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最新专利技术
  • 基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统
    基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统_国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司_202511215196.0
    本发明涉及风力发电技术领域， 尤其涉及一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统， 公开了一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统， 包括：该系统通过一次性自标定构建几何指纹模型， 并依据该模型， 在对叶片弹性形变与塔...
    2026-03-10
  • 多传感器外参的确定方法、装置及存储介质
    多传感器外参的确定方法、装置及存储介质_中汽创智科技有限公司_202510853554.4
    本申请公开了一种多传感器外参的确定方法、装置及存储介质， 所述方法包括：获取每个标定点在标定板坐标系中的第一初始坐标值；根据同一标定点从标定板坐标系转换至参考传感器坐标系所需的旋转参数与平移参数， 构建标定板坐标变换参数， 并根据同一标定点...
    2026-03-10
  • 一种融合激光雷达与相机的煤仓储量实时监测方法
    一种融合激光雷达与相机的煤仓储量实时监测方法_江苏师范大学_202510841058.7
    本发明公开了一种融合激光雷达与相机的煤仓储量实时监测方法。该方法包括：步骤一， 对激光雷达与相机进行时空联合标定及硬件级同步， 建立点云与图像的投影关系；步骤二， 基于标定参数协同采集煤仓数据， 获取点云及高分辨率图像；步骤三， 对采集的点...
    2026-03-10
  • 结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法
    结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法_盐城工学院_202510840378.0
    本发明提供了结合空间投影误差分析的4D毫米波雷达与视觉相机自动标定方法， 包括：构建传感器内参模型；设计复合多功能标定板和三维可调云台， 进行刚性几何关系建模， 自动关联物理‑特征‑坐标；采集多帧同步帧对数据， 进行时序细粒度对齐和插值补偿...
    2026-03-10
  • 相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质
    相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质_中国人民解放军火箭军工程大学_202510754106.9
    本公开提供一种相机的镜头标定方法、装置、计算机设备和介质， 包括：获取畸变相机采集的标定板图像数据；基于标定板图像数据， 采用张氏法确定畸变相机的第一标定内参， 并基于标定板图像数据， 采用解析法确定畸变相机的第二标定内参；分别对第一标定内...
    2026-03-10
  • 一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质
    一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202510634458.0
    本申请提供了一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质， 该方法包括：基于特殊红外响应材料或电加热嵌件对标定板进行处理， 得到可见光角点图案与热响应结构区域的标定板；基于三维视觉相机拍摄标定板的图像， 提取图像坐标；采集标定板的红外成...
    2026-03-10
  • 参数标定方法及装置
    参数标定方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202410382207.3
    本申请公开了一种参数标定方法及装置。该方法包括：通过相机获取N个不同姿态的标定板平面的图像， 得到N张第一图像， 以及通过雷达获取N个不同姿态的标定板平面的点云数据， 得到N个第一点云数据；确定每张第一图像中的标定板平面在相机坐标系中的法向...
    2026-03-10
  • 一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统
    一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统_江西省林业科学院_202511223747.8
    本发明公开了一种单视图动物3D姿态估计的方法及系统， 包括：骨干网络接收2D图像数据， 对骨干网络进行训练， 获取训练好的骨干网络；将骨干网络的输出与3D姿态估计网络连接， 构建弱监督学习模块， 使用3D标注数据训练弱监督学习模块， 形成初...
    2026-03-10
  • 基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置
    基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置_苏州城市学院_202511220317.0
    本发明涉及计算机视觉技术领域， 尤其是指一种基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置， 包括：对水尺图像进行目标检测；根据检测到的数字构建主轴， 得到数字的几何信息在主轴上的投影， 并构建结构特征向量；对结构特征向量进行增强；将整数...
    2026-03-10
  • 针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备
    针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备_浙江省肿瘤医院_202511201414.5
    本发明涉及医学图像处理技术领域， 具体地说， 涉及一种针对X光图像的PICC导管定位方法及电子设备。该方法能够基于胸椎对象检测框的坐标数据、针头对象检测框的坐标数据及导管对象数据， 生成检测图像及检测数据；其中， 检测图像为标注有胸椎对象检...
    2026-03-10
  • 一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统
    一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统_亨通海洋工程有限公司_202511195152.6
    本发明公开了一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统。该方法包括：采集海底作业环境中犁体的实时状态图像， 生成犁体姿态分布图像；基于预设犁体特征定位方法， 提取犁体动态区域的特征点集；获取特征点集至稳定姿态区域的分布信息， 修正特征...
