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  • 本发明提供一种CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取心脏的CT图像特定切面;获取经食管超声心动图设备采集的第一实时经食管超声心动图;对CT图像特定切面进行关键点获取,得到第一关键点集合;对...
  • 本发明涉及一种基于结构特征描述符的整体油箱点云初始配准方法,包括一种有效的油箱轮廓线和紧固件顶点提取算法,并设计了一种有效性判断策略来筛选对于后续描述子构建贡献较大的特征组合;设计了一种全新的结构特征描述子,基于该描述子实现了点云之间的准确...
  • 本发明公开了一种基于BIM的建筑工程数据处理方法及系统,属于建筑工程数字化施工技术领域。该方法包括:获取施工扫描点云与BIM模型数据并提取特征骨架;构建动态局部坐标系建立骨架‑模型映射关系;采用局部敏感哈希索引进行空间划分并执行ICP配准计...
  • 本发明提供了一种基于重叠区域预测的多层级点云配准方法,主要解决现有点云配准技术受点云非重叠区域的噪声干扰而影响配准的精度问题。其实施方案为:1)获取数据集与标签;2)构建点云配准模型;3)构建损失函数;4)训练点云配准模型;5)获得点云配准...
  • 本发明公开了一种基于Cycle一致性框架的MRI图像配准生成方法,包括以下步骤:将T1加权图像输入图像生成网络,得到T2加权图像,将图像生成网络生成的T2加权图像和原始T2加权图像输入图像配准网络,得到对齐的T2加权图像,将对齐的T2加权图...
  • 本发明涉及多模态配准技术领域,公开了一种雷达光电传感器的远距空间配准方法及系统,方法包括:获取雷达坐标系与光电传感器坐标系之间的初始转换矩阵;对预设远距离范围内的光电传感器采集的目标图像进行预处理,生成光电图像特征信息;基于初始转换矩阵将雷...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于可逆形状‑空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:通过IFDM分别将源点云和目标点云解耦为形状‑空间特征;利用源点云和目标点云的形状特征,计算高斯相似度矩...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的多模态图像配准与融合方法及系统,该方法利用跨模态图像生成网络生成伪红外图像以减少源图像间的模态差异,通过多尺度配准网络精确估计图像间的变形场,采用联合训练框架实现配准网络和融合网络的协同优化,应用语义引导的融合...
  • 本发明公开了一种智能化多方式的AR识别系统,包括硬件设备及软件系统;所述硬件设备包括:RGB‑D摄像头、惯性测量单元IMU,用于实时获取设备加速度与角速度计算,计算单元,用于处理传感器数据;所述软件系统包括:数据接口单元、平面识别模块、点云...
  • 本发明公开一种基于微分模型和物理约束的心脏T1定量微分同胚配准方法。该方法包括:获取目标对象的心脏T1加权图像;将心脏T1加权图像输入到经训练的运动校正网络,获得校正后的图像,所述运动校正网络包括图像合成子网络和可变形配准子网络,图像合成子...
  • 本发明公开一种基于Swin Transformer的心脏T1映射运动校正方法。该方法包括:对心脏T1加权图像进行预处理;将所述心脏T1加权图像输入到经训练的运动校正网络,获得校正后的图像;其中所述运动校正网络具有编码器结构和解码器结构,编码...
  • 本发明提出了一种基于区域跟踪的摄像头边缘视频分析加速方法及系统,包括首先采用边界候选区域识别方法对视频流中旧目标的移动轨迹进行预分析来形成热力图,进而构造边界候选区域。其次根据新目标潜在的移动范围为其构建跟踪候选区域,并扩展跟踪候选区域的范...
  • 本发明公开了一种基于稠密光流跟踪的构件吊装进度干扰智能监控方法,包括以下步骤,步骤S1,实例分割模型搭建,步骤S2,构件遮挡判断,步骤S3,漏检补偿,利用稠密光流估计相邻帧间的像素级稠密光流场。步骤S4,预制构件多目标跟踪,本发明基于稠密光...
  • 本申请公开了一种物体运动检测方法及相关装置,涉及物体检测领域,该方法包括:基于目标物体图像的光照强度对目标物体图像进行去光照处理,得到多帧去光照图像;基于上一帧去光照图像、当前帧去光照图像和下一帧去光照图像,采用帧间差分法得到第一图像掩膜;...
  • 本发明记载了一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法,包括以下步骤:获取并识别场景目标,包括既有目标和新目标;将既有目标与其身份标识对应的轨迹管道匹配拼接,输出既有目标更新后的轨迹管道;构建与新目标身份标识相对应的轨迹管道,输出新目标...
  • 本发明公开了一种基于多目标跟踪分析的视频监控方法,涉及计算机视觉技术领域,包括如下步骤,获取每个目标的原始轨迹数据,根据原始轨迹数据提取每个目标的关键数据和关联特征,并获取向量数据,将向量数据与规则库进行匹配识别每个目标的异常行为,根据异常...
  • 本发明涉及人员定位追踪的技术领域,提供了一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统,其方法包括:获取工业环境中的视频数据;基于视频数据,判断是否出现人员目标被自动化设备遮挡的事件;若出现人员目标被自动化设备遮挡的事件,则获取...
  • 本发明属于运动轨迹重建领域,公开了一种蹦床竞技动作多阶段运动轨迹重建方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括以下步骤:获取运动员在蹦床运动过程中的多源运动数据,并基于多源运动数据提取动作特征;基于动作特征,将完整运动轨迹分割为起跳阶段、腾空...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的视频GIS智能分析方法,该方法通过预定义的目标检测模型实时检测视频中的目标,生成时空标记,包含边界框和类别信息;接着,利用动态图模型和动态图神经网络关联不同摄像头的目标轨迹,形成时空I ...
  • 本发明公开了一种自然特征控制点回环迭代相机阵列外参时序修正方法,包括获取动平台相机阵列的原始影像数据;通过多尺度级联式自然特征控制点优选得到自然特征控制点集;构建归一化几何代价模型,基于所述自然特征控制点集建立当前帧与历史帧的时空关联闭环,...
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