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一种具有自清洁功能的探仓设备
本发明属于探仓设备技术领域, 且公开了一种具有自清洁功能的探仓设备, 包括地板和放置于地板上的自动化导引车。本发明通过设置清洁组件和动力组件等结构的配合, 动力组件通过齿轮一拉扯钢丝绳, 气罐将呈旋转状态, 密封板往复移动, 当密封板向一侧...
一种具备集成式顶部供料系统的存储货柜
本发明涉及存储导料技术领域, 尤其是一种具备集成式顶部供料系统的存储货柜, 包括立式柜体, 立式柜体顶端安装有顶置导轨, 顶置导轨上活动装配有电控式顶部平移座, 电控式顶部平移座上端活动装配有转动式电控导料装置, 立式柜体内部设有内部存储盒...
一种基板卡匣
本公开提供了一种基板卡匣, 包括:沿竖直方向相对设置的上底单元、下底单元;及多个竖向支撑单元;上底单元、下底单元及多个竖向支撑单元围合形成具有基板进出口的容纳空间, 多个竖向支撑单元包括背部支撑单元及侧部支撑单元, 背部支撑单元沿着第一水平...
取放料机构、自动化病理档案管理系统及取放料机构的控制方法
本发明提供了一种取放料机构、自动化病理档案管理系统及取放料机构的控制方法。取放料机构包括吸料组件和转动抵料组件。吸料组件具有吸附物料的吸附状态和释放物料的释放状态。转动抵料组件转动设置于吸料组件的旁侧, 转动抵料组件设置有托举部。其中, 在...
搬运装置及自动化病理档案管理系统
本发明提供了一种搬运装置及自动化病理档案管理系统。搬运装置包括整形机构、第一搬运机构和第二搬运机构。整形机构包括载物台和抚平组件, 抚平组件包括设置于载物台相对两侧的第一抚平件和第二抚平件, 第一抚平件和第二抚平件在控制下相向运动。第一搬运...
一种自动化病理档案管理系统
本发明提供了一种自动化病理档案管理系统。自动化病理档案管理系统包括工作台、存料件、第一搬运机构、校正装置和第二搬运机构。存料件和校正装置分别设置于工作台上, 工作台的上方架设有运动机构, 运动机构分别与第一搬运机构和第二搬运机构相连接, 以...
一种电子商务的物流产品临时存储装置
本发明属于电子商务仓储技术领域, 公开了一种电子商务的物流产品临时存储装置。现在电子商务的物流商品临时存储装置缺乏辅助摆货机构, 主要依赖人工入库摆放货物, 导致入库效率低、空间利用率低等一系列问题。本发明提供一种电子商务的物流产品临时存储...
一种AGV仓储智能机器人
本发明公开了一种AGV仓储智能机器人, 属于智能仓储用移动设备技术领域, 用于提供一种结构更加简单且运行效率更高的AGV仓储智能机器人, 包括包括封装壳, 封装壳的中部设置有双向伸缩器, 双向伸缩器具有一个收纳筒和两个伸缩杆, 收纳筒与封装...
一种西林瓶自动化存储取样及瓶盖处理装置及方法
本发明公开一种西林瓶自动化存储取样及瓶盖处理装置及方法, 属实验室自动化领域, 装置包括:多储位料盘仓库连在转运升降机构后端, 工作站设在转运升降机构前端;四轴机械臂设在工作站内上方;出库支架设在工作站侧方;瓶盖处理机构设在工作站内, 能执...
一种羧甲基纤维素生产线智能悬挂输送系统
本发明涉及羧甲基纤维素生产线技术领域, 特别涉及一种羧甲基纤维素生产线智能悬挂输送系统, 出料输送线和进料输送线均沿环形输送导轨的输送方向排列;输送线支架的内部设置有载料输送线;进料输送线的进料端一侧和出料输送线的出料端一侧均设置有用于推动...
仓储系统及控制该仓储系统中的搬货车的方法
一种仓储系统包括:至少两排货架, 在相邻的两排货架之间形成巷道, 每个货架包括至少两层;以及至少一个搬货车, 搬货车包括货叉组件, 货叉被设置成, 货叉组件的货叉的出叉方向至少能够与搬货车的移动方向垂直。其中, 在巷道的端部设置有搬货车调整...
余料回收装置、烟草生产系统以及烟草余料回收方法
本申请涉及一种余料回收装置、烟草生产系统以及烟草余料回收方法, 余料回收装置包括:第一输送线用于沿第一方向输送待接收烟草余料的烟箱;第一输送线沿其输送方向依次设有第一工位与第二工位;第一工位设置有装箱单元, 装箱单元被配置为打开或关闭烟箱的...
一种瓶装饮料存取机器人
本发明属于机器人技术领域, 具体涉及一种瓶装饮料存取机器人, 包括底盘及安装在底盘下侧的行走轮, 三个以上的行走轮由各自的第一电机驱动转动, 底盘的上部通过支柱支撑有第一安装板, 第一安装板的中部安装的第三电机带动三条以上的传动臂通过摆臂电...
一种轮胎胶囊立体存取库
本发明属于仓储设备技术领域, 且公开了一种轮胎胶囊立体存取库, 包括存放库主体, 存放库主体的内部活动连接有库门, 存放库主体的内部设置有存取机构, 存取机构的一端安装有限位机构, 限位机构的一端固定有内撑机构, 限位机构的外部设置有轮胎胶...
发药机构和药品存储设备
本发明公开了一种发药机构, 包括药盒滑道和推药组件, 药盒滑道包括背板、沿竖直方向固定于背板两侧的侧板, 以及固定于背板和侧板底部的底板, 底板上开设有条形槽;推药组件设置于底板下方, 包括安装板、第一动力源、同步轮、惰轮、同步带和挡板, ...
一种小型全自动疫苗存储及收发系统
本发明涉及疫苗存储及收发技术领域, 具体涉及一种小型全自动疫苗存储及收发系统, 包括存储收发设备、入苗口、可移动脚轮、出苗口、存货装置、导向装置、保温箱体和制冷装置;所述入苗口设置在存储收发设置的侧面, 所述可移动脚轮安装在存储收发设备的下...
基于双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质
本发明提供了基于双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质, 其中, 系统包括:一拖链输送线, 具有一传送带;一双臂装卸机器人, 双臂装卸机器人包括一可驶入货箱内部的AGV底盘和两机械臂, 机械臂设置于AGV底盘的上表面的两侧, 机械臂向A...
一种智能立库存取进出库系统
本发明公开了一种智能立库存取进出库系统, 包括机架, 机架上设置有天轨, 天轨上滑动安装有天车, 天车的下方安装存取载台, 存取载台由升降动力装置驱动, 智能立库上设置有若干个巷道, 每个巷道设置有库内导向柱, 存取载台上设置有升降限位结构...
防止垃圾回带的推头机构及生活垃圾压缩机
本发明公开了生活垃圾转运机械设备技术领域的防止垃圾回带的推头机构及生活垃圾压缩机, 本推头机构包括:推头主体、第一密封机构和第二密封机构, 所述第一密封机构安装在推头主体的两侧边和底边, 所述第二密封机构设置于投料口远离出料口的一边。本发明...
转运箱自动搬运装置、方法及垃圾收集站
本发明公开了生活垃圾转运机械设备技术领域的一种转运箱自动搬运装置、方法及垃圾收集站, 垃圾收集站包括转运箱、压缩工位和非压缩工位、垃圾压缩机、钩臂车以及用于在两个工位之间搬运转运箱的自动搬运装置;搬运装置包括移箱小车和放箱轨道, 移箱小车设...
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