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开放词汇检测模型的训练方法、装置和电子设备
本申请实施例提供一种开放词汇检测模型的训练方法、装置和电子设备。开放词汇检测模型的训练方法包括:获取样本数据;样本数据包括样本图像、样本文本和标签信息, 将样本数据输入待训练的神经网络模型中, 提取样本文本的文本特征信息和样本图像的图像特征...
一种针对图像识别的数据处理方法及装置
本申请实施例提供了一种针对图像识别的数据处理方法及装置, 涉及图像识别技术领域, 该方法具体为:获取原始车牌数据集和原始人头数据集;所述原始车牌数据集中包括第一图像集合中各个图像对应的车牌信息的标签;所述原始人头数据集中包括第二图像集中各个...
一种基于MES和AI协同的交通设备制造缺陷检测与预警系统
本发明涉及智能制造技术领域, 具体公开了一种基于MES和AI协同的交通设备制造缺陷检测与预警系统, 所述系统包括工业摄像头、多级补光灯、AI模型及检测分析中心;所述工业摄像头用于采集交通设备在多级补光灯不同级别补光强度下的图像数据;所述AI...
状态识别方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及通信技术领域, 提供了一种状态识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:获取表盘区域图像, 表盘区域图像为包含油流继电器的表盘区域的图像。基于预设关键点检测模型, 确定表盘区域图像对应的关键点坐标信息, 关键点坐标信息至少...
界面识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明实施例提供了一种界面识别方法、装置、电子设备及可读存储介质, 通过对目标界面进行图像识别, 确定目标界面中至少两个候选组件区域;在各候选组件区域对应的置信度信息均小于预设置信度的情况下, 基于目标界面对应的界面源码, 识别与目标属性标...
障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法及电子设备
本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法及电子设备, 其中, 障碍物检测方法包括:对第一采集时间采集的第一目标图像进行特征编码处理, 得到第一目标图像对应于图像像素坐标系的图像像素特征信息, 根据图像像素特征信息得到第一目标图...
一种障碍物的轨迹预测方法、处理模块、电子设备
本申请提出一种障碍物的轨迹预测方法、处理模块、电子设备。该方法包括:获取目标区域的目标图像、初始障碍物的毫米波雷达数据和激光雷达数据;利用第一神经网络模型处理激光雷达数据和目标图像, 从初始障碍物中提取出目标障碍物, 确定目标障碍物的位置数...
一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统
本发明涉及无人驾驶障碍物预测技术领域, 公开了一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统, 通过道路划分模块、时间划分模块、道路单元采集模块、道路单元风险评估模块、车辆信息采集模块、车辆避障评估模块、车辆行驶风险评估模块和避障模块, 通...
基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统
本发明涉及自动驾驶模型训练技术领域, 具体是基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统, 在自动驾驶小车本地部署轻量化检测模型, 并对自动驾驶小车在行驶过程中采集的视频数据的采样帧进行实时监测, 画面中出现目标种类的物体或者目标种类的场景...
一种基于稀疏多模态融合的障碍物追踪方法及相关设备
本发明公开了一种基于稀疏多模态融合的障碍物追踪方法及相关设备, 方法通过实时采集至少一个障碍物的点云数据和环视图像;对点云数据进行稀疏体素化后, 调用稀疏卷积网络提取稀疏点云特征;将稀疏点云特征所属稀疏点云映射至环视图像, 并采集对应的图像...
一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质本, 涉及自动化技术领域。其中, 该房车自动耦合方法, 包括:获取房车拖挂架的图像数据和点云数据, 根据所述图像数据和点云数据确定房车特征点的空间位置信息;根据所述空间位置信息确定所...
基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统
本发明公开了一种基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统, 其中, 方法包括:获取待识别路面图像数据;将待识别路面图像数据输入预先训练好的改进ShuffleNetV2模型中, 获取路面类型的预测结果, 其中,...
基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法
本发明公开了基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法, 包括如下步骤:S1、采集车辆连续环境图像序列, 提取障碍物候选区域生成特征图像;S2、构建时间序列障碍物图, 建立空间‑时间依赖关系;S3、构建跳跃图嵌套特征网络, 融合障碍物动态...
一种喷灌机行走控制系统及控制方法
本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域, 具体涉及一种喷灌机行走控制系统及控制方法, 包括:工业相机, 用于获取喷灌机所处工作环境中的图像信息;图像处理单元, 用于获取图像信息, 并对图像信息进行处理;控制器, 用于接收处理后的图像信息, 并...
基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统
本发明公开基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统, 属于计算机视觉与目标检测领域, 包括:获取待测的超广角行人数据, 进行预处理和盲区视角融合;将融合后的数据输入训练后的行人检测模型, 得到行人检测结果;其中, 所述行人检测模型的...
基于云边协同的极端天气超广角交通标志检测方法及系统
本发明公开基于云边协同的极端天气超广角交通标志检测方法及系统, 属于计算机视觉与目标检测领域, 包括:获取待测的超广角交通标志数据, 进行预处理和视频流拼接融合;将拼接融合后的数据输入训练后的交通标志检测模型, 得到交通标志检测结果;其中,...
农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品
本发明提出一种农田障碍物检测方法、装置、存储介质, 该方法包含:通过收割机搭载的深度相机动态调整拍摄角度, 采集农田中障碍物图像;基于农田障碍物的环境特性对所述障碍物图像进行数据增强处理并标注出障碍物的边界框和类别信息, 构建障碍物数据集;...
移动体控制系统、信息处理装置、用于移动体控制系统的方法、生成机器学习模型的方法
本公开所涉及的移动体控制系统包含存储器以及一个以上的处理器, 当存储于存储器的命令由一个以上的处理器执行时, 使一个以上的处理器进行如下处理:获取图像;获取包含相对的位置关系的基于自然语言的用户的指示;以及使用一个以上的机器学习模型, 基于...
一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及自动驾驶技术领域, 尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质, 在本发明提供的目标检测方法中, 仅需要维护上一帧图像的融合特征图, 通过将上一帧融合后的特征递归传递到当前帧, 并与当前帧图像对应的特征图进行再一次的融合...
端到端感知决策规控架构确定方法及装置
本发明提供一种端到端感知决策规控架构确定方法及装置, 属于自动驾驶技术领域, 基于自动驾驶场景的基础交通信号图像、道路地图数据以及基础驾驶规则构建的第一多模态数据集, 自动驾驶场景的动态交通元素图像序列数据、复杂环境元素图像序列数据以及复杂...
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