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  • 本发明提供了一种六旋翼无人飞行器机架及六旋翼无人飞行器, 其中, 所述机架包括机身及六个机臂, 所述机身呈六角形, 所述机臂用于安装旋翼并一一对应固定于所述机身的六个角端, 所述机身由第一三角形组件和第二三角形组件上下叠拼组成;所述第一三角...
  • 本发明属于消防无人机技术领域, 尤其为一种楼房清烟救援灭火无人机, 包括无人机本体, 所述无人机本体的底部固定连接有安装架, 所述安装架的底部设置有清烟结构, 所述清烟结构包括安装板;可以利用第一齿轮与外齿圈的配合使用, 启动第一电机能够带...
  • 一种可重构空陆两栖机器人, 涉及机器人技术领域, 包括机器人主体, 安装在机器人主体上的变形机构和主控单元, 以及综合运动机构;所述变形机构用于驱动综合运动机构动作, 切换综合运动机构的运行状态;所述综合运动机构的运行状态包括飞行模式和行走...
  • 一种混合式无人机、控制系统和使用方法;混合式无人机包含主体机构1‑1;主体机构1‑1关于一水平的直线镜像对称, 定义该直线的延伸方向为前后方向, 水平垂直于前后方向的为左右方向;主体机构1‑1的左右两侧连接有飞行机构1‑2;主体机构1‑1底...
  • 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的陆空两用无人机及其控制系统, 所述无人机主体底部对称安装有支撑底座, 所述支撑底座底端中部固定套接有连接矩形套板, 所述连接矩形套板顶端四角处均滑动穿插安装有伸缩导向管, 本发明通过缓冲矩形气囊为支撑驱动箱提...
  • 本发明涉及接触网探伤设备技术领域, 具体是一种可跨障前进的接触网探伤设备, 包括:车体, 所述车体的外侧壁相互对称固定连接有四个支臂, 四个所述支臂的端部均安装固定有螺旋桨, 所述车体的底面固定连接有底座;移动机构, 设置有两个, 所述移动...
  • 本发明涉及仿生扑翼技术领域, 具体公开了一种双电机仿生蝴蝶扑翼装置, 包括机架以及对称设置于机架两侧的扑翼机构;扑翼机构包括驱动电机、自偏心曲柄滑块组件以及扑翼翅膀;驱动电机固定在机架端部, 扑翼翅膀下端与机架下端铰接, 自偏心曲柄滑块组件...
  • 一种基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 无人机包括碳管机身、轻木机翼、全动平尾翼、双垂尾翼、机头整流罩、储物仓、涡喷发动机、起落架、飞控系统及应急降落伞。本发明的基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 将固定翼结构与涡喷...
  • 本发明公开了一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机, 涉及无人机技术领域, 旨在解决现有玩具无人机机翼折叠手动复杂、飞行稳定性不足、安全性低及续航短等问题。该无人机包括上壳机构、下壳机构、动力机构、螺旋桨机构及无人机控制系统;上壳机构通过双向螺...
  • 本发明涉及一种超音速无人机, 具体涉及一种无尾布局超音速无人机, 属于无人机设计技术领域。包括机身主体、机翼和发动机舱, 机身主体分为前机身和后机身, 后机身两侧设置有机翼, 后机身的尾部无尾翼;发动机舱分散布置在机翼上, 且对称安装在两侧...
  • 本发明公开了一种电动垂直起降飞行器, 涉及无人机技术领域, 解决了一般垂直起降飞行器的骨架采用螺钉进行紧固连接, 螺钉多次拆装后螺钉孔易磨损导致配合间隙增大, 连接刚度下降, 引起微动磨损、异响, 甚至影响飞行性能的问题。一种电动垂直起降飞...
  • 本发明涉及一种荒山绿化用无人机, 属于绿化造林技术领域;包括外壳, 外壳内部设置有飞行机构, 所述飞行机构包括重心调整组件, 所述重心调整组件包括四个第一滑动板, 第一滑动板上端沿着纵向滑动设置有第二滑动板, 第二滑动板上端沿着横向滑动设置...
  • 本发明涉及滑车挂载技术领域, 公开了一种滑车挂载式无人机电气检测装置, 包括滑车主架, 滑车主架上设置有滑车滑轮片, 滑车滑轮片上设置有线缆, 滑车滑轮片上设置有检测单元, 还包括无人机安装架, 无人机安装架上设置有接收器, 接收器用于接收...
  • 本发明公开了一种高楼外墙玻璃清洁空地协同无人机, 涉及无人机技术领域, 包括无人机本体和底座, 所述无人机本体上安装有喷水枪, 所述喷水枪连接有供水管;水管收放机构, 所述水管收放机构安装在底座上且用于对供水管进行收卷和释放;供气机构, 所...
  • 本发明涉及施工巡检技术领域, 具体公开了一种基于无人机的地下空间施工巡检装置及巡检方法, 包括机身、两组滑动安装在机身上且与呈沿Y轴呈对称设置的旋翼组件、两组安装在机身顶部且沿X轴方向与机身滑动配合的上轮组件、安装在机身上且位于上轮组件下方...
  • 本发明属于储能技术领域, 公开储能投送系统及储能投送方法, 储能投送系统包括:投送设备, 包括投送主机和飞行组件, 飞行组件安装于投送主机, 投送主机内设有通讯模块, 通讯模块用于接收投送指令;储能设备, 设有电池包、电压转换器以及放电口,...
  • 本发明涉及飞行器技术领域, 具体涉及一种主从多旋翼无人飞行器, 包括控制系统和蓄电池;还包括结构组件;结构组件包括四面体外壳、共轴反向双电机、两个主旋翼、三个支管、三个驱动机构和三个从旋翼;控制系统控制整体的运行, 蓄电池给整体供电。以大尺...
  • 本发明提供一种反制无人机及光纤无人机反制方法, 涉及无人机反制技术领域。该反制无人机包括:飞行平台、挂载释放机构、复合倒刺钢带收纳机构和控制单元;飞行平台的底部设置挂载释放机构和复合倒刺钢带收纳机构, 挂载释放机构位于复合倒刺钢带收纳机构的...
  • 本发明提供了一种热真空实验装置, 包括:真空容器、旋转机构、承载机构和扫描机构。真空容器安装在测试平台上, 真空容器用于容纳待测卫星;旋转机构设置在测试平台内并位于真空容器的下方;承载机构设置在真空容器内, 用于承载待测卫星并给待测卫星提供...
  • 本发明提供了一种等效重力和压强的空间帆地面展开试验方法, 包括:将充气展开装置折叠至收拢状态, 并固定在地面空间环境中, 保证一组展开帆面与地面平行;在与地面垂直的一充气杆端头安装张力调整装置;开始试验, 向充气展开装置中的每个充气杆充气,...
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