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  • 本发明公开了一种感知设备防护装置和车辆,该感知设备防护装置包括防护层和收卷结构,防护层配置在感知设备的镜头表面,防护层和收卷结构连接,收卷结构转动以带动防护层运动。本发明通过在防护系统的镜头表面设置防护层,且防护层通过收卷结构运动,用干净的...
  • 本公开涉及雷达技术领域,尤其涉及一种光学转镜以及激光雷达。其中,激光雷达包括光学转镜和形变控制单元,光学转镜包括反射镜、形变单元以及旋转机构;反射镜设置在所述形变单元上,形变单元固定在所述旋转机构上,形变控制单元与形变单元电连接,用于控制形...
  • 本发明提供一种基于多光谱激光雷达的大气污染物三维监测系统及方法。基于多光谱激光雷达的大气污染物三维监测方法,包括以下步骤:S1:数据获取;S2:数据预处理;S3:参数反演;S4:污染物识别与分类;S5:数据融合与三维建模;S6:实时分析与预...
  • 本发明公开了路径积分差分吸收激光雷达信号增强系统,包括依次连接的光开关、声光调制器、掺铒光纤放大器、望远镜、温控滤波器、单光子探测器、信号采集卡,光开关分别连接有第一激光器和第二激光器,信号采集卡和第二激光器之间通过功率反馈控制模块或误差信...
  • 本说明书实施例提供一种数据生成方法及装置。该方法包括:在仿真环境中构建至少包括激光雷达、静态物体和动态物体的极端路况场景;根据所述静态物体和动态物体的物体信息,调整所述激光雷达的扫描参数;控制所述激光雷达按照调整后的扫描参数采集所述极端路况...
  • 本申请属于边坡形变监测技术领域,涉及基于多频点相位解缠的边坡雷达形变监测方法;在本发明中利用动态合成波长扩展和地形约束联合解缠技术,有效克服了大梯度变形的解缠瓶颈,通过多频组合生成合成波长,结合地形引导的网络流优化,避免了传统单频点解缠的路...
  • 本发明提出了一种面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备,属于雷达信号处理技术领域。本发明基于多个小型毫米波雷达构建大孔径MIMO雷达系统,利用二维快速傅里叶变换获取目标的初始粗糙角度值;依据雷达的距离分辨率及该粗糙角度值,...
  • 本发明公开了雷达信号处理技术领域的一种从雷达多脉冲回波数据中分离信号源信号的方法,旨在解决分离信号源信号存在信杂比不够高的问题。其包括:获取雷达多脉冲回波数据,获取所述雷达多脉冲回波数据的噪声子空间矩阵;根据MUSIC算法和所述多散射点回波...
  • 本发明公开了一种基于频域增强的雷达回波外推方法及系统,该方法主要包括如下步骤:获取历史雷达回波灰度图像序列并进行预处理,采用滑动窗口生成序列样本,将其划分为训练集、验证集和测试集;构建一个包含编码器‑解码器结构的频域增强U‑Net网络,在编...
  • 本申请提供了一种基于无源感知雷达回波信号的目标重构方法及系统,该方法包括:获取目标场景的无源感知雷达回波信号集合,无源感知雷达回波信号集合包括多个回波信号序列;对无源感知雷达回波信号集合进行信号预处理操作,得到预处理的雷达回波信号集合;对预...
  • 本发明公开了一种地基雷达城市桥梁长时序监测的静杂波去除方法,包括获取地基雷达城市桥梁长时序监测复数信号;采用滑动窗口动态邻域参数约束局部离群因子方法对所述复数信号进行动态离群点识别,得到非均匀分布的类圆弧高密度簇复平面点;对所述类圆弧高密度...
  • 本申请提供一种融合脉冲神经网络的雷达微弱目标识别方法及系统。其中,该方法包括:从投影序列数据中提取极化散射熵和极化比,形成电磁特征向量;对投影序列数据执行空域和极化域联合滤波操作,生成极化相干特征图;利用融合脉冲神经网络对极化相干特征图进行...
  • 一种雷达处理系统、方法、雷达芯片及终端设备。所述雷达处理系统包括:指令传输模块、指令解析模块和雷达处理模块;其中:指令传输模块用于从存储空间中获取控制指令,并将所述控制指令传输至预先设置的指令队列中,所述控制指令包括指令类型以及该指令的执行...
  • 本发明涉及一种基于多AIS信息与目标时频特征的船载地波雷达阵列方向图误差校准方法,所述方法包括:将获取到的艏向变化时间内的雷达时域数据、AIS信息以及船载平台的姿态信息在时频维度筛选出符合要求的多个参考信号源;提取每个参考信号源的时频信息进...
  • 本申请公开了一种用于雷达测试的转台零位标定装置和标定方法,标定装置包括激光器夹持组件、安装基板组件和垂直度检测组件。激光器夹持组件用于夹持激光发射器;激光器夹持组件安装于安装基板组件上;垂直度检测组件包括回转轴,安装基板组件安装于回转轴上;...
  • 本发明涉及距离测量技术领域,特指一种用于无轨运输车上雷达位置的检测系统及检测方法。检测方法具体包括以下步骤:提供超声波发射器,将所述超声波发射器安装于运输车的车身上;在运输车处于自动驾驶模式时,利用所述超声波发射器和所述超声波接收器检测所述...
  • 本发明的实施例提供了多通道信号校准系统及方法,涉及雷达信号处理领域,通过和差器用于接收雷达发射的测试信号,并将测试信号处理为多路信号,信号处理模块用于接收多路信号,并对多路信号进行处理,得到处理后的多个第一信号,PS端用于接收多个第一信号,...
  • 本申请提出一种雷达位置码注入方法、系统及设备,其中,预设有多个标准位置码;所述方法包括:获取存储设备中存储的各雷达设备的当前位置码;将所述当前位置码与所述标准位置码进行对比,若所述当前位置码与所述标准位置码一致,则基于所述当前位置码获取对应...
  • 本申请提供了一种假目标干扰方法及系统,属于信号干扰技术领域,该方法包括:计算真目标的频率分量数据与敌方探测系统工作频率范围的频率匹配度;获取第一预设时刻真目标相对于敌方探测系统的第一距离数值,以及基于预设时间间隔获取第二预设时刻真目标相对于...
  • 本发明涉及一种间歇采样转发干扰识别方法, 属于电子对抗技术领域。发射波形设计主要包括相位编码波形识别码设计、脉内正交波形最优化和信号拼接;接收时频处理主要包括对回波信号进行脉冲压缩处理和时频变换分析。在本发明提出的一种间歇采样转发干扰识别方...
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