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一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统
本发明公开了一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统, 包括中央协同处理服务器及至少两台巡检机器人, 二者交互连接, 巡检机器人配置有车载控制单元, 车载控制单元实时监测电池剩余电量, 预设第一节点, 电量首次降至该节点时触发低电量预警信号, ...
一种机电设备运行状态的远程监控方法方法及系统
本发明实施例公开一种机电设备运行状态的远程监控方法及系统, 通过采集图像信息, 并设置一秒的采样周期, 无需通过获取位移进而计算速度, 极大的简化了计算的速度值, 并且通过不同的方法分别计算出采样间隔的位移和速度, 并计算当前速度与前一速度...
基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法
本发明涉及钢铁生产智能控制技术领域, 具体公开了一种基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法, AI视觉检测模块的AI视觉摄像机实时捕获带钢头尾形貌, 计算控制记录带钢插入深度, 循环学习, 优化调整插入精度;双标定线测速模块沿卷...
基于仿生脉冲触发形态下FPGA的多传感器控制系统及方法
本申请公开了一种基于仿生脉冲触发形态下FPGA的多传感器控制系统及方法, 涉及多传感器控制技术领域, 该方法包括传感器模块和FPGA运算核心;所述FPGA运算核心用于:采集所述传感器模块中各传感器的工作状态相关数据;根据各传感器的工作状态相...
基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统
本申请涉及自动驾驶技术领域, 提供基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统。所述方法包括:部署5G基站, 生成远程通信链路;实时上传车辆状态及环境感知数据至远程驾驶中心;远程中心基于预设交规的驾驶策略库规划路径并生成安全控制指令;通过5G基站下...
一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法及系统
本申请公开了一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法及系统, 其中, 一种飞行器远程操控延迟补偿响应方法包括:获取机载数据, 构建多源数据集;基于双向延迟估计算法计算双向传输延迟, 计算初始总延迟;利用自适应延迟校准算法对初始总延迟进行动态校准,...
一种水电站远程智能巡视集中监控系统及方法
本发明公开了一种水电站远程智能巡视集中监控系统及方法, 涉及水电站智能运维技术领域, 本发明包括多模态数据融合与感知模块、智能诊断与预测模块、巡视资源优化与协同模块和数据库, 融合外观图像、温度分布、运行声音和物理参数, 成生全方位描述设备...
基于新能源设备远程运维监控系统及控制方法
本发明公开了基于新能源设备远程运维监控系统及控制方法, 涉及设备运维管理技术领域。方法包括:利用传感器获取风电设备数据, 对设备数据进行预处理并分类存储;利用数据调用模块将预处理后的设备数据输入数据处理模块中, 预测设备寿命以及发电数据, ...
一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统
本发明涉及建筑信息模型技术领域, 具体为一种基于BIM协同的高填明洞施工协同控制系统, 包括多源感知采集模块、BIM数字孪生协调模块、智能决策模块、执行控制与反馈模块和信号执行模块;本发明实时采集施工现场的各类数据, 并通过BIM数字孪生模...
一种智能气模的控制方法及系统
本发明公开了一种智能气模的控制方法及系统, 涉及充气结构智能控制技术领域, 其中方法包括:按照预设时间间隔周期性获取目标气模周围的环境数据和气模状态数据;对环境数据和气模状态数据进行预处理, 生成时间序列数据;将时间序列数据输入至训练好的L...
一种基于互联网的智能制造设备远程控制系统
本发明公开了一种基于互联网的智能制造设备远程控制系统, 涉及智能制造技术领域, 通过实时收集产品制造过程中的环境数据和产品数据, 构建制造数据集合S, 并依据制造数据集合S, 获取产品表面粗糙度评分Ra、面积变化系数Dr以及热膨胀系数Pz,...
智能轮询排插控制电路及其控制方法
本申请公开了一种智能轮询排插控制电路及其控制方法, 涉及电路排插控制领域, 其通过引入中央控制器与负载控制器之间的蓝牙双向通信, 实现了对多路高功率负载的远程智能控制与状态反馈。尤为关键的是, 本申请采用单一电流检测模块来轮询检测三路排插单...
车辆电源开关远程控制电路及系统
本发明实施例公开了一种车辆电源开关远程控制电路及系统, 该电路包括远程控制模块和接触器;接触器包括接触器线圈和接触器开关, 接触器线圈和接触器开关机械连接, 接触器线圈用于控制接触器开关的通断状态;接触器线圈的一端和接触器开关的第一端均与车...
水利设施物联网实时监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及水利设施物联网实时监测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取水质水量数据并与预设安全阈值对比生成初步异常点位集, 经滑动窗口算法和历史时序模型处理生成标准化异常报告;通过边缘部署的剪枝LSTM模型结合降雨预测数据生成初始控制命令...
一种双冗余伺服控制器及其主备自主切换方法
本发明公开了一种双冗余伺服控制器及其主备自主切换方法, 属于电动伺服控制技术领域。控制器包括主机和备机;所述主机和备机均包括信号连接的DSP处理器、FPGA、硬件ID识别模块、电机功率驱动IPM和切机指令模块;所述DSP处理器和FPGA分别...
基于物联网的新能源混凝土处理系统及其远程监控方法
本发明提供的一种基于物联网的新能源混凝土处理系统及其远程监控方法, 属于建筑施工设备技术领域, 其系统包括:新能源混凝土处理终端、远程监控服务器。所述新能源混凝土处理终端, 用于对混凝土进行处理作业并实时采集包含混凝土固化状态、终端姿态、位...
多智能体协同的智能设备控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域, 可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中, 揭露了一种多智能体协同的智能设备控制方法、装置、设备及介质, 所述方法包括:获取目标用户的用户状态数据以及目标场景的场景实时数据, 对目标场景的环境状态进行贝叶斯网...
一种基于单片机控制的NAVTEX四线音频线路切换系统
本发明公开了一种基于单片机控制的NAVTEX四线音频线路切换系统, 包括:指令终端、串口控制模块、单片机控制模块、状态存储模块、控制信号监测模块、线路切换模块、NAVTEX信号输入模块、NAVTEX信号输出模块、第一/第二信号监测模块;主指...
车辆远程控制系统及方法
本发明的实施例提供了一种车辆远程控制系统及方法, 涉及车辆远程控制领域。该系统包括远程信息处理器以及域控制器, 域控制器包括CAN唤醒芯片、供电模块、主控芯片以及域控配电模块, 域控配电模块包括多路独立的供电通道, 远程信息处理器用于接收远...
一种双行程快刀伺服控制系统
本发明涉及快刀伺服控制技术领域, 特别是涉及一种双行程快刀伺服控制系统。包含两个相同位移控制器的两级位移控制系统。每个位移控制器由并联的PI控制模块及误差补偿模块构成。PI控制模块根据跟踪误差信号生成初级调整控制信号;误差补偿模块含逆函数模...
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