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  • 本申请提供一种基于人工智能的车辆安全保障方法及系统。其中,通过车辆压电元件实时采集胎面形变幅值与振动频率的关联特征,同步获取驾驶操作数据形成多维操作序列。将胎面振动特征与方向盘转角速率动态耦合,生成反映路面附着系数和转向惯量偏差的复合安全参...
  • 本发明公开了基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统,方法包括多源数据采集、原始数据优化、环境感知模型构建、决策优化算法设计和自动驾驶决策。本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域,具体是指基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统,本发明通过多源...
  • 本申请提供一种智能驾驶控制方法、车辆和存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取传感器采集的环境感知数据;所述环境感知数据包括雨量检测数据和目标检测数据;根据所述雨量检测数据确定实时综合雨量等级;根据所述综合雨量等级和每个传感器的实时...
  • 本申请实施例公开了一种车辆安全控制方法及装置、设备,包括:获取车辆的当前行驶数据;通过车辆控制模型对当前行驶数据进行分析,得到对车辆的第一控制指令;通过预先训练好的监控模型对当前行驶数据和车辆控制指令进行分析,得到对第一控制指令的监控结果,...
  • 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及系统,包括:获取车辆的当前驾驶数据和驾驶环境数据,通过云端预先下发的参数预测模型,对当前驾驶数据和驾驶环境数据进行驾驶风格预测,得到当前驾驶风格和当前驾驶风格对应的驾驶参数初始值,参数预测模型是云端根据车...
  • 本申请公开了一种基于北斗定位的车辆监控方法与系统。所述基于北斗定位的车辆监控方法包括:获取北斗定位原始数据集;获取带有质量等级标签的定位数据集;对普通标签以及劣质标签所对应的数据进行修正从而获取修正后的定位数据;获取时间同步后的定位数据集;...
  • 本发明是一种考虑转向执行器故障的汽车有限时间路径跟踪容错控制方法。首先,建立车辆动力学模型和转向执行机构动力学模型,并应用模型预测控制方法设计路径跟踪控制策略,建立上层路径跟踪控制器;之后,基于差动驱动辅助转向原理,结合有限时间收敛的预设性...
  • 本申请提供了一种车辆安全预警信息检测方法、系统及存储介质,涉及车辆安全行驶技术领域。若接收到多个预警信息传感器采集的预警信息,则根据各个预警信息的开始时刻和结束时刻,确定各个预警信息的持续时长与预设的标准时长的时长差和各个预警信息的同步程度...
  • 一种辅助主车辆(2)的驾驶的驾驶辅助系统,具有处理器(12),该处理器配置成执行:规划在主车辆中被控制的驾驶行为的变化即行为变化;以及将通知行为变化的变化状况的通知图像(Ia),以从预测与所述主车辆进行交互的其他道路用户(3)能够识别的方式...
  • 本申请提供一种车辆爆胎控制方法、系统、设备和介质,该方法包括:监测车辆行驶环境信息、轮胎状态信息以及车辆行驶状态信息;当所述轮胎状态信息显示为爆胎时,将所述车辆行驶环境信息以及所述车辆行驶状态信息输入预训练的决策模型,得到当前控制策略,其中...
  • 本发明公开了汽车发动机车速传感器及CAN车速诊断系统及方法,具体涉及车速诊断技术领域,包括车速传感器、CAN通信模块、诊断模块和标定模块。诊断模块通过动力模式、减速模式和CAN车速信号诊断子模块,分别在不同工况下对车速信号进行故障检测:动力...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员姿态的车身振动控制系统、控制方法及车辆。包括:驾驶员姿态监测座椅、整车控制器、工作装置控制器、工作装置、底盘电机控制器和行走电机;整车控制器用于实时获取车辆的运行参数以及座椅的运动状态,进行工况识别,并与预先存储的...
  • 本发明公开了一种赛道车辆的不公平驾驶行为的监控方法及系统。该方法包括:采集赛道车辆的至少包含加速度的运动数据,并在该赛道车辆完成首圈行驶期间,依据该运动数据建立针对该赛道车辆及其赛道组合的G力基线;在随后圈次中,计算该赛道车辆当前的G力与G...
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:基于多模态传感器采集的传感数据确定车辆承载的货物的类型;获取所述车辆承载的货物的重量以及车辆前方道路上坡道的坡度以及长度;基于所述类型、重量、坡度以及长度对所述车辆的驾驶控制参数...
  • 本申请公开了一种方向盘的脱手检测方法、系统、车辆及设备。方向盘的脱手检测方法,包括:获得预定时间范围内的多个手力矩;根据所述多个手力矩,得到手力矩的方差;根据所述手力矩的方差,判断出所述方向盘是否处于脱手状态。采用本申请的实施例,可以有效地...
  • 本发明公开了一种车辆控制系统和方法。一种车辆控制系统,包括视频采集设备、驾驶员状态检测单元和多个控制器;驾驶员状态检测单元包括信息采集模块、通信模块、中央处理模块;多个控制器分别用于控制车辆座舱中不同的设备;其中,视频采集设备,用于采集驾驶...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的驾驶人接管提醒模态自适应调控方法,涉及自动驾驶接管技术领域,包括开展自动驾驶接管实验,收集每一次接管的数据作为实验样本数据;解析出影响接管绩效与接管舒适度的关键因素,构建深度强化学习Deep Q‑Network...
  • 一种视觉显示器输出重定向系统和方法,以及具有视觉显示器输出重定向系统并实施该方法的视觉显示器输出控制系统。该方法包括:确定车辆操作者的目标驾驶员注意力数据,其中,目标驾驶员注意力数据指示要向车辆操作者显示的视觉显示器输出的一个或更多个目标范...
  • 本申请公开了一种车辆的坡度识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,获取所述车辆的轮速传感器检测的轮速、加速度传感器检测的纵向加速度以及角速度传感器检测的横摆角速度;基于所述轮速、所述纵向加速度和所述横摆...
  • 本申请公开了一种路面数据的确定方法、装置、车辆及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前运行状态数据和当前行驶环境数据,及根据当前运行状态数据和当前行驶环境数据,确定车辆当前行驶路面的目标路面数据。如此,在本申请中,使得当前行驶路面的目标...
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