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最新专利技术
  • 用于目标跟踪的方法、装置及存储介质
    用于目标跟踪的方法、装置及存储介质_富士通株式会社_202410451238.X
    本公开内容涉及用于目标跟踪的方法、装置及存储介质。根据一个实施例， 该方法包括：基于多个摄像头提供的当前时刻的多个当前帧确定具有局部目标标识的多个局部目标轨迹；基于多个局部目标轨迹更新包括各局部目标轨迹的近期子轨迹片段的子轨迹片段特征的第一...
    2025-12-01
  • 一种人形机器人实时定位与建图方法及系统
    一种人形机器人实时定位与建图方法及系统_青岛理工大学_202511323687.7
    本申请属于人形机器人技术领域， 具体涉及一种人形机器人实时定位与建图方法及系统， 提出了一种改进的 Fast‑LIO2 算法， 采用卡尔曼滤波器将人形机器人足端正运动学与 IMU 数据进行融合， 精确估计机器人在世界坐标系下的位置、姿态和速...
    2025-12-01
  • 基于运动投影仿真的自监督多模态图像光流估计方法
    基于运动投影仿真的自监督多模态图像光流估计方法_浙江大学金华研究院_202510886996.9
    本发明公开了一种基于运动投影仿真的自监督多模态图像光流估计方法。方法包括：使用跨模态数据对集进行深度估计， 结合仿真运动参数生成仿真同模态数据对集及仿真光流真值；建立跨模态感知特征提取器， 并使用跨模态数据对集和仿真同模态数据对集获得模态无...
    2025-12-01
  • 基于LoRA微调和频率混合注意力的单流RGB-D目标跟踪方法
    基于LoRA微调和频率混合注意力的单流RGB-D目标跟踪方法_浙江师范大学_202511339265.9
    本发明公开了基于LoRA微调和频率混合注意力的单流RGB‑D目标跟踪方法， 属于计算机视觉技术领域， 首先将输入的RGB与深度图像分别切分为相同大小的图像块， 并通过LoRA机制在Patch Embedding中注入低秩适配提示， 实现两模...
    2025-12-01
  • 一种基于决策级融合的多模态目标跟踪方法
    一种基于决策级融合的多模态目标跟踪方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202511307910.9
    本发明属于目标跟踪方法技术领域， 本发明公开了一种基于决策级融合的多模态目标跟踪方法， 包括：获取可见光与红外光视频流， 输入对应跟踪模型得到跟踪结果并进行时间对齐；建立关联关系表， 基于时间对齐跟踪结果集进行目标配对并更新关系表；根据配对...
    2025-12-01
  • 一种基于UWB和目标跟踪的摄像头数据标注方法
    一种基于UWB和目标跟踪的摄像头数据标注方法_喀什地区电子信息产业技术研究院_202511050528.4
    本发明公开了一种基于UWB和目标跟踪的摄像头数据标注方法， 属于计算机视觉与无线定位技术领域， 主要包括：基于UWB提供的目标绝对三维坐标， 结合运动趋势预测， 动态生成摄像头优先级得分；在重叠区调度场景下， 根据摄像头优先级得分选择得分最...
    2025-12-01
  • 一种基于单目视觉的彩色3D动态投影定位方法和装置
    一种基于单目视觉的彩色3D动态投影定位方法和装置_光量信息科技(宁波)有限公司_202511014629.6
    本申请公开了一种基于单目视觉的彩色3D动态投影定位方法和装置， 其包括单目相机、投影仪、工控机及电脑主机， 电脑主机与工控机信号连接， 工控机分别与单目相机、投影仪信号连接， 且单目相机的摄影范围与工控机的投影范围至少部分重合。本申请具有减...
    2025-12-01
  • 一种基于强化学习的动态帧率调控多目标跟踪方法
    一种基于强化学习的动态帧率调控多目标跟踪方法_桂林电子科技大学_202510913268.2
    本发明提出一种基于强化学习的动态帧率调控多目标跟踪方法， 旨在提升视频处理系统在计算资源受限环境下的自适应能力与跟踪性能。该方法将视频划分为固定时间窗口， 提取窗口内的目标运动特征、帧率、系统状态信息等在内的多维特征， 构建状态向量输入至强...
    2025-12-01
  • 图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
    图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质_维沃移动通信有限公司_202510918603.8
    本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质， 属于图像处理技术领域。该方法包括获取第一图像帧和第二图像帧， 第一图像帧和第二图像帧为相邻图像帧；将第一图像帧的第一图像区域划分得到多个第一图像块， 将第一图像帧的第二图像区域划...
    2025-12-01
  • 独立牙齿的牙釉质分割方法、装置、电子设备和存储介质
    独立牙齿的牙釉质分割方法、装置、电子设备和存储介质_北京大学口腔医学院_202410449563.2
    本发明公开了一种独立牙齿的牙釉质分割方法、装置、电子设备和存储介质， 所述方法包括：获取口腔CBCT图像；从所述口腔CBCT图像中分割出各独立牙齿图像和所述牙齿的整体牙釉质图像；对各所述独立牙齿图像和整体牙釉质图像分别进行布尔运算， 得到各...
