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最新专利技术
  • 基于环绕器雷达表面回波的天体表面粗糙度测量方法
    基于环绕器雷达表面回波的天体表面粗糙度测量方法_中国科学院国家天文台_202410571814.4
    本公开提供了一种基于环绕器雷达表面回波的天体表面粗糙度测量方法，可以应用于天体粗糙度探测技术领域。该方法包括：响应于输入雷达回波数据，确定雷达回波数据的相干分量，相干分量表征具有固定相位的准镜面反射能量。响应于输入粗糙度参数，构建粗糙度参数...
    2026-02-10
  • 一种多源数据融合的边坡安全监测方法
    一种多源数据融合的边坡安全监测方法_国能大渡河金川水电建设有限公司_202511470371.0
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种多源数据融合的边坡安全监测方法，包括获取三维激光扫描生成的边坡表面三维模型及边坡雷达采集的二维雷达变形云图；通过自监督深度学习模型的编码器提取云图空间特征向量，解码器输出三维热图坐标数据；基于地形曲率...
    2026-02-10
  • 一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法
    一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511095710.1
    本发明属于AGV户外感知领域，具体说是一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法，包括以下步骤：利用相机、激光雷达和毫米波雷达分别检测目标障碍物，并对多个传感器进行多帧跟踪关联，生成带唯一标识ID的单传感器跟踪结果，并将各传感器跟踪结果...
    2026-02-10
  • 目标跟踪方法、装置和设备
    目标跟踪方法、装置和设备_浙江宇视科技有限公司_202410582190.6
    本发明提供一种目标跟踪方法、装置和设备，该方法包括：在通过雷达检测到目标的情况下，基于所述目标在当前时刻的当前运动信息，预测所述目标在所述当前时刻之后的预设数量个目标时刻的预测运动信息；基于所述当前运动信息和各所述预测运动信息，确定摄像设备...
    2026-02-10
  • 一种基于非均匀FFT的伪随机PRI机载雷达多帧检测前跟踪方法
    一种基于非均匀FFT的伪随机PRI机载雷达多帧检测前跟踪方法_南京理工大学_202511011309.5
    本发明公开了一种基于非均匀FFT的伪随机PRI机载雷达多帧检测前跟踪方法，本方法首先在伪随机PRI框架下构建机载雷达回波模型；接着在非均匀相干处理框架下解决RD域中的目标和杂波折叠问题；最后通过多帧DP‑TBD算法实现目标检测。本发明通过融...
    2026-02-10
  • 车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统
    车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统_江西科技学院_202511211264.6
    本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域，具体公开了车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统。本发明实施例通过对车载MIMO毫米波雷达进行控制，处理生成多个雷达回波信号；进行信号的基础预处理与杂波抑制；进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换，...
    2026-02-10
  • 一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法
    一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法_北京爱智尚科技有限公司_202511400949.5
    本发明公开了一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法，所述探测方法包括：构建多频段混合调制波雷达架构；将锯齿波和三角波调制模式进行交替或混合的调制波形；采用近场强杂波抑制算法处理混合调制波；采用大量程目标粗测算法估计目标的距离；采用短...
    2026-02-10
  • 利用雷达设备的方法和雷达设备
    利用雷达设备的方法和雷达设备_克洛纳股份公司_202510593247.7
    利用雷达设备的方法和雷达设备。示出以及描述利用雷达设备来借助于调频连续波雷达确定雷达设备和对象之间的距离的方法。该方法解决以下任务：在此在不影响精度的情况下减少用于确定距离的能量需求。该任务通过具有以下步骤的方法解决：在第一步骤中执行子步骤...
    2026-02-10
  • 测距方法、设备、装置及存储介质
    测距方法、设备、装置及存储介质_大唐移动通信设备有限公司_202410577872.8
    本申请提供一种测距方法、设备、装置及存储介质，该方法包括：感知接收端基于距离类测量量的偏移值或者范围对感知接收信号进行预处理，所述距离类测量量为距离或者时延；基于预处理后的感知接收信号确定所述距离类测量量的测量值。
    2026-02-10
  • 一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统
    一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统_蚂蚁侠科技(深圳)有限公司_202511447111.1
    本发明公开了一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统，属于检测与测距系统技术领域，包括硬件模块和软件模块；其中，硬件模块包括检测模块、计算模块和存储模块；软件模块用于对交通路段中多个目标的检测与测距，判断目标之间的相对位置关系，检测...
