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最新专利技术
  • 基于视觉辅助的激光-IMU安装偏差标定方法、测绘方法及系统
    基于视觉辅助的激光-IMU安装偏差标定方法、测绘方法及系统_原极(上海)科技有限公司_202511421493.0
    本发明涉及测绘领域，具体为基于视觉辅助的激光‑IMU安装偏差标定方法、测绘方法及系统，根据相机参数和相机‑IMU关联参数处理在若干激光雷达标定条件下的若干图像，得到激光雷达‑IMU安装偏差，避免人工操作，实现高精度高效的偏差标定；另外根据激...
    2026-01-28
  • 一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质_浩远智能科技有限公司_202511094860.0
    本发明公开了一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于正态分布变换定位算法、先验点云地图和机器人初始位姿，确定先验点云地图与目标帧激光点云之间的欧式适合度分数；响应于欧式适合度分数满足预设收敛条件，确定收敛状态下的...
    2026-01-28
  • 点云数据的标定方法、装置、设备和存储介质
    点云数据的标定方法、装置、设备和存储介质_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511050592.2
    本申请公开一种点云数据的标定方法、装置、设备和存储介质，通过针对同一目标，采集目标在同一时刻的第一点云数据和第二点云数据，进行拟合，以确定第一平面、第二平面，并计算第一平面与第二平面之间的夹角；将第一平面和第二平面中的任意一个作为主平面，另...
    2026-01-28
  • 一种基于激光雷达和IMU的点云标定方法及相关设备
    一种基于激光雷达和IMU的点云标定方法及相关设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511050587.1
    本申请公开一种基于激光雷达和IMU的点云标定方法及相关设备，通过提取预先获取的激光雷达点云数据的各帧地面点云；设定与IMU对应的平面，针对每一帧地面点云，计算该帧地面点云相对于平面在垂直方向上的垂直平移量、在绕X轴旋转方向上的横滚角以及在绕...
    2026-01-28
  • 一种直线运动2D激光雷达的运动方向标定方法
    一种直线运动2D激光雷达的运动方向标定方法_沈阳理工大学_202511049099.9
    本发明提供了一种直线运动2D激光雷达的运动方向标定方法，涉及传感器标定技术领域。本发明采用具有垂直角特征的标定装置，利用直线运动机构带动2D激光雷达在不同位置对标定装置进行扫描，采集扫描数据；估算标定装置顶角点在不同位置的三维直角坐标系下的...
    2026-01-28
  • 一种激光雷达回波数据降噪方法及系统
    一种激光雷达回波数据降噪方法及系统_江苏艾纳导航技术有限公司_202511395005.3
    本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达回波数据降噪方法及系统，该方法包括：采集激光雷达发射的激光脉冲信号和接收的回波信号；获取激光脉冲信号中各脉冲分量信号段；将回波信号划分为各回波信号段，获取各回波信号段的回波特征值；从所有回波信...
    2026-01-28
  • 确定目标强度的设备、操作设备的方法及检测和测距系统
    确定目标强度的设备、操作设备的方法及检测和测距系统_半导体元件工业有限责任公司_202411164985.1
    本申请涉及用于确定目标的强度的设备、操作单光子雪崩二极管(SPAD)设备的方法以及光检测和测距系统。描述了使用SPAD设备来确定成像设备的视场中的目标的强度的系统、设备和方法。系统、设备和过程可以响应于该SPAD设备在一时间段内连续地检测到...
    2026-01-28
  • 激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备
    激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510831181.0
    本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达，包括壳体、透光板、发射组件、接收组件及功能板，发射组件的发射板位于发射镜头远离透光板的一侧，接收组件的接收板位于接收镜头远离透光板的一侧，功能板位于发射板靠近透光板的一侧，...
    2026-01-28
  • 光学测距模块、其组装方法及其光学镜片制造方法
    光学测距模块、其组装方法及其光学镜片制造方法_新钜科技股份有限公司_202410826938.2
    一种光学测距模块、其组装方法及其光学镜片制造方法，其中该光学测距模块包括：一基座；一光发射单元，包括一第一光学镜片及一红外光源，其中该红外光源设置于该基座上；一光接收单元，包括一第二光学镜片及一感光组件，其中该感光组件设置于该基座上；以及一...
    2026-01-28
  • 基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备
    基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备_珠海翔翼航空技术有限公司_202511417712.8
    本发明属于信号处理领域，具体涉及了一种基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备，旨在解决现有技术中存在多通道信号利用不充分、融合策略简单，导致检测精度受限的问题。本发明包括：通过获取目标多通道回波信号并进行距离与角度处理，利用相位解缠绕提...
