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最新专利技术
  • 一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法
    一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法_重庆邮电大学_202511182357.0
    本发明属于无人机路径规划领域，具体涉及一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法；该方法包括：构建无人机运动学模型和多无人机环境模型；基于两个模型设计奖励函数；采用PER机制构建经验回放缓冲区并采用段树结构管理优先级；采用SA算法...
    2026-02-04
  • 基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法
    基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法_电子科技大学_202511137217.1
    本发明公开了一种基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法，首先，构建网络拓扑、网络时延、信噪比、节点能量、节点负载以及节点间任务关联性的多维图模型，以全面描述无人机子集群的结构与状态信息，其次，引入图神经网络(GNN)对图...
    2026-02-04
  • 基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统
    基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统_成都至诚航行科技有限公司_202511118705.8
    本发明提供一种基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统，首先接收空管系统的飞行任务指令及空域实时运行数据集，将其输入生成式对抗网络的生成器单元生成多条候选动态飞行路径，调用判别器单元以空域管制约束规则和路径运行效率指标为基准，对候选动...
    2026-02-04
  • 基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备
    基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备_厦门理工学院_202511077031.1
    本发明公开了一种基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备。该方法通过实时采集用户脑电信号并进行功率谱密度分析，计算动态注意力分数，将专注力划分为静息态、准备态和专注态三个等级；同时采集头部惯性姿态参数和咬肌表面肌电信号。在专注态持...
    2026-02-04
  • 变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统
    变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511067385.8
    本发明提供变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统，涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，通过导航模式切换模块与近场导航控制模块的协同工作，利用设备自身的电场作为天然导航信标，在RTK信号失效的强电磁干扰区实现高精度自主飞行，摆脱了对外部...
    2026-02-04
  • 一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统
    一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统_昊航骏明科技(广东)有限公司_202510991722.6
    本发明公开了一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统，涉及垂直起降飞行器智能控制技术领域，包括地效气流感知与建模模块、升力敏感区段识别模块、升力‑载荷耦合评估模块、风险驱动控制参数配置模块、推力调节序列生成模块以及姿态稳定与安全降落控制模块：地...
    2026-02-04
  • 一种基于遗传规划的多无人机搜索策略优化方法
    一种基于遗传规划的多无人机搜索策略优化方法_中国人民解放军92728部队_202510747661.9
    本发明涉及一种基于遗传规划(GP)的多无人机搜索策略优化方法，在分布式模型预测控制(DMPC)框架下，各无人机(UAV)通过目标函数引导实现搜索轨迹优化的过程，本质上是将搜索策略转化为数学逻辑映射关系。传统方法中，目标函数构建主要依赖人工经...
    2026-02-04
  • 一种基于智能化技术的飞机牵引车对接方法
    一种基于智能化技术的飞机牵引车对接方法_中国民航大学_202410558235.6
    本发明公开了一种基于智能化技术的飞机牵引车对接方法，包括传感器融合系统、自动化控制系统和人机交互系统，所述传感器融合系统负责负责周围环境的综合感知，所述自动化控制系统负责实现平滑的对接动作，所述人机交互系统负责对接过程进行监控和干预，确保操...
    2026-02-04
  • 融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法
    融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法_合肥工业大学_202511456700.6
    本发明属于航运领域，具体涉及一种融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法。该方法首先表征LNG船舶编队的多体系统；多体系统为船舶间设置表征相互影响的虚拟连接关系。集合船舶航行状态利用多体系统生成相应的风险状态向量，再结合虚拟连接...
    2026-02-04
  • 机器人轨迹生成方法及系统
    机器人轨迹生成方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511453789.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机...
    2026-02-04
  • 机器人避障控制方法和系统
    机器人避障控制方法和系统_无锡城市职业技术学院_202511453427.1
    本发明提供机器人避障控制方法和系统，涉及机器人控制技术领域，其中方法包括：当机器人需要对同行人群进行避障时，对机器人进行避障控制，以最小化对同行人群继续同行的影响，包括：步骤a、每当预测极限更新时，重复执行步骤b至步骤d，直至同行人群开始远...
    2026-02-04
  • 一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质
    一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202511453252.4
    本发明公开了一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质，涉及AGV控制技术领域，包括以下步骤：获取第一加速度限制；第一最大载荷配置；对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制...
    2026-02-04
  • 一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备
    一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备_南京东新慧科信息技术有限公司_202511453138.1
    本发明公开一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备，采集石化环境气体浓度数据、机器人关节运动参数和目标位置信息，对气体浓度数据进行危险区域标定生成禁行地图，确定安全节点和关节活动范围；基于目标位置信息和安全节点分布构建初始路径骨架，识...
    2026-02-04
  • 一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法
    一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法_江苏新扬新材料股份有限公司_202511446436.8
    本发明公开了无人艇技术领域内的一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法，包括下列步骤：步骤A)构建避障算法所需的各个输入类，包括无人艇航行状态类、障碍物状态矩阵和避障节点类；步骤B)构建避障迭代算法，包括构建避障节点拓展方法和设置节点参数，...
    2026-02-04
  • 一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统
    一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统_浙江大学_202511438586.4
    本发明公开了一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，包括：建立水面无人船的动力学模型；在Serret‑Frenet坐标系下建立描述水面无人船相对于期望路径的系统误差的路径跟踪误差方程；构建基于线性自抗扰控制器的路径跟...
    2026-02-04
  • 基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统
    基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202511435886.7
    本发明公开了基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统，涉及巡检控制领域，包括，先在地图上标注沟道并构建可行域，融合多传感器栅格化数据。采用改进卷积神经网络与金字塔特征获得全局风险图，骨架分支化后沿程积分与峰值检测生成种子点；相邻种子合并...
    2026-02-04
  • 基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质
    基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质_江苏坚米智能技术有限公司_202511426742.5
    本发明公开了基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质，涉及四足机器人技术领域，包括：基于大模型获取运动对照数据；基于运动对照数据获取优选踏点区域、警示踏点区域以及危险踏点区域；对待规划路径进行调整得到，以标准运动路径控制机器人运动...
    2026-02-04
  • 泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置
    泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511393369.8
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置。该方法：扫描目标台阶区域中的台阶结构构建三维台阶模型；在入水清洁之前根据三维台阶模型通过深度确定性策略梯度算法生成初始控制策略，并基于初始控制策略启动机器人...
    2026-02-04
  • 一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统
    一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统_华软科技股份有限公司_202511146397.X
    本申请公开了一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统。方法首先根据无人车的实际位置和目标点信息，通过自动驾驶路径规划算法计算出期望的规划路径和控制信息，接着进行平滑过滤处理，然后将无人车当前实际位置与规划路径的理想位置之间的偏差信息...
    2026-02-04
  • 观光车定时自动返航系统及其自动返航方法
    观光车定时自动返航系统及其自动返航方法_海汇新能源汽车有限公司_202511134149.3
    本发明公开了一种观光车定时自动返航系统及其自动返航方法，设于观光车上且在车载控制器的配合下完成，包括用于设定所述观光车自动返航时间的时间设定模块、用于实时获取所述观光车位置的定位模块、控制所述观光车继续行进或自动返航的控制模块和驱动所述观光...
    2026-02-04
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