    2026-03-10
  • 一种管网检测机器人定位方法、装置、设备、介质及产品
    一种管网检测机器人定位方法、装置、设备、介质及产品_慧芯加(苏州)智能科技有限公司_202511149890.7
    本发明公开了一种管网检测机器人定位方法、装置、设备、介质及产品。通过检测机器人设置的双目相机获取图像， 分别以话题形式传输左目图像与右目图像；利用加速特征网络提取左目图像与右目图像的特征点与描述符；利用SLAM系统生成初始化管道地图并通过跟...
    2026-03-10
  • 一种基于机器视觉的操作面板片材印刷定位方法
    一种基于机器视觉的操作面板片材印刷定位方法_江苏坤达电器装饰有限公司_202510938491.2
    本发明涉及图像处理技术领域， 更具体地， 本发明涉及一种基于机器视觉的操作面板片材印刷定位方法， 包括：采集操作面板片材的图像；以所述图像中任一像素点为目标点， 计算出目标点在所述图像中的稀缺度， 并选取最大稀缺度对应的目标点作为定位点， ...
    2026-03-10
  • 多模态协同感知驱动的火箭回收高精度位姿估计系统
    多模态协同感知驱动的火箭回收高精度位姿估计系统_南京耀宇视芯科技有限公司_202510851434.0
    本发明涉及火箭回收位姿估计设计领域， 具体公开了多模态协同感知驱动的火箭回收高精度位姿估计系统， 包括：多尺度Marker布局模块， 用于在回收器装置四周设置三级高度检测带， 且每带配置不同尺寸Marker式布局方式；多目协同检测模块， 用...
    2026-03-10
  • 一种UHPC高速公路护栏中心孔的视觉定位方法
    一种UHPC高速公路护栏中心孔的视觉定位方法_山西省智慧交通实验室有限公司_202510844688.X
    本发明公开了一种UHPC高速公路护栏中心孔的视觉定位方法， 涉及高速公路护栏智能装配技术领域， 在快速准确的识别高速公路护栏结构的中心孔。该方法包括：构建并预处理高速公路护栏中心孔的数据集， 将数据集划分为训练集、验证集和测试集。以YOLO...
    2026-03-10
  • 基于激光导航的植牙定位误差修正方法
    基于激光导航的植牙定位误差修正方法_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202510814699.3
    本发明涉及植牙定位技术领域， 公开了基于激光导航的植牙定位误差修正方法， 该方法利用激光扫描装置、光学定位模块和图像采集单元构成的数字化定位组件对植牙区域进行三维点云数据采集， 经降噪、平滑等预处理后提取特征点， 创建空间坐标系对比特征点分...
    2026-03-10
  • 一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法
    一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法_湘江实验室_202510808637.1
    本发明提供一种基于单目相机的细胞制备用水平放置物料的定位方法， 包括以下步骤：S1、采用单目相机拍摄细胞水平放置物料图像；S2、采用YOLOv8n目标检测模型对单目相机图像中的物料进行识别并收集， 训练模型；构建MySQL数据库；用模型对单...
    2026-03-10
  • 基于数字孪生的围堰桥梁施工锚固点定位方法及系统
    基于数字孪生的围堰桥梁施工锚固点定位方法及系统_江苏华泰路桥建设集团有限公司_202510802484.X
    本发明提供了基于数字孪生的围堰桥梁施工锚固点定位方法及系统， 涉及数字孪生技术领域， 包括：利用无人机对围堰桥梁施工区域进行图像采集和激光扫描， 融合图像集和点云集构建三维施工孪生模型；基于预设锚固点数量， 随机布局锚固点并生成分布；利用三...
    2026-03-10
  • 一种土石方工程中智能化钢筋切割控制方法
    一种土石方工程中智能化钢筋切割控制方法_惠州大亚湾前兴建设工程有限公司_202510675558.8
    本发明涉及钢筋切割技术领域， 特别是一种土石方工程中智能化钢筋切割控制方法， 本发明通过结合图像处理技术、空间位置计算和切割路径规划， 实现了高精度、高效率的钢筋切割。方法首先获取待切割钢筋的图像和空间位置数据， 以及切割机的实时位置和姿态...
    2026-03-10
  • 一种用于动静脉内瘘成型术头静脉显示的方法及装置
    一种用于动静脉内瘘成型术头静脉显示的方法及装置_中国人民解放军总医院第五医学中心_202510666723.3
    本发明提供一种用于动静脉内瘘成型术头静脉显示的方法及装置， 涉及血管内疾病诊断技术领域， 方法包括：基于相位解缠算法和小波变换对预处理后的原始射频信号进行降噪处理， 生成第一信号， 提取第一信号中的血管轮廓信息， 基于血管轮廓信息结合第一信...
    2026-03-10
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