Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明涉及医用器械领域,公开了一种多功能外科手术电动牵开器支架,包括:包括床梁锁紧块,用于装置安装固定在手术床导轨上;竖杆,用于增强装置的稳定性;丝杆组件,用于调节牵开器支架在3维度中不同维度的位置;牵开器支架组件,用于调节拉钩不同角度;控...
  • 本发明涉及术中器械固定技术领域,公开了一种单孔胸腔镜术中器械固定装置,包括主体组件,包括切口保护器;固定组件,设置于胸腔镜一侧,包括支撑件,所述支撑件一侧设置有固定件,所述固定件一侧固定有连接件;所述支撑件包括底板,所述底板的上方设置有横板...
  • 本发明为一种单触发式双击发标记物推送装置,它包括装置外壳和内壳,在内壳内部安装有击发装置,所述内壳内部设置有隔块,该隔块将内壳分割成前后两个腔室,前方为第一击发腔室,后方为第二击发腔室,在第一击发腔室内安装有第一击发器,第二击发腔室中安装有...
  • 本申请提供了一种示踪器装置及其固定机构,固定机构包括固定座及固定器,固定座包括座本体及转动连接于所述座本体的调节螺杆,所述座本体上设有与所述调节螺杆同向延伸的滑轨,所述调节螺杆上设有螺纹旋向相反的第一螺纹部及第二螺纹部;固定器包括两个固定组...
  • 本发明公开了种皮肤病治疗临床清创装置,包括:底座,箱体;所述底座上端转动连接箱体;所述箱体顶部两侧分别设置消毒仓和清洗仓,顶部前端前端设置伸缩仓,箱体中部开设槽滑动连接储物抽屉,下端滑动连接废料抽屉,底部设置转轴;所述储物抽屉底部前端设置限...
  • 本发明属于医疗护理技术领域,尤其是快速取放急救箱机构及基于医疗健康大数据平台的护理推车,解决急救箱取物慢、移动装置功能少、垃圾桶处理有隐患的问题,急救箱机构中,壳体顶部有箱盖,内有放置板和盒体,急救结构含氧气储存瓶等,推动结构使盒体在箱盖打...
  • 本发明提供一种具有保护结构的超声设备放置架,涉及医疗器械技术领域,包括:防护架;所述防护架的顶部后端位置固定安装有控制器,防护架的内部前端上方位置固定安装有调节架,调节架的右侧位置固定安装有电机A,电机A的转轴左侧位置与双向螺杆的右侧位置固...
  • 本发明属于手术机器人技术领域,涉及一种电极阵列植入力可监控的人工耳蜗手术机器人,包括支撑底座、光轴、限位检测组件、植入力检测组件与控制装置。本发明能够通过L型接收器检测第一光电限位器的光信号,通过应变式力传感器实时检测夹爪的植入力,控制装置...
  • 本申请涉及一种远程运动机构及手术机器人,远程运动机构包括末端关节、支撑结构件以及线束;末端关节包括外壳和设于外壳所形成的容纳腔内的末端钢轮;末端钢轮转动连接于容纳腔的腔壁,末端钢轮上设置有沿第一方向贯通的第一通孔,第一方向平行于末端钢轮的轴...
  • 本申请提供一种刹车装置及医疗机器人移动设备。刹车装置包括刹车基座、刹车件、脚踏件、弹性件以及锁定解锁组件。刹车件在刹车基座的高度方向相对于刹车基座可移动地设置。脚踏件传动连接至刹车件,脚踏件在高度方向相对于刹车基座在解锁位置、锁定位置之间可...
  • 本发明涉及医疗器械领域,特别是一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人,包括同心管模块与操作机架模块;所述同心管模块包括外层直管和嵌套在外层直管内的内层同心管;所述操作机架模块包括机架外壳、外层管驱动模块、内层管驱动模块;外层管驱动模块设置在...
  • 本发明公开了一种手托式导管推送机器人,包括导管推送装置和一次性无菌件;导管推送装置包括手托部件、位置调节部件、第一推送部件和第一夹持部件,手托部件用于支撑患者的手臂,位置调节部件用于带动第一推送部件、第一夹持部件以及一次性无菌件沿前后方向移...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种柔性机器人驱动机构,包括X向输送组件、X向旋转组件、导丝驱动组件、导向固定组件及输送约束组件;所述导丝驱动组件能够驱使所述柔性机器人的前端弯曲,所述导丝驱动组件配置在所述X向旋转组件上且所述X向旋转组件...
  • 本发明涉及一种通过血液进行驱动的微型机器人,包括支架组件、动力组件、传动组件和驱动组件;所述动力组件、驱动组件均可旋转地安装在支架组件上,动力组件借助血液的流动实现转动,动力组件通过传动组件将动力传递至驱动组件,驱动组件带动微型机器人移动。...
  • 本申请属于骨科手术导航技术领域,公开了一种基于多维感知的通信定位一体化骨科手术导航方法及系统,针对现有骨科导航技术中光学导航易受遮挡、UWB定位多径干扰严重、实时性不足的问题。包括获取测量值,测量值包括:UWB定位模块的定位数据、激光测距模...
  • 本申请提供了一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法,用于结合了多光谱近红外成像、实时生物力学仿真和虚实融合显示等技术,来打造了一套新颖的血管穿刺导航架构,能够直接呈现皮下静脉和动脉的位置走向,并随着患者的运动或组织形变实时更新显示,实时...
  • 本发明提供了一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质,包括:分析钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据;分析标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系;分析钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据;计算得到...
  • 本申请涉及超声探测相关技术领域,具体涉及一种术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置。其中,方法包括:获取基于CT图像的心脏和食道切割模型;所述心脏和食道切割模型包括心脏模型和食道模型;基于所述心脏模型确定心脏的长轴切面;基于所...
  • 本发明提供了一种光学标记夹持装置,包括基座结构、锁紧组件和转动组件,锁紧组件用于夹紧目标件,转动组件包括转动连接于基座结构的转动盘、用于驱动锁紧组件夹紧或者放松目标件的驱动件以及连接于所述转动盘的光学定位架,驱动件活动连接于所述光学定位架,...
  • 本发明涉及器械路径规划技术领域,尤其涉及一种混合现实环境下的颞骨手术导航系统。该系统包括以下步骤:所述三维重建模块,用于采集多模态医学影像,进行体素级深度融合及三维点云几何重建,构建颞骨虚拟解剖模型;所述风险分析模块,用于对颞骨虚拟解剖模型...
技术分类