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一种工业阀门压力测试过程中的压力表识别方法及设备
本发明属于仪表识别领域, 特别涉及一种工业阀门压力测试过程中的压力表识别方法及设备。该方法从采集的视频流中抽取仪表图像, 进行畸变校正及光照归一化处理;接着对处理后的图像进行特征提取, 基于多类仪表的训练模型识别仪表类型, 并通过空间变换网...
基于异构图卷积增强的多模态密集字幕生成方法及系统
本发明涉及多模态密集字幕生成技术领域, 尤其涉及基于异构图卷积增强的多模态密集字幕生成方法及系统, 所述方法包括:获取图像数据, 通过多模态编码器提取图像中感兴趣区域的视觉特征及位置编码;基于区域特征和位置编码构建多模态异构图, 定义空间关...
一种车位号识别方法、装置、系统和介质
本申请提供一种车位号识别方法、装置、系统和介质, 当车辆进入车位外的预设区域, 且车位内无障碍物时, 获取车辆的倒车影像图;利用预设脱敏算法, 以去除倒车影像图中车位以外的信息, 得到脱敏区域图像;当脱敏区域图像对应的虚拟车位编号和车辆最终...
一种交互式图像场景文本检测与识别方法
本发明提供一种交互式图像场景文本检测与识别方法, 包括:S1.获取第一图像;S2.使用者利用外设在交互界面上选择意向区域, 在第一图像上标注矩形选区, 作为意向区域;S3.将第一图像进行缩放, 记为第二图像, 使用变量resize_rate...
一种黑色页岩板状纹层组识别方法及系统
本发明涉及一种黑色页岩板状纹层组识别方法及系统, 属于页岩油与页岩气勘探开发工程领域。方法包括基于大薄片成像, 识别纹层组;根据纹层组的界面形态为平直状, 识别板状纹层组;根据板状纹层组中纹层的类型、颜色、排列方式和粒序变化, 识别板状纹层...
疲劳状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质
本申请提供了一种疲劳状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质, 其中, 该方法可以包括:采集待测对象的第一图像集;基于对所述第一图像集的识别, 获得所述待测对象的闭眼阈值;获得所述待测对象的第二图像集;其中, 所述第二图像集中包括多张第二...
基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统
本发明涉及一种基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统, 属于驾驶疲劳检测技术领域, 该方法包括:采集驾驶员的面部图像, 构建面部特征数据集;基于面部特征数据集, 构建面部特征检测模型;配置拖拉机驾驶员的面部关键点数据集, 构建面部...
一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统
本发明涉及驾驶安全技术领域, 尤其涉及一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统, 包括通过整合气象、道路、设施等多维度异构数据, 突破单一数据源的局限性, 提升事故风险预测的全面性和准确性;通过动态标定驾驶场景标签, 使模型能适配复杂多变...
一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统
本发明涉及高速公路异物检测技术领域, 尤其是涉及一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统, 其包括训练阶段和应用阶段。训练阶段通过视觉大模型生成器生成虚拟清晰特征, 结合可微分物理退化模块模拟模糊过程, 并利用跨模态注意力机制对齐特征...
一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法
本发明公开了一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法, 根据先验信息设定初始场景拓扑结构;基于初始场景拓扑结构信息与车辆概率密度分布信息制作多样化SAR图像结构化场景车辆检测数据集;构建SAR图像场景检测网络, 利用数据集中...
障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品, 涉及目标检测领域, 该方法包括:获取数据集;所述数据集包括:通用目标检测数据和自主标注数据;对所述数据集进行预处理;对所述预处理后的数据集进行数据增强;构建目标检测模型;所述目标检测...
基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:针对多视角环视相机的输入图像提取多尺度特征;将激光雷达的点云数据转化为稀疏体素结构并针对体素特征生成BEV特征;融合多尺度特征和BEV特征得到融合BEV特征;根据...
用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质
本公开的实施例提供用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质。该方法包括:将与目标信号灯相关联的图像提供给经训练的神经网络, 以确定与目标信号灯相关联的目标观察角的目标角度类别和目标角度值;确定在目标地图中至少一个信号灯的观察角的角度类别集...
一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质
本发明涉及一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质。该道路障碍检测方法包括步骤:S1, 标定针孔相机和鱼眼相机, 同步双相机并进行联合外参标定, 标定IMU, 以使双相机获取的图像帧与IMU数据的时间戳对齐;S2,...
感知模块优化方法、装置及电子设备
本申请公开了一种感知模块优化方法、装置及电子设备, 属于自动驾驶领域;优化方法包括:对测试数据中的激光点云数据中每个点的障碍物类型进行标注, 并对相同障碍物类型的点进行聚类得到聚类后的障碍物轮廓;根据障碍物类型, 确定不可压障碍物, 并根据...
一种棚架果园内的导航线提取方法
本发明是一种棚架果园内的导航线提取方法, 该方法包括三部分:第一部分基于目标检测模型Yol ov7实现棚架果园两侧果树及支撑架的检测, 获取相应角点, 再基于阈值滤波方法实现特征角点的筛选, 第二部分为棚架果园内通过获取得到的特征角点基于R...
自主和半自主系统以及应用中的表面感测
实施例涉及自主和半自主系统以及应用中的表面感测。转换器可以使用采样的图像和LiDAR特征来提取采样表面(例如道路)上的每个点的一个或更多个特征(例如, 细化的高度、距离、驾驶条件等)的表示并对其进行解码。这些检测可以被提供给自主车辆的一个或...
行人检测方法、装置、设备、存储介质
本申请公开一种行人检测方法、装置、设备及存储介质, 涉及机器人技术领域。该方法包括:获取机器人的单目相机拍摄的第一图像, 确定第一图像中的行人像素点和非行人像素点;获取机器人的激光雷达采集的点云数据, 基于行人像素点在点云数据中确定出第一点...
三维车道线标注方法、装置、设备和存储介质
本发明涉及数据处理技术领域, 提供一种三维车道线标注方法、装置、设备和存储介质, 该方法包括:获取预设时间段内多帧第一点云数据和多路相机图像数据;针对各帧第一点云数据, 根据第一点云数据对应的第一车道线点、对应的第二时刻的多路相机图像数据的...
一种制动闸瓦磨损检测方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及一种制动闸瓦磨损检测方法、装置、存储介质及电子设备, 涉及磨损检测技术领域, 其中方法包括:获取目标轨道交通车辆对应的目标图像;通过部署的闸瓦目标检测模型, 对所述目标图像中的所述目标制动闸瓦进行识别检测, 得到识别后图像, 所述...
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