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最新专利技术
  • 一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘
    一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘_宁波微星硬创科技有限公司_202511190008.3
    本发明公开了一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘，涉及车底盘技术领域。本发明包括线控主盘模块，所述线控主盘模块的两侧均设置有车桥模块，所述车桥模块的两侧均设置有车轮驱动模块，所述车轮驱动模块背离所述车桥模块的一侧均驱动安装有驱动车轮，所述线...
    2025-12-03
  • 一种机器人行走装置及防倾覆控制方法
    一种机器人行走装置及防倾覆控制方法_奥佳华智能健康科技集团股份有限公司_202511093624.7
    一种机器人行走装置及防倾覆控制方法，包括底盘，底盘设有用于抓取物件的机械臂，底盘包括主控板、支架和设于支架四角的四个驱动轮，支架包括可伸缩连接的前端和后端，驱动轮及机械臂均与主动板数据连通，支架针对每个驱动轮分别设有压力传感器；当机械臂工作...
    2025-12-03
  • 一种模块化拖车
    一种模块化拖车_山东中力汽车科技有限公司_202511169558.7
    本发明公开了一种模块化拖车，包括前A架、前端围栏、左侧围栏、右侧围栏、尾部横梁、后门结构以及底部支撑梁；所述的左侧围栏、右侧围栏为矩形框架梁，左侧围栏、右侧围栏的前端与前端围栏相连，所述的左侧围栏、右侧围栏的后端底部与尾部横梁相连，左侧围栏...
    2025-12-03
  • 一种全向移动的足式机器人腿部结构及四足机器人
    一种全向移动的足式机器人腿部结构及四足机器人_苏州大学_202511358167.X
    本发明涉及一种全向移动的足式机器人腿部结构及四足机器人，包括：支撑板、大腿组件和小腿组件，大腿组件包括第一驱动源、第二驱动源和大腿轴；第一驱动源的输出端设置有主动锥齿轮，第二驱动源输出端设置有旋转架，旋转架上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主...
    2025-12-03
  • 一种耦合式四关节三自由度仿生腿
    一种耦合式四关节三自由度仿生腿_中兵智能创新研究院有限公司_202511346415.9
    本发明涉及一种耦合式四关节三自由度仿生腿，属于仿生机器人技术领域，解决了现有技术中腿部易与障碍物碰撞的问题。本发明包括伸缩关节电机(10)、大腿组件(20)、小腿组件(30)和掌骨(40)；伸缩关节电机(10)能够驱动大腿组件(20)、小腿...
    2025-12-03
  • 一种用于智慧水利的水位监测巡检机器狗
    一种用于智慧水利的水位监测巡检机器狗_湖北亿立能科技股份有限公司_202511107489.7
    本申请涉及一种用于智慧水利的水位监测巡检机器狗，涉及巡检机器狗的技术领域，其包括机器狗、活动设置于机器狗上的视频监测器、设置于机器狗上的四个支撑脚、分别设置于四个支撑脚上的三个足脚、用于对三个足脚进行切换调节的切换件、用于对足脚进行清洗和减...
    2025-12-03
  • 一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人
    一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202511020241.7
    本发明公开了一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人，涉及四足机器人机械技术领域，本发明的腿部复合连杆机构，通过转动铰链在多复合连杆间进行运动的传递，且实现了单一动力源对腿部复合连杆机构的联动控制。
    2025-12-03
  • 一种六足式轮足变胞机器人
    一种六足式轮足变胞机器人_滁州职业技术学院_202511083060.9
    本发明提供了一种六足式轮足变胞机器人，属于变胞机器人技术领域，它解决了现有传统变胞机器人难以兼顾复杂路况的适应性与平坦路面快速移动效率，难以全面获取周围环境信息，缺乏灵活的伪装功能，难以适应多样化的作业需求等技术问题。包括上安装板、下安装板...
    2025-12-03
  • 一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法
    一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法_四川铁锐信工程检测技术有限公司_202511396836.2
    本发明公开了一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法，涉及隧道检测技术领域，包括机体、地质雷达、图像获取装置和转向轮、行走轮；机体的横向两侧均设置爬壁组件；爬壁组件包括第一滑动件、第二滑动件、固定件，以及第一伸缩杆、第二伸缩杆、第...
    2025-12-03
  • 一种喷气式爬墙机
    一种喷气式爬墙机_徐兰萍_202511230969.2
    本发明涉及爬墙机技术领域，具体公开了一种喷气式爬墙机，包括整体结构模块，所述整体结构模块的外形两端稍尖、中间略鼓的平底花生形状，所述整体结构模块包括有头部、机身和尾部，且所述头部、机身和尾部为一体化设置，所述头部尖而小且具备减压触角；本发明...
