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液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质
本申请公开了一种液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质。包括:在液压系统启动后, 确定流经马达的入口处和出口处之间液压油的压力差;基于压力差在组件控制表中查找变量泵组件的第一开启时刻和制动器的第二开启时刻;在第一开启时刻和第二开启...
大型设备吊装装置及方法
本发明公开了一种大型设备吊装装置及方法, 属于工程起重机械技术领域, 解决因重心偏移导致姿态失衡且人工调节效率低的问题。其技术方案要点包括:平衡梁顶面设T型导轨槽及可滑动的主吊耳, 两端对称布置第一至第三吊点;液压系统集成于梁内驱动主吊耳移...
一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统
本发明涉及一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统, 用于狭窄空间内的重物精准吊装, 方法包括:获取作业区域空间约束信息生成空间地图, 确定吊装路径及路径宽度;规划驱动机构沿路径中心线的行驶轨迹, 标记方向切换节点并计算各直线段的行走距离;...
通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法
本发明提供了一种通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法, 包括:架车本体为基本平台;架车悬挂设置在架车本体下方;前连接环、后连接环分别连接于贮箱两端;贮箱托架安装在架车本体上, 并承托贮箱前连接环一端;翻转平台设置于架车本体相对贮箱托架处, 翻转...
一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法
本发明公开了一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法, 涉及港口机械智能控制技术领域, 先通过编码器、力传感器等采集多源数据并同步, 设计多模态防摇策略, 起升阶段用改进S型曲线, 变幅阶段采用前馈补偿, 旋转阶段设微步长停顿控制, 利用模糊自...
一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法
本发明提供了一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法, 该系统包括移动平台、用于支撑吊装设备的多个行走支撑架、传动装置、设于移动平台上的至少两组顶升装置、设于行走支撑架上的升降支腿, 以及用于安装在复杂地形上的多组桩基, 桩基用于与...
一种空间受限工况下钢梁单轨吊装系统
本发明公开了一种空间受限工况下钢梁单轨吊装系统, 解决现有技术塔吊或起重机在吊装钢梁过程中其正投影位置处吊装效率低的技术问题。本发明包括悬挂于轨道支撑梁上的单轨道, 设于单轨道上的一对轨行车, 设于两个轨行车上的安装座, 以及安装于安装座上...
一种船舶用龙门架
本发明公开涉及龙门架技术领域, 具体为一种船舶用龙门架, 包括龙门横架、视觉检测组件、清理组件和补脂维护组件, 龙门横架的上水平移动设有移动小车, 移动小车上设有卷筒, 卷筒上卷绕设有钢绳, 在钢绳上移的过程中, 可配合清理组件的轴管接入高...
一种钢铝复合轨吊装装置
本申请涉及货物吊装运输领域, 尤其是涉及一种钢铝复合轨吊装装置, 其包括吊装架、行走机构、吊运装置和引导机构, 吊装架形成对长条状货物的支撑并在中间形成操作空间, 行走机构与吊装架连接并驱动其移动至集装箱内, 吊运装置与吊装架连接且位于操作...
一种起重机械用安全防护结构
本发明提供了一种起重机械用安全防护结构, 涉及起重机械技术领域, 包括车架和轨道, 车架上设有车轮, 车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动;车架的端部设有安装架, 安装架上转动设有两个导轮, 两个导轮分别设置于轨道的两侧;当车架偏向于轨道的一侧...
一种自适应起重机载荷的防护装置
本发明涉及防护装置技术领域, 尤其涉及一种自适应起重机载荷的防护装置。其技术方案包括主体, 所述主体的底部固定安装有安装板, 所述主体上滑动安装有操作台, 所述操作台内转动安装有缆绳, 所述缆绳的一端转动安装有挂钩, 还包括稳定机构, 所述...
一种船舶吊装用隐藏式桁架
本发明公开了一种船舶吊装用隐藏式桁架, 包括船体和基座, 基座安装与所述船体的顶部, 基座的顶部设有支架, 且基座的一侧设有固定桁架, 固定桁架的内部滑动连接有平移桁架, 平移桁架的端部设有连接座, 支架的顶部和所述连接座上均设有用于引导钢...
一种用于超大型筒形件的安全高效吊装工具
本发明涉及吊装工具技术领域, 公开了一种用于超大型筒形件的安全高效吊装工具, 包括由上至下依次连接的上吊装空心柱、中间连接空心柱以及下支撑座, 上吊装空心柱和中间连接空心柱两者沿圆周方向上分别均匀设置有两组以上的顶紧装置, 上吊装空心柱的顶...
一种具有防跌落功能的吊装机构及其吊装方法
本发明公开了一种具有防跌落功能的吊装机构, 包括L形的翻转架, 翻转架的一端转动连接有转动架, 翻转架的另一端设有支撑座, 支撑座用于对翻转架进行托举, 翻转架的两侧连接有对称的装夹组件;所述装夹组件包括经转轴转动连接翻转架的摆动臂, 转轴...
一种桥梁安全施工用吊装夹持装置
本发明属于吊装设备技术领域, 公开了一种桥梁安全施工用吊装夹持装置, 其技术要点是:包括吊板, 所述吊板表面固定安装有吊架, 所述吊板底壁转动安装有夹持杆, 所述夹持杆底端设置有夹持板, 所述吊板表面固定安装有液压缸, 所述液压缸的伸缩端固...
一种蒸压加气混凝土板材吊装装置
本发明提供了一种蒸压加气混凝土板材吊装装置, 该装置包括:吊梁;卡具吊杆, 设置在所述吊梁上;交叉式夹持机构, 设置在所述卡具吊杆上, 用于在所述吊梁吊装时在重力作用下转换为夹持状态, 以夹持在待吊装板材上, 进而进行待吊装板材的吊装。本发...
一种钢箱梁吊装用吊具组件
本发明涉及吊装设备技术领域, 具体涉及一种钢箱梁吊装用吊具组件, 其包括钩体、封堵件、限位件和调控单元, 在钢绳进入钩槽内并接触钩槽时, 钢绳自身的重力会作用在钩槽上, 此时调控单元调控第二限位单元解除对封堵杆脱离第二安装块的锁定, 同时调...
一种自动锁定防脱落起重机载荷吊挂装置
本发明公开了一种自动锁定防脱落起重机载荷吊挂装置, 本发明涉及挂钩技术领域。包括吊钩和挂钩, 所述挂钩固定安装在吊钩的下方, 所述挂钩的上方通过可拆卸组件固定连接有弧形板, 所述弧形板上方的两侧固定连接有旋转座, 将物件上的吊环插入挂钩放置...
一种门业加工生产用吊载元件机械手
本发明公开了一种门业加工生产用吊载元件机械手, 涉及吊载设备技术领域, 包括对接块, 所述对接块的端部固定安装有锁定组件, 通过所述锁定组件对物件的四周进行锁定;该门业加工生产用吊载元件机械手, 通过在第二棘齿轮转动时, 同步带动固定安装在...
一种陶板幕墙的自动化吊装系统
本发明涉及一种陶板幕墙的自动化吊装系统, 可适配各种表面形状的双层中空式陶板的吊装且操作方便快捷。其吊运工装的固定爪臂和活动爪臂下端设有插接杆以分别从两端插入陶板的预应力孔道内, 活动爪臂可沿主体上下移动, 活动爪臂包括可沿插接杆的轴向移动...
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