    2025-12-01
  • 洪水淹没范围识别方法、系统、电子设备及存储介质
    洪水淹没范围识别方法、系统、电子设备及存储介质_安徽省水利水电勘测设计研究总院股份有限公司_202511308002.1
    本发明提供一种洪水淹没范围识别方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及图像识别技术领域。所述方法包括根据历史SAR图像和预设阈值， 确定自然水体区域；根据实时SAR图像和预设阈值， 确定疑似水体区域；根据实时水位数据， 确定水面波动数据；根据...
    2025-12-01
  • 一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备
    一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备_途见科技(北京)有限公司_202511326168.6
    本发明提供一种广义轮廓数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习， 得到广义轮廓编码， 广义轮廓数据和所述广义轮廓编码均包括若干点的广义轮廓特征， 且广义轮廓编码中点数量小...
    2025-12-01
  • 增材制造中窄壁特征路径的提取方法、装置、设备及存储介质
    增材制造中窄壁特征路径的提取方法、装置、设备及存储介质_上海汉邦联航激光科技有限公司_202511320091.1
    本申请公开了增材制造中窄壁特征路径的提取方法、装置、设备及存储介质， 可先获取模型切片后的二维截面轮廓结果；并基于二维截面轮廓结果对多边形区域数据进行轮廓提取， 得到第一轮廓提取结果；再基于第一轮廓提取结果进行补偿裁剪， 得到初始窄壁轮廓结...
    2025-12-01
  • 座圈温度确定方法、装置、电子设备及存储介质
    座圈温度确定方法、装置、电子设备及存储介质_恒洁卫浴集团有限公司_202510911275.9
    本申请公开了一种座圈温度确定方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及温度检测技术， 该方法包括：加载待测座圈的座圈温度图像， 座圈温度图像包括座圈温度矩阵；对座圈温度图像进行轮廓提取， 获得座圈轮廓图像， 座圈轮廓图像包括座圈内轮廓和座圈外轮...
    2025-12-01
  • 一种激光复合机的分拣赋码系统
    一种激光复合机的分拣赋码系统_安徽礌鸿智能装备有限公司_202511166057.3
    本发明涉及分拣赋码技术领域， 具体为一种激光复合机的分拣赋码系统， 包括：多模态动态视觉采集模块：集成3D线阵扫描仪、高光谱相机及红外热成像仪， 生成板材数字孪生体；智能优化决策模块：执行双目标优化算法， 输出切割布局与安全赋码区：， 其中...
    2025-12-01
  • X射线图像分割方法以及存储介质
    X射线图像分割方法以及存储介质_日联科技集团股份有限公司_202510928949.6
    本发明公开了一种X射线图像分割方法以及存储介质。该方法包括：获取X射线图像设备拍摄的待分割图像、参考图像和参考掩膜图像， 并确定与待分割图像对应的图像分割模型， 参考图像与待分割图像包括同一类型的目标对象， 类型与目标对象的结构有关， 参考...
    2025-12-01
  • 一种基于神经网络的肾脏血管分割方法
    一种基于神经网络的肾脏血管分割方法_江苏金马扬名信息技术股份有限公司_202510920936.4
    本发明涉及医学图像处理技术领域， 公开了一种基于神经网络的肾脏血管分割方法。该方法获取包含肾脏血管的医学影像数据， 并将其传输至处理终端。接着在处理终端对医学影像数据进行预处理， 得到预处理后的医学影像数据。然后将预处理后的医学影像数据输入...
    2025-12-01
  • 一种基于注意力网络的病理图像分割方法
    一种基于注意力网络的病理图像分割方法_苏州工学院_202510920859.2
    本发明公开了一种基于注意力网络的病理图像分割方法， 包括：首先对病理图像进行预处理， 去除噪声并平滑图像。接着构建多尺度特征提取模块， 提取不同分辨率下的特征并融合生成特征图。引入注意力机制突出关键区域， 分析空间关系生成关联特征图， 并对...
    2025-12-01
  • 一种基于MRI和PET多模态影像的肺癌病灶自动分割方法
    一种基于MRI和PET多模态影像的肺癌病灶自动分割方法_河南省人民医院_202510905505.0
    本发明涉及医学图像处理技术领域， 尤其涉及一种基于MRI和PET多模态影像的肺癌病灶自动分割方法。在本发明提供的肺癌病灶自动分割方法研究中， 首先获取肺癌患者的核磁共振影像(MRI)和正电子发射计算机断层显像(PET)数据， 然后手工标注病...
    2025-12-01
  • 一种基于不确定性和难度加权损失函数的医学图像分割方法
    一种基于不确定性和难度加权损失函数的医学图像分割方法_温州医科大学_202510729895.0
    一种基于不确定性和难度加权损失函数的医学图像分割方法， 通过引入概率引导的不确定性权重PGU、区域增强的难度权重REH、残差驱动的难度权重RDH三种像素级权重， 有效地识别目标边界区域中的难处理像素， 这些权重由网络预测与手工标注之间的差异...
    2025-12-01
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