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最新专利技术
  • 一种机器人用多自由度仿人手结构
    一种机器人用多自由度仿人手结构_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057107.4
    本发明公开了一种机器人用多自由度仿人手结构， 涉及机器人灵巧手技术领域。一种机器人用多自由度仿人手结构， 包括手掌， 所述手掌的内部固定安装有伺服电缸A， 所述伺服电缸A的侧面设置有掌心基座， 所述掌心基座的外壁固定安装有电路板安装座， 所...
    2025-12-07
  • 锁具精密制造用自动翻面的机械手
    锁具精密制造用自动翻面的机械手_昆山峻升安防科技有限公司_202511023132.0
    本发明公开了锁具精密制造用自动翻面的机械手， 涉及锁具制造技术领域， 包括横轨和夹持机构， 横轨的一侧设置有立柱， 立柱上固定连接有与横轨配合设置的电动葫芦， 且立柱的一侧安装有连接座， 连接座内滑动连接有两组对称设置的滑动块， 滑动块上固...
    2025-12-07
  • 一种工业机械手用防滑机械爪
    一种工业机械手用防滑机械爪_绵阳师范学院_202510923344.8
    本发明提供一种工业机械手用防滑机械爪， 其结构包括：衔接顶块、限位块、滑轨、电动滑块、衔接支架、伸缩驱动机、防滑夹取结构；本发明由防滑夹取结构改进后， 通过伸缩驱动机对滑杆进行上下滑动控制， 使得滑杆通过横杆左右的转轮一及推杆带动防滑夹取体...
    2025-12-07
  • 一种具有力反馈功能的机械臂
    一种具有力反馈功能的机械臂_上海市第六人民医院_202511119876.2
    本发明涉及机器人学与精密机械技术领域， 具体为一种具有力反馈功能的机械臂， 包括机械臂末端或关节处安装有六维力传感器， 同步检测三维空间力和力矩；机械臂包括底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂；第四驱动臂的末端连接有操作器械...
    2025-12-07
  • 一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法
    一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511124044.X
    本发明实施例公开了一种用于飞机壁板填角密封的末端执行器及使用方法， 末端执行器中自动混胶系统内固定安装混胶筒， 混胶筒上端面前部通过两个出胶管道与两个储胶桶对应连通；混胶筒前端通过出胶管道连通到精准供胶系统的供胶筒， 供胶筒前端通过出胶嘴连...
    2025-12-07
  • 一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法
    一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法_浙江工商职业技术学院_202511090823.2
    本发明涉及点餐机器人技术领域， 具体为一种附着式启动伸展翻转的智能点餐机器人及其使用方法， 包括：机器人本体， 以及设置在机器人本体上的防护盒， 机器人本体上设置有伸展翻转结构， 伸展翻转结构上连接有中空板；收纳盒， 与中空板固定连接；第一...
    2025-12-07
  • 人机互教系统及技能交易方法
    人机互教系统及技能交易方法_柴轮_202510967102.9
    本发明属于机器人技术领域， 公开了人机互教系统， 包括人形机器人， 其特征在于， 人形机器人配备多气囊仿生肌肉系统和穴位内外感知网络， 预设基础功能模块， 装有混合学习框架， 用于整合端到端学习与多模态分解学习能力， 人形机器人还装有κ系数...
    2025-12-07
  • 一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人
    一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人_武汉理工大学_202510931867.7
    本发明公开一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人， 包括移动模块、运动模块、切割模块及控制模块， 所述移动模块用于使得机器人移动至指定位置；所述运动模块设置于所述移动模块上；所述切割模块设置于所述运动模块远离所述移动模块的一端， 所述运动...
    2025-12-07
  • 基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法
    基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法_苏州工学院_202511318424.7
    本发明公开了基于深度强化学习的故障诊断系统及其方法， 涉及故障诊断技术领域， 将传感器的历史输出数据进行反向补偿， 得到第一标准输出数据；对每个传感器的第一标准输出数据进行核密度估计；分析工业机器人在不同环境因素下的故障概率， 得到第二标准...
