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最新专利技术
  • 一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法
    一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法_桂林电子科技大学_202510995492.0
    本发明涉及编队飞行控制领域， 具体涉及一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法。首先， 通过新增机间防碰撞斥力， 避免了编队中无人机之间的相互碰撞。其次， 提出一种局部目标点机制， 防止领航无人机陷入局部极小值陷阱， 进而防止整个编队...
    2026-02-18
  • 一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510990770.3
    本发明公开了一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质， 属于无人机控制领域， 所述方法通过对追捕目标进行目标检测， 确定追捕目标的初始坐标以及运动状态， 继而实时构建无人机所处环境的目标栅格化地图， 再采用拓展卡尔曼滤波算...
    2026-02-18
  • 一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质
    一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510990765.2
    本发明公开了一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质， 属于巡检校正领域， 该方法利用路径规划算法结合以飞行资源消耗最小为目标的函数及约束条件生成最新巡航路线， 避免人工设置航线导致的航点遗漏或冗余， 保障路径可行性；借助...
    2026-02-18
  • 基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统与方法
    基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统与方法_桂林电子科技大学_202510990352.4
    本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统及方法， 在本发明中， 通过将双模态目标检测模型迁移至无人机， 地面站的通过无线通讯指令来控制无人机的检测任务和检测方法， 实现无人机的实时检测与离线检测，...
    2026-02-18
  • 一种多轴垂直升降机的控制方法及装置
    一种多轴垂直升降机的控制方法及装置_东莞市殿华机械有限公司_202510989376.8
    本发明涉及一种多轴垂直升降机的控制方法， 包括：获取目标飞行高度， 输入目标模型， 得到目标飞行高度所需的预设电机转速；电机根据所述预设电机转速启动， 驱动螺旋桨以相同转速转动， 升降机本体开始起飞；惯性测量单元(I MU)实时监测飞行速度...
    2026-02-18
  • 一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统
    一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统_广东工业大学_202510971699.4
    本发明提供了一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统， 包括：基于无人机群所在区域的障碍物分布与环境变化采集多源环境数据， 对多源环境数据预处理获得环境信息数据集；基于环境信息数据集， 提取障碍物位置特征， 获得无人机群所在区...
    2026-02-18
  • 一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统
    一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统_深圳市哈威创新技术有限公司_202510946527.1
    本发明涉及飞行器避障规划技术领域， 尤其涉及一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统。该方法包括以下步骤：采集飞行器实时激光传感参数及视觉监测图像， 并进行场景障碍物识别及三维动态网格划分， 构建三维动态网络地图；对视觉监测图像进行动...
    2026-02-18
  • 一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统
    一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510907726.1
    本申请涉及飞行路径规划技术领域， 提供一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统。所述方法包括：获取低空飞行区域的实时监测数据；根据所述实时监测数据， 确定补能点候选集合， 结合低空无人飞行器的位置点云、剩余电量， 确定多条补能路径， 进行...
    2026-02-18
  • 面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统
    面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510907723.8
    本申请提供了面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统， 涉及无人飞行器技术领域， 所述方法包括：将目标飞行区域的边界经纬坐标输入GIS平台， 获取区域GIS数据；对目标飞行区域进行复杂度量化， 得到复杂度热力图；绘制标准化飞行轨迹后， 进行轨...
    2026-02-18
  • 基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法
    基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202510876594.0
    本发明提供一种基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法， 应用于无人机控制技术领域， 其中， 上述系统包括：无人机飞行平台， 在无人机的起降点采集地面绝对海拔高度；高度测量补偿模块， 基于实际地面海拔高度、地面与目标植株雄穗的相对...
    2026-02-18
  • 一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法
    一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202510832262.2
    本发明公开了一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法， 任务管理系统中， 指挥控制子系统与飞行控制子系统之间硬件交联， 传输遥控指令、遥测信息；飞行控制子系统与任务控制子系统之间连接， 通过任务控制子系统处理用于蜂群无人机系统的...
    2026-02-18
  • 一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统
    一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统_华南师范大学_202510374931.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统， 该方法包括构建无人机目标追踪仿真模拟器；构建基于Resnet的特征提取网络；构建深度强化学习网络， 包括：用于评估环境更新后的奖励值并反向更新策略网络的价值网络， 用于根据特征提...
    2026-02-18
  • 一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法
    一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法_北京格桑宏泰航空科技有限公司_202410510452.8
    本申请公开了一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法， 涉及无人机技术领域， 将常规复合翼的5个主控制通道压缩为4个主控制通道， 使其能够符合通用操控设备和操控习惯， 大幅降低操控门槛；且只用一套控制逻辑就能实现对两种不同模式下的完全操控， ...
    2026-02-18
  • 巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质
    巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质_合肥优艾智能制造装备有限公司_202510746936.7
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质， 所述方法包括根据当前巡检任务指令， 确定目标楼层与目标巡检点；在巡检机器人的当前楼层与目标楼层不相同的情况下， 控制巡检机器人移动至目标楼层；在检测到巡...
    2026-02-18
  • 一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法
    一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法_杭州炽橙数字科技有限公司_202511362901.X
    本发明公开了一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法。系统包括若干个机械狗和任务调度模块， 任务调度模块对任务进行调度分配给对应的机械狗， 每个机械狗根据各自的任务去执行；每个机械狗包括SLAM定位模块、路径规划模块、机械狗移动平台...
    2026-02-18
  • 清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202511360217.8
    本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人， 包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后， 控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动， 采集泳池的地形特征信息；其中， 第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式...
    2026-02-18
  • 基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统
    基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统_成都农业科技职业学院_202511358337.4
    本申请提出了基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统， 属于路径规划领域。其中， 该方法包括：在作物生长过程中， 通过监测异常气象数据和生长阶段， 进行作物倒伏预测， 获得预测倒伏信息分布；在作物收割时， 采用计算机视觉识别区域图像...
    2026-02-18
  • 一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法
    一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法_东北大学_202511357632.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 涉及一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法， 该方法包括：基于移动机器人系统状态和满足的任意测量方向， 建立移动机器人体坐标系下的障碍物测量模型；基于障碍物测量模型得到移动机器人体坐标系下的障碍物测量...
    2026-02-18
  • 基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统
    基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统_青岛理工大学_202511357360.1
    本发明公开了基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统， 涉及机器人控制技术领域。为了解决传统移动机器人避障方法在动态复杂环境下决策滞后、适应性差， 以及现有智能避障方案难以应对环境突变等的问题；本发明通过强化学习实现了移动机器人在动态...
    2026-02-18
  • 基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器
    基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511341393.7
    本发明提供一种基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器， 包括视觉运动估计器、全局绝对定位器与智能仲裁中枢；视觉运动估计器通过深度相机、惯性测量单元及轮式里程计数据生成相对位姿与视觉定位置信度；全局绝对定位器通过超宽带基站测距数据输...
    2026-02-18
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