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  • 本公开的实施例提供一种用于对列车进行定位监测的方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。其中, 方法包括响应于接收到至少三个定位基站发送的时空参数集, 利用时空参数集, 确定至少三个定位基站中的每个定位基站与安装在目...
  • 本发明公开了一种米级分辨率TGD‑OFDR的列车定位测速系统及方法, 该系统包括:依次连接的TGD‑OFDR光路、信号采集解调模块、降噪还原模块和定位测速模块;TGD‑OFDR光路将探测光与局部参考光耦合, 信号采集解调模块对接收到的光信号...
  • 本公开涉及一种用于城市轨道交通车辆的列车状态显示装置。集成式PCB电路板, 正面布设多组LED指示灯及蜂鸣器, 反面设置稳压电路与控制元件;铝合金框架通过四角沉头孔固定于司控台;透光面板覆盖框架外侧, 表面设有与LED对应的20×20mm图...
  • 本发明提供一种列车设备控制方法、装置、电子设备及存储介质, 属于列车技术领域, 包括:获取采集的用于控制列车设备的音频信号;对音频信号进行语音识别;若识别到音频信号携带的控制指令, 则对控制指令进行验证;若控制指令验证通过, 则执行控制指令...
  • 本发明涉及地铁故障管理技术领域, 尤其涉及一种基于语义识别的地铁列车故障管理系统, 包括:列车信息库;信息获取模块用以每隔第一设定时间获取地铁列车的故障信息以及运行信息;故障分析模块用以基于历史故障信息构建故障树模型, 以及确定当前故障信息...
  • 本发明公开了一种自行式轨道车脱轨报警装置, 包括自行式轨道车走行部和脱轨报警装置;自行式轨道车走行部包括摇枕、车轮轮对和侧架;在所述摇枕的两端端部分别设有一侧架, 在侧架内侧的摇枕上分别安装有一车轮轮对, 车轮轮对通过与钢轨的滚动摩擦带动自...
  • 本发明包括以下主题:一种用于对轨道引导车辆的车轴进行计数的方法。本发明还包括一种具有安装在轨道(GL)上的多个计轴传感器(AZ、AZ1、AZ2)的铁路系统。本发明还包括包含程序指令的计算机程序产品。本发明还包括包含数据的计算机可读存储介质。
  • 本申请涉及一种矿区巷道内安全型运输车, 涉及矿用运输车的技术领域, 其包括车体、移动轮和限速组件, 移动轮转动连接在车体上, 限速组件包括波纹筒、离心板和阻尼器, 波纹筒连接在车体上, 且设置在移动轮上开设的限速槽内, 离心板滑动设置在移动...
  • 本发明涉及火车转向架悬挂系统技术领域, 且公开了基于自适应控制的火车转向架悬挂系统, 包括:火车转向架, 传感网络单元, 可调悬挂执行机构, 自适应控制单元, 通信接口。该基于自适应控制的火车转向架悬挂系统, 火车转向架悬挂系统通过学习与优...
  • 本发明属于转向架技术领域, 尤其涉及一种铁路车辆变轨距转向架及铁路车辆, 铁路车辆变轨距转向架包括可变轨距轮对, 包括车轴, 所述车轴上转动设置联轴筒, 所述联轴筒的两端滑动连接有车轮组件, 所述车轮组件包括车轮, 所述车轮可相对于车轴转动...
  • 本发明公开了一种敞车的复合材料的下侧门及其加工方法和敞车, 下侧门包括:下侧门板和折页组件;下侧门板为纤维增强树脂基复合材料板, 纤维增强树脂基复合材料板包括浸带层, 浸带层包括第一纤维和第二纤维, 第一纤维和第二纤维横纵交织;折页组件安装...
  • 本申请涉及一种贯通道结构及轨道车辆, 其涉及轨道交通车辆技术领域, 其包括:折棚组件, 设为两组, 分别固定于相邻所述车厢的端部;分体式连接组件, 其两侧分别与两组所述折棚组件可拆卸连接, 使两组所述折棚组件连接形成贯通道主体;双圆盘渡板组...
  • 本申请实施例提供一种车辆地板及轨道车辆, 其中, 车辆地板包括:从下向上依次设置的下层地板、减振块和上层地板;多个减振块设置于下层地板的上表面;在下层地板的上表面喷涂防寒材料, 且防寒材料避让各减振块;下层地板包括:下金属型材框架、下芯层、...
  • 本发明公开了一种可翻转的城市轨道车辆上裙板结构, 属于城市轨道交通技术领域, 包括车辆主体以及转动安装在车辆主体上的裙板, 还包括:固定安装在所述车辆主体内的弧形板, 所述弧形板的一侧开设有滑槽, 所述弧形板的滑槽内固定安装有弧形气囊;该可...
  • 本发明提供一种基于智能驾驶场景的风险处理方法、存储介质及程序产品, 所述方法包括:响应于针对车辆的风险触发信号, 判断所述车辆是否发生意外事故;在判断结果表征所述车辆发生意外事故的情况下, 获取所述车辆当前的车辆位置信息, 并根据所述车辆位...
  • 本申请公开一种行驶轨迹控制方法和装置, 行驶轨迹生成方法包括:获取目标行驶坐标, 若目标行驶坐标属于地图数据中的历史行驶坐标, 根据映射关系确定目标行驶坐标对应的目标感知数据;根据目标感知数据控制车辆的行驶轨迹;其中, 映射关系包括车辆在地...
  • 本发明涉及智能自动驾驶领域, 特别涉及一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法。包括以下步骤:S1:感知信息处理与状态编码;S2:稀疏专家模块构建与多任务训练;构建由多个专家组成的稀疏专家模块, 通过多任务行为克隆训练获得...
  • 本发明涉及一种基于时空特征补偿的多车协同感知方法及系统。针对实际驾驶环境产生的数据延迟和定位误差问题, 发明引入了时空误差信息, 提出了基于特征补偿的多车协同感知方法, 实现了协同感知系统的鲁棒性提升。首先, 提出的时延补偿模块通过估计通信...
  • 本公开涉及一种多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质, 方法包括:响应于接收到待处理目标的状态信息, 根据所述待处理目标的状态信息以及已有融合目标的状态信息, 确定是否存在与所述待处理目标匹配的已有融合目标, 若确定不存在与所述待处理目标...
  • 本发明提供一种能够提升一边自动行驶一边进行作业的作业车辆的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶处理部(111)使具备可在非作业位置与作业位置之间移动的作业机(14)的作业车辆(10)根据目标路径自动行驶。升降处理部(1...
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