    2025-12-03
  • 搭载索道钢丝绳无损检测仪的自适应夹紧式爬索机器人
    搭载索道钢丝绳无损检测仪的自适应夹紧式爬索机器人_福建农林大学_202510990106.9
    本发明涉及一种搭载索道钢丝绳无损检测仪的自适应夹紧式爬索机器人，包括爬索机架和钢丝绳无损检测仪，爬索机架包括上、下相对设置的上爬行框架和下爬行框架，钢丝绳无损检测仪安装在上爬行框架，上爬行框架的内部设有呈倒V型分布的驱动轮组，驱动轮组分别与...
    2025-12-03
  • 一种基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统
    一种基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统_深圳市维新建筑科技有限公司_202510782528.7
    本发明提供一种基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统。该基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统，包括，S1.支撑驱动单元，包括机架组件、主驱动电机及与安全绳啮合的牵引轮；S2.电磁制动单元，包括安装于主驱动电机输出轴上的电磁制动...
    2025-12-03
  • 一种负压吸附式爬壁机器人
    一种负压吸附式爬壁机器人_山东伊西欧普节能技术有限公司_202510851952.2
    本发明涉及机器人设备技术领域，具体公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括：支撑架、对称设于支撑架两侧的履带式行进系统、用于对履带式行进系统提供负压的负压吸附系统、若干用于支撑对应履带式行进系统的螺旋软管以及用于控制机器人行进的智能控制系统，通...
    2025-12-03
  • 一种可改变履带支撑臂高度的机器人驱动装置
    一种可改变履带支撑臂高度的机器人驱动装置_桂林电子科技大学_202510981853.6
    本发明公开了一种可改变履带支撑臂高度的机器人驱动装置，属于管道探测设备技术领域。该装置包括行走装置主体、变径驱动电机、行星齿轮系统、丝杠、丝杠螺母机构、履带支撑臂、履带及履带驱动电机。其工作原理为：变径驱动电机通过行星齿轮系统驱动多根丝杠同...
    2025-12-03
  • 爬杆装置
    爬杆装置_国网青海省电力公司海北供电公司_202510894917.9
    本申请提供了一种爬杆装置，包括支撑筒，支撑筒包括第一半筒和第二半筒，第一半筒与第二半筒的一端相铰接，另一端可拆卸地相连接，第一半筒上设置有第一驱动组件和第一履带组件，第一履带组件绕设在第一半筒上，第二半筒上设置有第二驱动组件和第二履带组件，...
    2025-12-03
  • 一种基于水轮机检修的快速拆装轨道车
    一种基于水轮机检修的快速拆装轨道车_新疆伊河电力有限责任公司_202511283688.3
    本发明涉及水轮机检修技术领域，提供一种基于水轮机检修的快速拆装轨道车，包括轨道一，所述轨道一的前端转动连接有轨道二，所述轨道一的顶侧通过定位组件和轨道二相连，所述轨道一和轨道二的底侧均设置有调整组件；履带底盘，所述履带底盘设置在轨道一和轨道...
    2025-12-03
  • 一种挂车鞍式连接牵引销
    一种挂车鞍式连接牵引销_淮安鑫佑鹏科技有限公司_202511429137.3
    本发明公开了一种挂车鞍式连接牵引销，涉及鞍座牵引销技术领域；包括牵引安装件，所述牵引安装件上安装有主梁留置件，所述主梁留置件用于检测牵引安装件位移；所述牵引安装件上安装有防复用件；所述防复用件用于限制连接挂车；所述牵引安装件底部安装有激光提...
    2025-12-03
  • 用于车身底部护罩的多孔扰流结构
    用于车身底部护罩的多孔扰流结构_福特全球技术公司_202510578719.1
    本公开提供了“用于车身底部护罩的多孔扰流结构”。公开了一种用于车辆车身底部的气流管理装置，包括多个突出部，每个突出部具有：前面，所述前面远离基部延伸并收窄到远离主表面定位在所述突出部的高度处的峰部；以及后部分，所述后部分从所述前面延伸到后轮...
    2025-12-03
  • 叉车高位驾驶室结构
    叉车高位驾驶室结构_安徽合力股份有限公司_202511391983.0
    本发明公开了一种叉车高位驾驶室结构，包括车架(1)和护顶架主体(2)，所述护顶架主体(2)上的两个后支撑腿(3)通过支撑架(4)与所述车架(1)连接，所述护顶架主体(2)上的两个前支撑腿(5)与所述车架(1)上的前腿固定点固定连接，位于同侧...
    2025-12-03
  • 一种自适应快速拆装封板总成
    一种自适应快速拆装封板总成_重庆铁马工业集团有限公司_202510974828.5
    本发明公开一种自适应快速拆装封板总成，包括封板、把手、磁铁、橡胶套、压板和柔性导向螺钉。所述封板为板状结构，一侧板面的中心位置处安装有把手，同一侧板面上、围绕把手间隔开设有若干沉头孔Ⅰ。所述柔性导向螺钉依次穿过沉头孔Ⅰ和磁铁上的沉头孔Ⅱ，且...
    2025-12-03
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