向,在所述镜片基体上形成有中心视觉区域及慢光调控区域,所述中心视觉区域形成于所述镜片基体的中部,所述慢光调控区域环设于所...
一种全塑胶大口径广角望远镜
本发明涉及一种全塑胶大口径广角望远镜,首先,通过外旋转筒在圆筒套中旋转,可实现主镜身上下角度的粗略调节;再通过微调装置工作,驱动内旋转柱在外旋转筒内旋转,这种设计能够实现对望远镜观测角度的微调;观测者在进行观测时,能够通过微调装置精确地调整...
一种近断层脉冲型地震动生成方法、装置、设备及其介质
本发明提供了一种近断层脉冲型地震动生成方法、装置、设备及其介质,涉及抗震技术领域,包括获取近断层的地震动参数数据;基于所述近断层的地震动参数数据构建等效速度脉冲模型,并生成等效速度脉冲的长周期分量加速度时程;基于近断层的地震动参数数据进行高...
一种放射性元素含量检测方法、检测系统和应用
本发明属于放射性元素检测技术领域,公开了一种放射性元素含量检测方法、检测系统和应用,检测方法包括以下步骤:对金刚石氮空位色心进行量子态初始化;将待测样品的γ射线辐射转化为光信号;将光信号转化、放大并驱动微型线圈,得到电磁信号;通过金刚石氮空...
一种用于毫米波雷达的MIMO信号通道分离重构方法及系统
本发明公开了一种用于毫米波雷达的MIMO信号通道分离重构方法及系统,其中方法包括:获取毫米波雷达的回波信号并转换为多个4D矩阵;基于4D矩阵进行快速傅里叶变换,得到变换4D矩阵和距离‑多普勒谱数据;基于距离‑多普勒谱数据得到所有峰值对应的距...
一种小目标雷达自适应信噪比的实时估计方法及系统
本申请提供一种小目标雷达自适应信噪比的实时估计方法及系统。其中,本申请基于机动目标历史轨迹建立运动模型,生成动态位置预测序列;采集扫描波束指向角序列与时间戳回波信号强度序列;针对预测序列中每个目标位置点启动多轮迭代检测,双向收缩检测窗直至边...
一种锂电池健康状态的预测方法及相关设备
本公开提供一种锂电池健康状态的预测方法及相关设备。该方法包括:获取锂电池在多个充放电循环中的电力数据和电池容量;对电力数据进特征提取得到多个特征序列,以及基于电池容量确定锂电池的健康状态值序列;基于特征序列与健康状态值序列的相关系数从特征序...
一种基于动态参数评估失效修复锂电池修复状态的方法及系统
本发明提出了一种基于动态参数评估失效修复锂电池修复状态的方法,步骤为S1:采集历史电池运行数据并以容量衰减信息为状态监测标签构建训练样本集;S2:以训练样本集为输入,构建基于拟合参数的初始双指数函数修复状态模型;S3:基于蒙特卡洛参数扰动策...
永磁同步电机匝间短路和逆变器开路故障检测和区分方法
本发明提供了一种永磁同步电机匝间短路和逆变器开路故障检测和区分方法,属于电机驱动系统故障检测技术领域。解决了现有技术中故障检测实时性差、难以区分故障类型的技术问题。其技术方案为:实时采集电机三相定子电流信号,并动态存储最近N个采样点数据,形...
堆叠芯片的静电放电检查方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开一种堆叠芯片的静电放电检查方法、装置、设备及存储介质,涉及半导体电路技术领域,能够节约检查时间和计算资源,从而有效提高检查效率。所述方法包括:将堆叠芯片的待检查放电路径分为第一类放电路径和第二类放电路径,其中,第一类放电路径...
一种电机定子绝缘老化状态监测方法
本发明涉及一种电机定子绝缘老化状态监测方法,该方法包括以下步骤:采集电机定子三相电流信号并进行预处理,获得其中的高频特征信号;将高频特征信号输入利用一维卷积降采样,得到多通道降维信号;将多通道降维信号输入至预训练的双谱聚合模型,通过融合信号...
一种变压器负载异常预警方法及系统
本发明涉及异常预警技术领域,具体为一种变压器负载异常预警方法及系统,包括以下步骤,获取电参序列并校正相位,构建电流与功率变化率序列,提取负载波动趋势因子,计算扰动增长率并判断是否越界,识别功率梯度突变特征,判断是否存在周期重叠,输出联合异常...
一种古汉养生精口服液的指纹图谱构建方法及多指标成分的检测方法
本发明提供了一种古汉养生精口服液的指纹图谱构建方法及多指标成分的检测方法,涉及分析检测技术领域。本发明采用高效液相色谱法构建的古汉养生精口服液指纹图谱有20~50个共有峰,并确定了9种化学成分,其中,人参皂苷Rb
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为君...
基于声波震动的桥墩密实性无损检测装置与方法
本发明公开基于声波震动的桥墩密实性无损检测装置与方法,包括:第一环状轨道,第一环状轨道包括若干拼接式内轨道,第一环状轨道套设在混凝土墩柱上;第二环状轨道,第二环状轨道包括若干拼接式外轨道,第二环状轨道直径大于第一环状轨道的直径,拼接式内轨道...
一种用于石油铅含量的检测方法
本发明涉及石油铅含量检测技术领域,公开了一种用于石油铅含量的检测方法,包括以下步骤:在原油中加入二氯甲烷溶剂,使原油充分溶解于DCM之中;加入纯度99.9%的氢溴酸并振荡使高纯氢溴酸与原油充分反应;用离心机将溶液进行离心,使有机相与无机相溶...
一种基于热脱附-光电离离子迁移电子鼻系统的酒曲质量等级识别方法
本发明提供了一种基于热脱附‑光电离离子迁移电子鼻系统的酒曲质量等级识别方法,首先通过热脱附模块实现酒曲挥发物的富集浓缩和水分高效去除;继而采用光电离离子迁移电子鼻对痕量特征组分进行毫秒级分离检测,其ppb级检测限可精准捕获酒曲特征指纹谱;最...
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