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  • 本发明提了供一种单电机双转子直驱共轴反桨推进单元,通过内外双转子的单电机直接驱动两副桨叶,无需传动装置,内外转子励磁组产生旋转磁场,在作用力与反作用力相等的电磁转矩作用下驱动一、二级推进组元,平衡单向转动的偏转力矩,实现共轴反桨运动;内外转...
  • 本发明公开了一种无人机前轮的全电转弯执行机构及转弯防摆控制方法,包括电机、电磁离合器、平行齿轮箱和输出齿轮,电磁离合器包括定子、转子和衔铁,定子与电机的外壳固定连接,转子与电机的输出轴连接,衔铁与平行齿轮箱的高速轴连接,输出齿轮与平行齿轮箱...
  • 本申请涉及大型飞机的刹车系统技术领域,具体涉及一种大型飞机的通用化机械取能装置及刹车系统。机械取能装置包括加速大齿轮、加速小齿轮、等速主动齿轮、加速输出轴、等速从动齿轮和等速输出轴,加速小齿轮和等速主动齿轮依次套设固定于加速输出轴上,等速从...
  • 本发明公开了一种平衡系统及配置机械臂的无人机,平衡系统配置于连接无人机及多轴机械臂,包括:第一平衡杆以及配重组件,第一平衡杆连接于无人机,并能够相对无人机转动,且第一平衡杆的一端与多轴机械臂相连接,配重组件包括第一配重体和第二配重体,第一配...
  • 本发明提供了一种旋翼变距结构及电动飞行器,涉及电动飞行器的技术领域。旋翼变距结构包括桨毂、旋翼桨叶和变距组件;桨毂包括桨毂底座和桨毂上盖,桨毂上盖可拆卸的安装在桨毂底座上,旋翼桨叶的根部可转动的插设在桨叶安装孔内;变距组件包括桨距调整件、桨...
  • 本发明提供了一种变距旋翼系统及电动飞行器,涉及电动飞行器的技术领域。包括桨毂、旋翼桨叶和变距组件;旋翼桨叶的根部穿过桨毂的侧壁并与桨毂可转动连接;变距组件包括桨距调整件、桨叶支撑件和桨距传动件;桨叶支撑件的第一侧与旋翼桨叶可转动连接,第二侧...
  • 一种用于半环形尾翼飞行器的升力耦合推进结构,飞行器的机身末端设置有推进螺旋桨,机翼的下方设置有连接杆,连接杆的前后两端设置有升力螺旋桨;连接杆的后部末端连接有半环形尾翼,半环形尾翼的前缘最高点距离推进螺旋桨的桨尖的最小垂直高度L等于推进螺旋...
  • 本发明提出了一种半环形尾翼,设置于飞行器的尾部,所述半环形尾翼由机翼下方起始,沿弧形路径向上延伸至超越飞行器尾部末端,在垂直平面内形成半环状气动结构;所述半环形尾翼的前缘呈后掠构型,且其弧形延伸最高点位于飞行器尾部末端之后。本发明的半环形尾...
  • 本发明公开了分布式热电元件变体机翼SMA驱动器及方法及应用,SMA驱动器包括从上至下依次布设的主动冷却层、SMA丝驱动结构和弹性支撑层,各层均密封嵌入在柔性材料内,主动冷却层由若干个阵列排布的热电元件构成,热电元件通过珀尔帖效应实现对SMA...
  • 本申请公开了一种集防热与热疏导于一体的热防护结构,用于飞行器机头,包括:多孔碳基体、碳纤维束,以及抗氧化涂层。多孔碳基体适配机头的外形并设置于飞行器机头的外表面,多孔碳基体为具有孔隙的三维网状结构;多根碳纤维束沿机头周向分布并呈放射状嵌入多...
  • 本发明提供一种飞行器复合材料点阵夹层吸能结构及其性能预测方法,属于复合材料技术领域。本发明以拉伸主导的八角桁架点阵为基础点阵结构,融合拉伸主导和弯曲主导的体心立方点阵、简单立方点力学特征以强化力学性能,形成一种新的混合点阵结构,建立以仿生骨...
  • 本公开提供了一种船舶空调系统及其控制方法、介质和程序产品,船舶空调系统的控制方法包括:获取电气设备间对应的目标环境参数和实际环境参数;基于所述目标环境参数和所述实际环境参数对所述船舶空调系统的运行参数进行调节,以使所述实际环境参数符合所述目...
  • 本发明公开了一种防溢流空气管头及其制造方法,该防溢流空气管头包括:筒体,内部中空,两端开设有排气孔。筒盖,设置在筒体两端,包括上筒盖和下筒盖,筒盖上设置有与排气孔对应的贯穿孔。本发明提供的防溢流空气管头具有结构简单、制作容易、安装方便等优点...
  • 本发明的目的在于,提供一种对转推进器的船体直连型推进装置及其制造方法,其通过将安装于电力推进船舶的对转推进器配置为直接与船体连接,从而大幅提高电力推进船舶的推进效率。为了实现所述目的,本发明的对转推进器的船体直连型推进装置的特征在于,包括:...
  • 一种基于热力快换的船舶卡诺电池储能系统,涉及船舶动力系统技术领域,包括充能系统,适于将电能转化为热能和冷能,并分别存储在可拆卸储热部件和可拆卸储冷部件中;船舶能源系统,具有与充能系统规格一致的可拆卸储热部件和可拆卸储冷部件;其中,船舶能源系...
  • 本申请公开了一种基于主辅动力切换中瞬态冲击抑制的控制方法及系统,涉及船舶动力系统控制技术领域,该方法包括通过多源传感器实时采集船舶主辅动力系统的动态参数,对动态参数进行瞬态特征提取与关联分析,构建包含冲击强度量化值、功率突变梯度及能量补偿需...
  • 本发明公开了一种船舶电推进系统,包括:至少两个船舶电推进子系统,每个船舶电推进子系统包括:通过交流开关组电连接的第一双向控制器、第二双向控制器、主推进电机、交流输出模块;与第一双向控制器、第二双向控制器电连接的直流电源;通过交流开关组实现以...
  • 本发明涉及船舶推进控制技术领域,具体地说,涉及用于喷水推进器的自循环射流扩稳控制系统,其包括自循环射流调控单元,含流态监测、矢量射流发生、智能控制及自持能量模块,流态监测模块通过压力传感器获取弯管形进水流道背坡面压力分布数据,智能控制模块提...
  • 本发明公开了一种水下平台姿态调节装置及调节方法,该装置包括:四个水舱,分别设置在水下平台的四角;若干个加压气舱,加压气舱中设置有气压传感器;每个水舱与至少一个加压气舱之间设置有气体输送口作为气体连通通道,使得水舱与加压气舱形成双腔气压补偿水...
  • 本发明公开了一种水下大坝缺陷检测机器人推进器防护装置,防护结构为正方体或者长方体结构,由六片防护网拼接而成;防护网上排布有透水网格单元;防护结构周侧防护网的上下边沿均对称装设有多对缓冲防撞装置;支撑骨架包括相对设置的上挡板和下挡板,上挡板和...
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