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一种基于集群无人机视觉信息的动态目标跟踪装置及方法
本发明涉及一种基于集群无人机视觉信息的动态目标跟踪装置及方法, 属于无人机技术领域, 解决复杂环境下目标在移动过程中会被频繁遮挡问题。该装置包括:图像获取模块在无人机跟踪动态目标的过程中实时拍摄图像;识别与跟踪模块基于实时拍摄的图像识别、增...
一种基于轻量化混合编码器的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于轻量化混合编码器的目标跟踪方法, 该方法包括:将获取的模板图像和搜索区域图像输入训练好的目标跟踪网络, 所述目标跟踪网络依次包括双分支特征提取网络、轻量化混合编码器、多头重组交叉注意力解码器以及预测头网络;将模板图像和搜索...
视频目标跟踪方法、装置、设备、介质及计算机产品
本申请涉及目标跟踪技术领域, 特别涉及一种视频目标跟踪方法、装置、设备、介质及计算机产品, 其中, 方法包括:获取视频数据, 提取视频数据中的多个视频帧;识别每个视频帧中的目标信息, 根据目标信息确定每个目标的置信度, 根据多个视频帧中每个...
一种基于神经网络的变化检测方法、设备、系统及存储介质
本申请实施例提供一种基于神经网络的变化检测方法、设备、系统及存储介质。将获取到的基准图像和待检测图像, 分别利用特征提取单元中包含的特征提取模块依次进行特征提取, 得到基准图像和待检测图像各自对应的多个不同尺度的特征图, 将基准图像和待检测...
一种基于图像识别的焊缝打磨控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的焊缝打磨控制方法及系统, 方法包括:获取焊缝结构的焊缝点云扫描数据并分割为若干点云簇;由各点云簇组成焊接结构模型;提取焊接结构模型的焊缝方向;通过边界提取算法提取焊接结构模型的点云轮廓, 基于焊缝方向和点云轮廓...
目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取目标场景的当前帧的当前跟踪图像以及当前点云数据;根据当前跟踪图像和当前点云数据, 获取当前帧中目标之间的关联信息;基于当前帧中目标之间的关联信息和下一帧中目标之间的关联...
位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品;其中, 该方法包括:确定至少两个图像帧序列中待监测对象的地理轨迹;至少两个图像帧序列分别由至少两个图像采集装置采集得到的;对至少两条地理轨迹进行最大似然估计, 得到至少两个图像帧...
一种用于图像分割的人工智能模型训练方法及装置
本发明涉及图像处理技术领域, 具体涉及一种用于图像分割的人工智能模型训练方法及装置, 方法包括对原始图像数据进行标注, 得到标注矩阵;根据待识别目标所占像素数量进行分段, 为每个分段区间设置权重, 且分段区间像素越多, 权重越小;为围绕待识...
电子全息术中的混合背景提取
本公开涉及电子全息术中的混合背景提取。本文的实施方案涉及一种用于电子全息图像背景提取的过程。一种系统可包括存储计算机可执行组件的存储器和执行计算机可执行组件的处理器。该计算机可执行组件可包括:模糊组件, 该模糊组件对通过具有原始像素值集合的...
一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明涉及图像处理技术领域, 公开了一种基于体素哈希与并查集的点云连通性分割方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:计算点云有效点确定包围盒, 根据所述包围盒和预定的体素格子尺寸, 将点云所在的三维空间体素化, 生成规则...
图像处理装置
提供能够在调整图像整体的特征点数的同时有效率地执行间隔剔除处理的技术。图像处理装置具备:特征点检测部(110), 检测多个特征点;得分计算部(120), 计算与多个特征点有关的特征点得分;间隔剔除处理部(130), 使用特征点得分, 执行多...
基于邻域方向卷积的点云物体边缘曲线提取方法
本发明公开了基于邻域方向卷积和双通道融合注意力机制的点云物体边缘曲线提取方法, 具体为, 首先, 通过DGCNN网络进行特征点检测;接着利用特征点检测结果构建曲线的提议, 并通过嵌入了邻域方向卷积模块的SA层提取更加丰富的空间几何特征, 在...
一种钢卷型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质
本发明提供一种钢卷型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质, 该方法包括:获取横卧姿态的待切割的钢卷的点云数据;对所述钢卷的点云数据进行平移和旋转, 得到所述钢卷的变换后的点云数据;根据所述钢卷的变换后的点云数据, 生成切割路径, 所述切...
中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质
本发明提供一种中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质, 该方法包括:获取待切割的中厚板堆的点云数据;对所述中厚板堆的点云数据进行平移和旋转, 得到所述中厚板堆的变换后的点云数据;根据所述中厚板堆的变换后的点云数据, 生成切割面;...
一种板坯型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质
本发明提供一种板坯型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质, 该方法包括:获取待切割废钢的初始点云数据;对待切割废钢的初始点云数据进行预处理, 得到每个板坯的点云数据;对板坯的点云数据进行平移和旋转, 得到板坯的变换后的点云数据;根据板坯...
一种建筑轮廓采集方法、装置、存储介质及程序产品
本发明实施例提供一种建筑轮廓采集方法、装置、存储介质及程序产品, 包括:设置在预设区域内采集建筑图像数据的周期;通过自适应几何网格细分预设区域, 以得到预设区域内的建筑的地理坐标;采集建筑图像;拼接采集到的建筑图像, 得到建筑轮廓;获取建筑...
基于多分支边缘卷积和空间注意力机制的边缘检测方法
本发明公开了基于多分支边缘卷积和空间注意力机制的边缘检测方法, 具体按照如下步骤实施:步骤1, 对于原始的点云数据, 使用三个连续的多分支边缘卷积模块进行特征提取, 得到不同尺度的局部和全局特征;步骤2, 将局部和全局特征使用三步式特征融合...
一种刀具圆弧刃图像自动识别方法
本发明公开了一种刀具圆弧刃图像自动识别方法, 所述方法包括如下步骤:步骤1、多尺度轮廓生成;步骤2、基于分割点迭代的刀具圆弧刃自动识别。本发明通过在轮廓中插入分割点, 分割点按照一定规则移动、增加、删除, 不断迭代, 计算并最小化损失函数,...
针对灰阶图像的边缘检测
根据目前公开的主题, 为了改进通过传统基于形状的分析所获得的边缘检测并且针对图像中的某个期望特征(例如, 轮廓、形状和/或图案)准确地获得边缘检测, 除基于形状的分析之外还应用灰级相关变换。以这种方式, 基于形状的分析识别感兴趣形状或图案,...
胎儿磁共振图像脑区分割方法、系统、计算机设备及介质
本发明提供了胎儿磁共振图像脑区分割方法、系统、计算机设备及介质, 属于胎儿脑磁共振成像的自动化分割技术领域。该方法包括:首先, 对多方位采集的2D低分辨胎儿磁共振图像进行处理, 生成3D高分辨胎儿脑图像;其次, 对3D图像进行选择性层间标注...
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