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  • 本发明公开了基于D‑BPCS协同多种处理技术的背景点云分割方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、通过深度相机分别采集不带目标零件的背景点云和带目标零件的原始点云,将原始点云通过点云处理软件分割出的目标点云作为参考模型;步骤2、对背景点云和...
  • 在发明公开了一种基于多方向高频调制的遥感图像语义分割方法,包括:将样本数据划分为训练集和测试集,并进行数据预处理;构建基于多方向高频调制的遥感图像语义分割模型,模型由DWT参与的双域骨干网络,多方向高频调制的轮廓感知模块,自适应通道级精细化...
  • 本申请提出一种教学图像更新方法、设备以及计算机存储介质。教学图像更新方法包括:在待处理图像中目标人员对黑板显示区域形成遮挡的情况下,识别目标人员的多个部位对应的位置,得到多个初始检测框;根据多个初始检测框的相对位置,对多个初始检测框进行连通...
  • 本发明提出了一种基于拓扑约束增强的医学图像分割方法及装置,该方法包括:获取原始医学图像数据集并进行预处理,以及根据预处理后的原始图像尺寸生成多尺度随机场,通过高斯核平滑处理以得到平滑后的多尺度位移场,对多尺度位移场执行加权融合操作,并根据融...
  • 本申请实施例提供了一种气体分割模型的训练方法、装置、设备和介质,属于计算机视觉处理技术领域。该方法包括:选定红外图像、以及与红外图像匹配的可见光图像;将可见光图像输入至预设的基础大模型中提取得到先验特征,根据先验特征对可见光图像进行区域分割...
  • 本发明公开了一种基于条件不变语义分割的海上场景分割方法,属于计算机视觉与语义分割领域。该方法通过数据加载阶段实现源域与目标域图像的风格互转,生成多风格视图对;构建CISS网络模型,由MiT‑B5编码器和上下文感知解码器组成,编码器借助离散小...
  • 本申请提供了一种目标分割方法和目标分割网络训练方法,获取待处理图像、前一帧图像及后一帧图像;对待处理图像进行特征提取,得到待处理显著性特征;基于待处理图像、前一帧图像及后一帧图像进行光流估计,得到正向光流特征和反向光流特征;其中,正向光流特...
  • 本发明公开了一种面向可解释分析目标检测模型的图像检测方法及应用,应用于计算机视觉技术领域,方法包括将待检测图像输入至目标检测模型中进行处理,得到检测结果,训练过程包括:将样本图像输入到初始检测模型中进行处理,确定扰动边界矩阵;对样本图像进行...
  • 本发明公开了基于图像语义分割与时序对齐的SPR响应区域识别方法,包括如下步骤:采集SPR图像帧序列数据,构建原始图像序列;对原始图像序列执行图像预处理操作,输出标准化图像序列;构建连续多帧组成的时序窗口图像集合;将时序窗口图像集合输入改进型...
  • 本发明属于工业自动化与计算机视觉的技术领域,公开了基于目标检测模型的抓取点位姿计算方法及其应用。抓取点位姿计算方法包括以下步骤:步骤100,根据目标检测模型处理待抓取物的灰度图像所得到的目标中心区域,从待抓取物的三维点云中提取相应的子区域点...
  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的目标检测方法及系统,方法包括对待检测目标图像进行预处理,以得到预处理图像;对预处理图像进行细节增强与环境补偿,以得到增强图像;对增强图像进行聚类分割,以得到环境图像与前景图像,对环境图像进行第一校正处理、对前...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及基于语义特征和生物启发的RGB‑D显著目标检测方法。该方法通过编码器对RGB‑D图像样本进行特征提取,得到RGB图像和深度图像的低级、中级和高级语义特征;通过多阶段融合模块将RGB图像和深度图像的低级语...
  • 本发明提供一种基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统,该方法首先获取斑马鱼空间科学实验视频。然后,基于斑马鱼空间科学实验视频提取运动信息,运动信息用于表征斑马鱼空间科学实验视频中像素点表示的运动状态。接下来,基于运动信息和外观信息...
  • 本发明公开了基于雷达先验引导的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域,其技术方案要点是:获取待检测的可见光增强图像和红外光增强图像;其中,可见光增强图像是由高斯热图与可见光图像拼接得到,红外光增强图像是由高斯热图与红外光图像拼接得到;高斯...
  • 本发明是一种基于YOLOv7的目标检测方法,包括:1)训练模块;2)定向数据增强;3)模型优化精简参数;4)损失函数优化;5)海量数据测试。本发明的优点:方法设计合理,针对YOLOv7的缺陷以及项目的需求进行了优化模型、训练方式、海量数据测...
  • 本发明公开了一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法,属于无人机遥感图像检测领域。所述方法包括:首先,将图像数据输入到小目标特征保持网络,由空域特征提取分支和频域特征提取分支分别提取空、频域特征;然后,将空、频域特征进行融合,将融合后的特...
  • 本发明公开了一种基于渐进式注意力增强的光学遥感图像显著目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:对原数据集进行预处理;将预处理后的图像输入层级渐进融合编码器,捕获全局不规则拓扑结构和局部细粒度图像细节,并实现跨层级特征融合;将编码...
  • 本发明公开了一种基于图特征交互增强的目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括以下步骤:输入图像并归一化;输入至目标检测网络;骨干网络提取多层次特征;图特征交互增强颈部网络融合特征,通过自注意力增强模块优化层内特征权值,交互图通道注意力模块建...
  • 本申请公开了一种目标部件识别方法、设备及存储介质,该目标部件识别方法包括:对当前图像帧中的候选识别目标进行目标检测,得到每个候选识别目标对应的目标检测框和目标检测标识;利用每个候选识别目标对应的目标检测标识,分别查询预先记录的每个候选识别目...
  • 本发明公开一种基于YOLOv8与背景差分的变电站跑冒滴漏检测方法,属于变电站设备智能检测领域,首先进行多模态数据采集与预处理,通过可见光摄像头与红外热成像仪采集变电站现场图像,对图像进行预处理,将预处理后的可见光图像和红外热图像进行特征融合...
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