    2026-02-10
  • 驾驶员离车距离测量方法及系统、遥控泊车控制方法及系统
    驾驶员离车距离测量方法及系统、遥控泊车控制方法及系统_上汽大众汽车有限公司_202511122035.7
    本发明提出一种驾驶员离车距离测量方法及系统、遥控泊车控制方法及系统。该驾驶员离车距离测量方法包括如下步骤：通过多个信号发射装置向车辆周边发射无线信号查找车辆钥匙；车辆钥匙接收到无线信号后回传；通过信号接收装置接收车辆钥匙回传的无线信号；根据...
    2026-02-10
  • 一种利用载波相位的超宽带测距方法
    一种利用载波相位的超宽带测距方法_中国科学院软件研究所_202410561044.5
    本发明公开了一种利用载波相位的超宽带测距方法，其步骤包括：1)配对的测距设备通过带外信号将自己的超宽带配置信息发送给对方；所述测距设备根据确认的超宽带配置信息设置超宽带收发器的工作模式，其中将一测距设备作为发起设备，另一测距设备作为响应设备...
    2026-02-10
  • 基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统
    基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统_上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)_202511050306.2
    本发明提供了一种基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统，包括：对图像数据进行目标初步检测处理，降低存储数据量，对初步检测数据进行检测前跟踪处理；在动态规划的幅值累积过程中根据目标估计速度优化幅值遍历条件，通过目标的初步检测获得疑似运...
    2026-02-10
  • 一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统
    一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统_武汉普惠海洋光电技术有限公司_202510801382.6
    一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统，包括拖曳线缆(2)、拖体(3)以及拖曳阵(4)，其特征在于：所述固定基座(5)的底部与船体甲板(1)之间安装有弹性阻尼器(8)，固定基座(5)上固定有卷筒外框架(6)，卷筒外框架(6)的内部安装有回转座(...
    2026-02-10
  • 一种雷达点云纵向完整度检测方法
    一种雷达点云纵向完整度检测方法_宁波朗达科技有限公司_202511476538.4
    本申请公开了一种雷达点云纵向完整度检测方法，包括如下步骤：获取雷达采集到的每一帧点云数据；计算各点云至雷达中心的距离，并构建当前帧点云的有效感知半径；划分多个半径区间，计算每个半径区间内所有点云的纵向角度并按照大小进行排序；计算每个半径区间...
    2026-02-10
  • 不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法
    不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法_中国海洋大学_202511041299.X
    本申请提出一种不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法，涉及大气遥感领域。以SAGE III/ISS和再分析数据为基础，结合波长转换与数据融合以精准计算出平流层蓝光波段的光学参数；包括以下实施步骤，步骤1)、选择SAGE III/ISS数据...
    2026-02-10
  • 基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统
    基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统_中移(上海)信息通信科技有限公司_202410566243.5
    本申请实施例公开了一种基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统，该基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法包括：基于三维点云的高精度地图，利用所述路侧激光雷达和可移动的即时定位与地图构建SLAM激光雷达，确定第一标定参数；基于所述三维...
    2026-02-10
  • 检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具
    检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具_上海禾赛科技有限公司_202410566952.3
    检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具被公开。该检测电路包括第一半导体开关元件和反馈控制电路。第一半导体开关元件包括第一电极、第二电极和第三电极。第一电极的信号控制第二电极和第三电极之间的导通或截止状态，第二电极的信号用于激光脉冲的发...
    2026-02-10
  • 基于非机械式固态光源的激光雷达
    基于非机械式固态光源的激光雷达_阜时科技有限公司_202511180450.8
    本申请公开一种基于非机械式固态光源的激光雷达，包括发射阵列，发射阵列包括多个子阵列，每个子阵列包括调相单元和发射天线单元；发射阵列的扫描区域划分为多个子区域，子阵列和子区域一一对应，子阵列用于扫描相对应的子区域。本申请利用调相单元对光线进行...
    2026-02-10
  • 一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅
    一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅_苏州合益智能科技有限公司_202511104671.7
    本发明公开了一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅，涉及反射光栅技术领域，包括：接收组件，包括设置于光栅壳内壁上的底板、设置于底板上的控制部、设置于控制部顶部的接收部、设置于接收部上的信号接收器一、设置于信号接收器一顶部的连接线一，以及设置于...
    2026-02-10
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