    2026-01-28
  • 一种雷达回波图的信息反解方法及系统
    一种雷达回波图的信息反解方法及系统_四创科技有限公司_202511416918.9
    本发明提供的一种雷达回波图的信息反解方法及系统，其方法包括：对历史雷达回波图裁剪为仅保留地图区域的历史区域裁剪图；将历史区域裁剪图配准至标准坐标系下的区划图，得到控制点对；对控制点对进行拟合，得到历史区域裁剪图上行列号与区划图上经纬度的反解...
    2026-01-28
  • 基于特征指纹库匹配的微波测雨环境噪声识别方法
    基于特征指纹库匹配的微波测雨环境噪声识别方法_江苏禹治流域管理技术研究院有限公司_202511394076.1
    本发明涉及气象探测与环境监测技术领域，具体为基于特征指纹库匹配的微波测雨环境噪声识别方法，包括获取包含降雨回波与环境噪声的混叠信号并提取雷达探测元数据，接着通过引入非负与稀疏约束，并以系统脉冲响应为先验信息，应用反卷积处理将混叠信号高精度分...
    2026-01-28
  • 一种基于三维低空监视雷达的动态目标探测方法
    一种基于三维低空监视雷达的动态目标探测方法_北京瑞达恩科技股份有限公司_202511230691.9
    本发明涉及低空监视与目标识别领域，公开了一种基于三维低空监视雷达的动态目标探测方法；该方法包括：三维扫描获取低空回波，基于多普勒频移与阵列测角解算目标三维坐标；采用空时自适应处理与恒虚警检测抑制杂波；利用稀疏重构方法分离真实回波与镜像干扰；...
    2026-01-28
  • 基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统
    基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统_北京理工睿行电子科技有限公司_202511112387.4
    本申请的实施例提供一种基于毫米波雷达的车辆识别方法及系统，其中，方法包括：根据目标回波信号，确定目标信息；根据目标信息，确定目标判别信息；根据目标判别信息，生成目标车辆识别结果；其中，目标信息包括：目标距离信息，和/或，目标幅相信息；目标判...
    2026-01-28
  • 一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202511070876.8
    本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。基于毫米波雷达接收到的回波信号确定距离‑多普勒图；基于各目标的相位回波信号确定各目标的角度；基于第一设定阈值及各目标的回波强度对目标进行过滤，获得候选目标；确定不...
    2026-01-28
  • 一种声音感知方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种声音感知方法、装置、设备及计算机可读存储介质_长沙理工大学_202511040789.8
    本申请公开了一种声音感知方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取雷达发射各第一调频脉冲信号后反射得到的各第一混合信号；通过分别对各第一混合信号进行离散傅里叶变换，提取得到第一相位矩阵中各第一距离单元分别对应的第一相位集合；根据各第一...
    2026-01-28
  • 多源图像融合电离层杂波抑制方法、存储介质及设备
    多源图像融合电离层杂波抑制方法、存储介质及设备_哈尔滨工业大学_202510996679.2
    多源图像融合电离层杂波抑制方法、存储介质及设备，属于高频地波雷达对海监测与信号处理技术领域。为了解决现有的多源图像融合电离层杂波抑制无法平衡杂波抑制与信号保留矛盾的问题。利用高频地波雷达接收的回波数据生成原始RD图I1，并进行二维离散小波变...
    2026-01-28
  • 基于时空统一补偿的分布式雷达目标检测方法及装置
    基于时空统一补偿的分布式雷达目标检测方法及装置_西安电子科技大学_202510952999.8
    本发明公开了一种基于时空统一补偿的分布式雷达目标检测方法及装置，通过针对每个回波信号组，确定分布式雷达中各雷达与目标对象之间的斜距历程表达式；基于斜距历程表达式，分别构建各雷达间的包络距离走动校正函数和频域相位补偿函数；再根据目标对象的待求...
    2026-01-28
  • 一种基于动态特征提取的雷达目标属性识别方法及系统
    一种基于动态特征提取的雷达目标属性识别方法及系统_中国科学院声学研究所南海研究站_202510928128.2
    本发明属于雷达信号处理及深度学习技术领域，特别涉及一种基于动态特征提取的雷达目标属性识别方法及系统，该方法包括：对待检测雷达回波数据进行预处理；将预处理后的数据输入至预先建立并训练好的雷达目标属性识别模型中，得到雷达目标为陆地目标或海面目标...
    2026-01-28
  • 一种自适应稀疏直线阵列确定方法、装置、终端设备及存储介质
    一种自适应稀疏直线阵列确定方法、装置、终端设备及存储介质_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510906949.6
    本发明公开了一种自适应稀疏直线阵列确定方法、装置、终端设备及存储介质，属于雷达领域，所述方法为：根据采样间隔参数、参考均匀直线阵列的参考阵元激励和参考均匀阵列波束方向图，计算得到波束采样数据矢量；将参考孔径区间划分为若干等间距的密集虚拟网格...
    2026-01-28
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