    2025-12-07
  • 一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法
    一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511311990.5
    本发明涉及工业机器人智能控制技术领域， 且公开了一种磨抛机器人在环境不确定下的精准柔顺力控制方法， 包括根据设定的线性环境模型及机械臂动力学模型建立环境‑机械臂双闭环控制模型；针对控制模型中的环境特性未知部分， 基于自适应动态规划以数据驱动...
    2025-12-07
  • 一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法
    一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法_武汉跨克信息技术有限公司_202511309545.5
    本公开属于机器人控制技术领域， 具体提供了一种四足机器人机械臂末端力反馈遥操作控制系统及方法， 针对通信时延导致的控制误差与动态环境下软障碍难以识别的关键挑战， 该系统引入预测性接触响应机制， 预先对机械臂末端接触状态进行建模与判断， 实现...
    2025-12-07
  • 一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置
    一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置_南京航空航天大学_202511309303.6
    本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置， 方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能体...
    2025-12-07
  • 一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法
    一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法_华中科技大学_202511309291.7
    本发明涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法， 包括：获取开门区域的点云信息， 构建神经场并检测门把手位姿， 其中神经场通过门体结构的边界信息与法向信息形成；利用边界信息、法向信息以及门把手位姿， 生成...
    2025-12-07
  • 一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统
    一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统_山东大学_202511309016.5
    本发明公开了一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统， 涉及机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取待抓取线束的线束图像， 对线束图像进行预处理获取点云数据；利用聚类聚合算法对点云数据进行区域分割， 得到分割后的多个抓取区域；计算每个...
    2025-12-07
  • 机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511306066.8
    本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质， 其中， 机器人运动控制方法包括：获取地图图像中机器人的目标点；基于目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值， 得到边界置信度；其中， 边界置信度表征目标点处的边界有效性；...
    2025-12-07
  • 一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法
    一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法_厦门理工学院_202511304371.3
    一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法， 包括步骤：S1：定义机构末端输出位姿， 基于闭环矢量法建立机器人的运动学模型；S2：结合柔性关节的运动变量构造柔性关节输出位姿， 运动变量包括柔性关节在非功能方向上的位移量和转角量；S3：...
    2025-12-07
  • 一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511301180.1
    本申请提供了一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质， 包括：获取具身机器人针对于目标场景的当前视觉信息、任务指令信息以及当前机械臂状态信息；将当前视觉信息、任务指令信息、当前机械臂状态信息输入至全局状态中间监督网络模型之中进行视...
    2025-12-07
  • 人机协作搬运控制方法、系统和电子设备
    人机协作搬运控制方法、系统和电子设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511301179.9
    本发明提供一种人机协作搬运控制方法、系统和电子设备， 通过计算机器人施加至目标搬运对象上的期望法向力， 通过传感器测量得到目标搬运对象上的实时法向力。基于期望法向力和实时法向力， 计算得到应当施加的控制法向力。基于设置的参考轨迹以及检测到的...
    2025-12-07
  • 一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法
    一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法_张家港艾奈斯汽车科技有限公司_202511299769.2
    本发明涉及路径规划技术领域， 更具体地， 本发明涉及一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法， 方法包括：确定相邻轮廓之间的分割点对；响应于分割点对之间的方向突变因子大于或等于异常阈值， 计算该分割点对之间的减速时长；根据分割点对之间的方向变...
    2025-12-07
  • 一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法
    一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法_陕西威尔机电科技有限公司_202511299285.8
    本发明公开了一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法， 涉及机械臂标定技术领域， 本发明包括以下步骤：在机械臂工作空间内固定安装多个非共线空间参考点， 并在机械臂末端法兰上安装接触式测头， 建立测量基准；控制机械臂运动至覆盖工作空间的不同...
    2025-12-07
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